专利名称：一种电机行程开关控制机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电机，尤其是一种电机的行程开关控制机构。
背景技术：
在升降机构中，电机经减速器减速后，减速器的输出轴连接升降的传动机构，物体通过升降机构的传动而上下运动，而上升或下降至所需位置一般是通过行程开关来控制的，即通过行程开关的开合来控制物体的行程。如公开号为EP0665361A1的欧洲专利公开的一种拨杆限位开关，可相对运动的拨杆装置布置在离合器凸轮上，拨杆装置由第一拨杆和第二拨杆组成，第二拨杆通过第一拨杆拨动，由此触动开关的挺杆使得电机停止运转，在紧急情况下也可以由急停开关借助拨杆装置触动挺杆使得电机停止运转。然而，急停开关需要借助拨杆实现急停，降低了急停的可靠性，并且由于拨杆装置由第一拨杆和第二拨杆组成，不同塑料的收缩性能不同，并且两个拨杆分开使得行程角度的变化极易导致行程的跑位，结构也较为复杂，制造精度和成本都较高。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电机行程开关控制结构，可以简单的结构较为可靠的实现急停。本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为一种电机行程开关控制机构，包括齿轮箱组合、行程开关、与所述齿轮箱组合啮合的行程调节复位状块以及急停开关，其特征在于，所述急停开关和所述行程调节复位状块分别能够直接触动所述行程开关的行程开关触点。所述行程调节复位状块为一体的，所述行程调节复位状块至少包括第一部分和第二部分，所述行程调节复位状块的所述第一部分与所述齿轮箱组合啮合，所述行程调节复位状块的所述第二部分位于所述行程开关触点下方。用于在行程限位时直接触动行程开关触点。所述急停开关一端的挺杆穿设在所述行程调节复位状块的所述第二部分内并且与所述行程开关触点位置对应，所述急停开关另一端的长形片延伸到所述电机的电机壳的底部，使得急停开关与行程复位状块独立，不需借助行程调节复位状块就可直接触动行程开关触点，使急停更加可靠。所述行程调节复位状块的所述第二部分与所述行程开关触点位置对应处开设有槽，所述挺杆穿设在所述槽内。优选地，所述挺杆的横截面为一字形。可替代地，所述行程调节复位状块的所述第二部分与所述行程开关触点位置对应处开设有通孔，所述挺杆穿设在所述通孔内。或者，所述急停开关一端的挺杆和所述行程复位状块的所述第二部分并列设置在所述行程开关触点的下方，以使得急停开关和行程复位状块各自独立。所述电机壳的底部对应所述长形片的位置开设有急停开关孔。所述齿轮箱组合包括中间的由所述电机的输出轴驱动的第一齿轮和两侧的与所述行程调节复位状块啮合的第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，使得齿轮箱组合可以带动行程调节复位状块运动。行程调节复位状块通过轴杆能转动地固定在所述电机的电机壳上。与现有技术相比，本实用新型的优点在于急停开关不需借助行程调节复位状块就可触动行程开关触点，使急停更加可靠；由于将行程调节复位状块设为一个独立的一体件，则其行程角度变化误差为0，提高了整个开关系统的精密度，减少了制造的复杂性。
图1为本实用新型的电机的示意图；图2为本实用新型的电机的无前电机壳的前视图；图3为本实用新型的电机的无电机壳的后视图；图4为实施例1的A-A向剖面图；图5为实施例2的A-A向剖面图；图6为本实用新型的行程开关控制机构急停操作时的示意图；图7为本实用新型的另一实施例的示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。参见图2和图3，一种电机行程开关控制机构，包括电机壳1，电机壳1的底部设有左右对称的齿轮箱组合2，齿轮箱组合2中间的第一齿轮21与两侧的第二齿轮22啮合。第二齿轮22的侧向与行程调节复位状块4啮合，行程调节复位状块4为独立的一体件，至少包括两个部分，第一部分41呈爪状，与齿轮箱组合2啮合，第二部分42基本为水平，位于行程调节复位状块4的下方，行程调节复位状块4通过轴杆5可转动地固定到电机上。行程调节复位状块4的上方设有行程开关6，行程开关6的下部设有突起的行程开关触点7，行程调节复位状块4的第二部分42对应行程开关触点7的位置开设有槽43，参见图4。行程调节复位状块4的下方设有一体的急停开关8，急停开关8 一端的挺杆81穿设在槽43内，此时挺杆81为长条形，急停开关8另一端的长形片82延伸到电机壳1的底部。优选地，挺杆81的横截面为一字形，由此使得接触面较大，上升顶行程开关触点7的时候不易顶偏。参见图1，电机壳1的底部对应长形片82的位置开设有急停开关孔11，可通过急停开关孔11接触到长形片82。可替代地，行程调节复位状块4的第二部分42对应行程开关触点7的位置开设有通孔44，参见图5，挺杆81穿设在通孔44内，此时挺杆81为圆柱形。