专利名称：一种自动化装配设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及机械领域，尤其涉及电子器件的装配技术，特别涉及组装接线端子的装置，具体的是一种自动化装配设备。
背景技术：
一种接线端子，由一个绝缘件、两个压线框、一个导电体和两个螺钉组成。现有技术中，利用一个装配处理装置先将导电体、压线框和绝缘件组装成半成品，然后利用一个螺钉装配机构将两个螺钉安装到半成品上并得到成品。但是，在向装配处理装置输送绝缘件、压线框和导电体的过程中，绝缘件、压线框和导电体容易聚集，造成装配处理装置的进料口堵塞，影响装配速度。在向螺钉装配机构输送螺钉的过程中，螺钉也容易聚集，造成螺钉装配机构的进料口堵塞。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化装配设备，所述的这种自动化装配设备要解决现有技术中利用装配处理装置和螺钉装配机构组装接线端子时零件容易堵塞在进料口的技术问题。本发明的这种自动化装配设备，包括一个装配处理装置和一个螺钉装配机构，所述的装配处理装置包括有一个导电体入口、一个压线框入口、一个绝缘件入口和一个半成品出口，所述的螺钉装配机构包括有一个螺钉入口、一个半成品入口和一个成品出口，其中，所述的装配处理装置和螺钉装配机构之间设置有一个输送装置，所述的输送装置的输入端连接装配处理装置中的半成品出口，输送装置的输出端连接螺钉装配机构中的半成品入口，装配处理装置中的导电体入口、压线框入口和绝缘件入口上各自连接有一个供料装置，螺钉装配机构中的螺钉入口上也连接有一个供料装置，任意一个所述的供料装置均各自设置有一个振动机构。进一步的，所述的输送装置由输送带或者滑梯构成。进一步的，所述的供料装置各自由输送带或者送料盘构成。进一步的，所述的振动机构由压电陶瓷片构成，所述的压电陶瓷片附着在供料装置上，压电陶瓷片与一个驱动电路连接。或者，所述的振动机构由电机和一个偏心轮构成，所述的偏心轮设置在所述的电机的输出轴上。进一步的，所述的装配处理装置连接有一个触摸屏。进一步的，所述的螺钉装配机构的成品出口通过输送装置与一个检测机构连接。具体的，本发明中所述的装配处理装置和螺钉装配机构均可采用现有技术中的公知技术，有关装配处理装置和螺钉装配机构的公知技术方案，本领域的技术人员都已了解，在此不再赘述。本发明的工作原理是:首先将导电体、两个压线框分别通过振动供料装置送到装配处理装置，同时将绝缘件也通过另外一个振动供料装置输送到装配处理装置，装配处理装置将导电体、两个压线框和绝缘件组装成半成品，然后通过输送装置将已装好的半成品送到螺钉装配机构，这时振动供料装置将螺钉输送到螺钉装配机构，螺钉装配机构完成产品的最后装配过程。经装配好的产品通过输送装置送往检测机构进行检测。整个装配过程可以由触摸屏监控。导电体、压线框、绝缘件和螺钉在送料过程中，由振动机构将它们均匀分散在供料装置上，防止堵塞装配处理装置和螺钉装配机构的进料口。本发明和已有技术相比较，其效果是积极和明显的。本发明先利用装配处理装置将导电体、两个压线框和绝缘件组装成接线端子的半成品，再利用螺钉装配机构将两个螺钉安装到半成品上，形成成品。导电体、压线框、绝缘件和螺钉在送料过程中，由振动机构将它们均匀分散在供料装置上，防止堵塞装配处理装置和螺钉装配机构的进料口。本发明大大提高了接线端子的装配效率。
图1是本发明的一种自动化装配设备的原理图。
具体实施例方式实施例1
如图1所示，本发明的一种自动化装配设备，包括一个装配处理装置I和一个螺钉装配机构2，所述的装配处理装置I包括有一个导电体入口、两个压线框入口、一个绝缘件入口和一个半成品出口，所述的螺钉装配机构2包括有两个螺钉入口、一个半成品入口和一个成品出口，其中，所述的装配处理装置I和螺钉装配机构2之间设置有一个输送装置3，所述的输送装置3的输入端连接装配处理装置I中的半成品出口，输送装置3的输出端连接螺钉装配机构2中的半成品入口，装配处理装置I中的导电体入口连接有一个导电体供料装置11，两个压线框入口分别连接有一个压线框供料装置12和一个压线框供料装置14，绝缘件入口连接有一个绝缘件供料装置13，螺钉装配机构2中的两个螺钉入口上分别连接有一个螺钉供料装置21和一个螺钉供料装置22，导电体供料装置11、压线框供料装置12、压线框供料装置14、绝缘件供料装置13、螺钉供料装置21和螺钉供料装置22中均各自设置有一个振动机构。