专利名称：一种血液透析器的自动化组装设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动化组装设备，尤其涉及一种血液透析器的自动化组装设备。
背景技术：
血液透析器是血液透析装置的重要组成部分，其主要包括有圆柱形管体和位于圆柱形管体两端的端盖，该端盖与圆柱形管体螺纹连接，组装时，通常依靠人工在无菌环境下将端盖旋入圆柱形管体的两端，此种依靠人工组装的方式费时、费力，且易造成两个端子高度不一致；随着科学技术的发展，目前多采用自动化的组装设备进行端子的组装，该种设备虽然组装效率较高，但仍存在结构复杂、价格昂贵、使用成本较高等缺陷
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便，性能稳定的血液透析器的自动化组装设备。为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是一种血液透析器的自动化组装设备，包括供料机构和装配机构，
所述供料机构包括储料箱、振动料盘和输料导轨，所述储料箱的出料口位于所述振动料盘的上方，所述振动料盘的出料端与所述输料导轨相连接；
所述装配机构包括抓取机构和拧紧机构，所述抓取机构可移动的设置于所述输料导轨的上方，所述拧紧机构可竖直上下移动的设置于所述抓取机构的终止端。所述振动料盘的出料端包括有两个出料口，所述输料导轨包括有一号输料导轨和二号输料导轨，所述一号输料导轨和二号输料导轨分别与所述出料口相连接。还包括用于检测端盖高度的高度检测装置。还包括有产品固定装置。与现有技术相比，本发明的有益效果为
由于本发明的血液透析器的自动化组装设备包括有储料箱、振动料盘、输料导轨、抓取机构和拧紧机构，使用时，将多个端盖放置在储料箱中，如果传感器检测到振动料盘中没有料；储料箱的出料口便会自动打开，端盖便会从储料箱中滑落至振动料盘中，在振动料盘的作用下端盖经输料导轨输送至抓取机构处，然后由抓取机构夹紧端子并移送至拧紧机构处，最后由拧紧机构夹紧端盖并将端盖拧入产品中，此过程全部自动化完成，操作方便，从而避免了人工装配出错率较高的缺陷，同时组装的次品率较低，因此本发明结构简单、操作方便，性能稳定。
以下结合附图
和实施方式详细说明本发明
图I为本发明的结构示意图。图中设备支架2，供料机构4，装配机构6，储料箱41，振动料盘42，输料导轨43，抓取机构61，拧紧机构62。
具体实施例方式如图I所示，本发明的一种血液透析器的自动化组装设备，包括有设备支架2，该设备支架2上设置有供料机构4和装配机构6。如图I所示，供料机构4包括有储料箱41、圆形的振动料盘42和输料导轨43，振动料盘42安装在储料箱41出料口的下方，输料导轨43与振动料盘42的出料端相连接，组装用端子通过振动料盘42和输料导轨43不断的输送至装配机构6处，实际使用中为提高组装效率，振动料盘42的出料端包括有两个出料口，该两个出料口呈V形排列，而输料导轨42也包括有一号输料导轨和二号输料导轨,该一号输料导轨和二号输料导轨分别与振动料盘42的出料口相连接；
如图I所示，装配机构6包括抓取机构61和拧紧机构62，抓取机构61为汽缸驱动的气爪，且该气爪夹紧端子后能够沿另外设定的导轨移动，将端子输送至拧紧机构62处，拧紧 机构62为一机械式夹抓，并能够通过伺服电机带动下压，使端盖同夹爪配合，并通过机械式夹抓内的弹簧结构将端盖夹紧，同时该机械式夹抓夹紧端盖后还能够在伺服电机的带动下做上下和圆周运动，在圆周运动的作用下将端盖拧入到产品中。本发明的装配原理为首先将多个端子放置在储料箱41中，另外设置的传感器检测到振动料盘42中没有料时，储料箱41的出料口便会自动打开，端盖便会从储料箱41中滑落至振动料盘42中，在振动料盘42的作用下端盖经输料导轨43输送至抓取机构61处，然后由抓取机构61夹紧端子并移送至拧紧机构62处，最后由拧紧机构62夹紧端子并将端子拧入产品中，此过程全部自动化完成，操作方便，能够避免人工装配效率低、出错率高的缺陷。此外为提高转配质量，本发明的组装设备还设置有高度检测装置，该高度检测装置主要包括有高度检测传感器，其作用在于检测血液透析器两端的端子高度是否一致，另外还包括有产品固定装置，该产品固定装置主要包括有压紧汽缸，使用时，由该压紧汽缸先压紧产品然后再进行端子的拧入操作。为同时进行两组产品的组装，可将本发明的所有机构镜像对称设置。综上所述，本发明的血液透析器的自动化组装设备不仅结构简单、操作方便，而且性能稳定，组装质量较高。以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本发明所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。
权利要求
1.一种血液透析器的自动化组装设备，包括供料机构和装配机构，其特征在于 所述供料机构包括储料箱、振动料盘和输料导轨，所述储料箱的出料口位于所述振动料盘的上方，所述振动料盘的出料端与所述输料导轨相连接； 所述装配机构包括抓取机构和拧紧机构，所述抓取机构可移动的设置于所述输料导轨的上方，所述拧紧机构可竖直上下移动的设置于所述抓取机构的终止端。
2.根据权利要求I所述的血液透析器的自动化组装设备，其特征在于所述振动料盘的出料端包括有两个出料口，所述输料导轨包括有一号输料导轨和二号输料导轨，所述一号输料导轨和二号输料导轨分别与所述出料口相连接。
3.根据权利要求I或2所述的血液透析器的自动化组装设备，其特征在于还包括用于检测端盖高度的高度检测装置。
4.根据权利要求3所述的血液透析器的自动化组装设备，其特征在于还包括有产品固定装置。
全文摘要
本发明公开了一种血液透析器的自动化组装设备，包括供料机构和装配机构，其特征在于所述供料机构包括储料箱、振动料盘和输料导轨，所述储料箱的出料口位于所述振动料盘的上方，所述振动料盘的出料端与所述输料导轨相连接；所述装配机构包括抓取机构和拧紧机构，所述抓取机构可移动的设置于所述输料导轨的上方，所述拧紧机构可竖直上下移动的设置于所述抓取机构的终止端。本发明的血液透析器的自动化组装设备不仅结构简单、操作方便，而且性能稳定，组装质量较高。
文档编号B23P19/04GK102814644SQ20121033144
公开日2012年12月12日 申请日期2012年9月10日 优先权日2012年9月10日
发明者郭垡赋, 于红明 申请人:苏州美尔科自动化设备有限公司