行程开关触点7的截面使得其不完全落入到槽43或通孔44内，以使得行程调节复位状块4运动时第二部分42 可以触动行程开关触点7而不至于使得行程开关触点7落到槽43或通孔44内，优选地，行程开关触点7和槽43均为长条形并且成十字，行程开关触点7的长度大于槽43的宽度，或者行程开关触点7的长度大于通孔44的直径。本实用新型的原理与工作过程如下当电机上电后，电机的输出轴穿设在第一齿轮21内，带动第一齿轮21转动，由此第二齿轮22转动。由于行程调节复位状块4与第二齿轮22啮合，第二齿轮22的转动带动行程调节复位状块4也跟着转动。当到达行程限位点时，行程调节复位状块4的第二部分 42触动行程开关6下部的行程开关触点7，使得电机停止。当出现紧急情况时，参见图6，通过电机壳1底部的急停开关孔11拨动长形片82，使得急停开关8的挺杆81伸出槽43或通孔44触动行程开关触点7，使得电机停止转动；由此，无需借助行程调节复位状块4就可以直接通过急停开关8触动行程开关触点7。由于行程调节复位状块4为一个独立的整体，其行程角度变化误差为0，提高了整个开关系统的精密度，减少了制造的复杂性。由于在行程调节复位状块4中设有槽43或通孔44，急停开关8不需借助行程调节复位状块4就可触动行程开关触点7，使急停更加可罪。可替代地，参见图7，与上述实施例不同之处在于，行程调节复位状块4’的第二部分42’不设有槽或通孔，其与急停开关8’的挺杆81’并列设置在行程开关触电7的下方， 可以各自独立地顶到行程开关触点7位置相应的部分。行程调节复位状块4’的第一部分 41，仍是与第二齿轮22啮合。以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理前提下，还可以做出多种变形和改进，这也应该视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种电机行程开关控制机构，包括齿轮箱组合(2)、行程开关(6)、与所述齿轮箱组合(2)啮合的行程调节复位状块(4，4’)以及急停开关(8，8’)，其特征在于，所述急停开关 (8)和所述行程调节复位状块(4，4’ )分别能够直接触动所述行程开关(6)的行程开关触点(7)。
2.如权利要求1所述的开关控制机构，其特征在于，所述行程调节复位状块(4，4’)为一体的，所述行程调节复位状块(4，4’)至少包括第一部分(41，41’)和第二部分(42，42’)， 所述行程调节复位状块(4，4’)的所述第一部分(41，41’)与所述齿轮箱组合(2)啮合，所述行程调节复位状块(4，4’)的所述第二部分(42，42’)位于所述行程开关触点(7)下方。
3.如权利要求2所述的开关控制机构，其特征在于，所述急停开关(8)—端的挺杆 (81)穿设在所述行程调节复位状块(4)的所述第二部分(42)内并且与所述行程开关触点 (7)位置对应，所述急停开关(8)另一端的长形片(82)延伸到所述电机的电机壳(1)的底部。
4.如权利要求3所述的开关控制机构，其特征在于，所述行程调节复位状块(4)的所述第二部分(42)与所述行程开关触点(7)位置对应处开设有槽(43)，所述挺杆(81)穿设在所述槽(43)内。
5.如权利要求4所述的开关控制机构，其特征在于，所述挺杆(81)的横截面为一字形。
6.如权利要求3所述的开关控制机构，其特征在于，所述行程调节复位状块(4)的所述第二部分(42)与所述行程开关触点(7)位置对应处开设有通孔(44)，所述挺杆(81)穿设在所述通孔(44)内。
7.如权利要求2所述的开关控制机构，其特征在在于，所述急停开关(8’)一端的挺杆 (81’ )和所述行程复位状块(4’ )的所述第二部分(42’ )并列设置在所述行程开关触点 (7)的下方。
8.如权利要求3-6中任一项所述的开关控制机构，其特征在于，所述电机壳(1)的底部对应所述长形片(82)的位置开设有急停开关孔(11)。
9.如权利要求1-7中任一项所述的开关控制机构，其特征在于，所述齿轮箱组合(2) 包括中间的由所述电机的输出轴驱动的第一齿轮(21)和两侧的与所述行程调节复位状块 (4)啮合的第二齿轮(22)，所述第一齿轮(21)和所述第二齿轮(22)啮合。
10.如权利要求1-7中任一项所述的开关控制机构，其特征在于，行程调节复位状块 (4,4')通过轴杆(5)能转动地固定在所述电机上。
专利摘要本实用新型公开了一种电机行程开关控制机构，包括齿轮箱组合、行程开关、与所述齿轮箱组合啮合的行程调节复位状块以及急停开关，其特征在于，所述急停开关和所述行程调节复位状块分别能够直接触动所述行程开关的行程开关触点。该开关控制机构可以较为可靠的实现急停，准确的控制行程，结构简单，制造精度和成本都较低。
文档编号H01H3/16GK202142435SQ20112024547
公开日2012年2月8日 申请日期2011年7月11日 优先权日2011年7月11日
发明者俞锡鹏 申请人:宁波杜亚机电技术有限公司