进一步的，所述的输送装置3由输送带或者滑梯构成。进一步的，导电体供料装置11、压线框供料装置12、压线框供料装置14、绝缘件供料装置13、螺钉供料装置21和螺钉供料装置22各自由输送带或者送料盘构成。进一步的，所述的振动机构由压电陶瓷片构成，所述的压电陶瓷片附着在供料装置上，压电陶瓷片与一个驱动电路连接。或者，所述的振动机构由电机和一个偏心轮构成，所述的偏心轮设置在所述的电机的输出轴上。进一步的，所述的装配处理装置I连接有一个触摸屏4。进一步的，所述的螺钉装配机构2的成品出口通过输送装置3与一个检测机构5连接。本实施例的工作原理是:首先将导电体、两个压线框分别通过导电体供料装置11、压线框供料装置12和压线框供料装置14送到装配处理装置1，同时将绝缘件也通过绝缘件供料装置13输送到装配处理装置I，装配处理装置I将导电体、两个压线框和绝缘件组装成半成品，然后通过输送装置3将已装好的半成品送到螺钉装配机构2，这时螺钉供料装置21和螺钉供料装置22将螺钉输送到螺钉装配机构2，螺钉装配机构2完成产品的最后装配过程。经装配好的产品通过输送装置3送往检测机构5进行检测。检测机构5将成品分成合格品6和不合格品7输出。整个装配过程可由触摸屏4监控。导电体、压线框、绝缘件和螺钉在送料过程中，由振动机构将它们均匀分散在供料装置上，防止堵塞装配处理装置I和螺钉装配机构2的进料口。
权利要求
1.一种自动化装配设备，包括一个装配处理装置和一个螺钉装配机构，所述的装配处理装置包括有一个导电体入口、一个压线框入口、一个绝缘件入口和一个半成品出口，所述的螺钉装配机构包括有一个螺钉入口、一个半成品入口和一个成品出口，其特征在于:所述的装配处理装置和螺钉装配机构之间设置有一个输送装置，所述的输送装置的输入端连接装配处理装置中的半成品出口，输送装置的输出端连接螺钉装配机构中的半成品入口，装配处理装置中的导电体入口、压线框入口和绝缘件入口上各自连接有一个供料装置，螺钉装配机构中的螺钉入口上也连接有一个供料装置，任意一个所述的供料装置均各自设置有一个振动机构。
2.如权利要求1所述的一种自动化装配设备，其特征在于:所述的输送装置由输送带或者滑梯构成。
3.如权利要求1所述的一种自动化装配设备，其特征在于:所述的供料装置各自由输送带或者送料盘构成。
4.如权利要求1所述的一种自动化装配设备，其特征在于:所述的振动机构由压电陶瓷片构成，所述的压电陶瓷片附着在供料装置上，压电陶瓷片与一个驱动电路连接。
5.如权利要求1所述的一种自动化装配设备，其特征在于:所述的振动机构由电机和一个偏心轮构成，所述的偏心轮设置在所述的电机的输出轴上。
6.如权利要求1所述的一种自动化装配设备，其特征在于:所述的装配处理装置连接有一个触摸屏。
7.如权利要求1所述的一种自动化装配设备，其特征在于:所述的螺钉装配机构的成品出口通过输送装置与一个检测机构连接。
全文摘要
一种自动化装配设备，包括一个装配处理装置和一个螺钉装配机构，装配处理装置包括有导电体入口、压线框入口、绝缘件入口和半成品出口，螺钉装配机构包括有螺钉入口、半成品入口和成品出口，装配处理装置和螺钉装配机构之间设置有一个输送装置，输送装置连接半成品出口和半成品入口，导电体入口、压线框入口、绝缘件入口和螺钉入口上各自连接有供料装置，任意一个供料装置中各自设置有振动机构。先利用装配处理装置将导电体、压线框和绝缘件组装成半成品，再利用螺钉装配机构将螺钉安装到半成品上形成成品。各零件在送料过程中由振动机构均匀分散，防止堵塞进料口。本发明大大提高了接线端子的装配效率。
文档编号H05K13/04GK103188924SQ20111045592
公开日2013年7月3日 申请日期2011年12月30日 优先权日2011年12月30日
发明者王国良, 赵建余, 蒋文利 申请人:上海友邦电气(集团)股份有限公司