专利名称：一种小磁环绕线机及其绕线方法
技术领域：
本发明涉及磁环加工设备领域和磁环元件加工方法，尤其涉及小磁环绕线机及其绕线方法，可广泛应用于各种型号的小型磁环的生产加工过程中。
背景技术：
目前市场上现有的绕线机一般是包括防线器、送线组、绕线组、送料组和料斗，将线由放线器送到绕线组，磁环放入可以振动的料斗内并由送料组送入卷绕工作位置，然后由绕线组的两对斜轮组和绕线针导引线束在圆环内做圆周运动，一圈圈将线绕到磁环上。这种结构的机器加工速度快，结构也不很复杂，但是只能加工内径较大的磁环，且磁环上只能绕一种线，这在很大程度上限制了机器的加工范围。小型磁环的尺寸较小，一般使用手工操作，即先将电磁线剪成一段段的，然后用手或用工具将磁环固定住，再用手工缠绕的方式·将小段电磁线缠绕在磁环上，加工出一个或多个绕组，最后进行整理和上锡等完成小磁环电感或电子变压器的加工。这种磁环绕线方法效率极低，且人工成本高。
发明内容
鉴于上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提供一种结构简单，加工小磁环元件效率高，机器本身制造成本较低的小磁环绕线机及小磁环绕线方法。本发明的技术方案是这样实现的一种小磁环绕线机，其特征在于，包括一个或多个绕线机构和控制器，所述绕线机构包括一个或多个绕线管和一个或多个走线装置，所述绕线管的一端呈螺旋弧状，呈螺旋弧状的一端为螺旋出口端，绕线管中间容纳有导线；所述走线装置用于控制绕线管中导线的运动方向、运动速度和运动时间，走线机构由控制器控制。一种小磁环绕线机的绕线方法，其特征在于，包括以下步聚将小磁环以适当角度，置于合适的位置上；在走线装置的控制和推动下，绕线管中的导线向前运动；走线装置继续控制和推动绕线管中的导线向前运动，在绕线管中，向前运动的导线在螺旋出口端被塑造成螺旋状并以螺旋轨迹向前推进；走线装置继续推动绕线管中的导线向前运动，绕线管螺旋出口端以螺旋轨迹向前推进的导线，导线从头自尾自动缠绕在已置于合适位置的磁环上。本发明的有益效果是I.本发明所公开的小磁环绕线机制造成本较低，结构较简单且实用；2.采用本发明所公开的小磁环绕线方法，可有效降低小磁环元件的加工成本。下面结合附图和实施例对本发明作详细描述。
图I为实施例一的结构图示意图；图2为实施例一中绕线管结构图3为实施例二的结构图示意图；图4为实施例二结构示意图的局部放大图；图5为实施例二的进料机构结构示意图；图6为实施例二的下进料盘结构示意图；图7为实施例二的上进料盘结构示意图；图8为实施例三的绕线管结构示意图。图9为实施例四的阻线器结构示意图。
具体实施例方式实施例一一种小磁环绕线机，参见图I和图2，其特征在于，包括一个或多个绕线机构I和控制器2，所述绕线机构包括一个或多个绕线管1-1和一个或多个走线装置1-2，所述绕线管的一端呈螺旋弧状，呈螺旋弧状的一端为螺旋出口端1-1-1，绕线管中间容纳有导线A ;所述走线装置用于控制绕线管中导线的运动方向、运动速度和运动时间，走线装置由控制器控制。在本实施例中，包括一个绕线机构，绕线机构包括一个绕线管和一个走线装置，走线装置包括走线轮1-2-1和走线电机1-2-2，走线电机由控制器控制其正转、反转以及转动时间和停止时间；这样控制器通过控制走线电机来达到控制导线管中导线的运动方向、运动速度和运动时间。在本实施例中，为便于加工，在走线轮的入线端设有导线管1-3，以防导线偏出走线轮，在磁环下方设有夹具3，用于固定小磁环B。本发明的目的还通过提供上述小磁环绕线机的如下绕线方法来实现一种小磁环绕线机的绕线方法，其特征在于，包括以下步聚将小磁环以适当角度，置于合适的位置上；在走线装置的控制和推动下，绕线管中的导线向前运动；走线装置继续控制和推动绕线管中的导线向前运动，在绕线管中，向前运动的导线在螺旋出口端被塑造成螺旋状并以螺旋轨迹向前推进；走线装置继续推动绕线管中的导线向前运动，绕线管螺旋出口端以螺旋轨迹向前推进的导线，导线从头自尾自动缠绕在已置于合适位置的磁环上。在本实施例中，小磁环绕线机采用实施例一所述的小磁环绕线机，其绕线方法的步骤如下将夹具与绕线机构的相对位置调整好，并将小磁环固定在夹具上。在控制器的控制下，走线装置推动绕线管中的导线持续向前运动。在绕线管中，持续向前运动的导线在螺旋出口端被塑造成螺旋状并以螺旋轨迹向前推进。继续向前以螺旋轨迹向前推进的导线，在手工的辅助下，由头至尾自动缠绕在已被夹具固定住的磁环上。当缠绕的圈数符合要求时，用手抓住导线头，然后控制器控制走线电机反转使导线回接，将导线较紧密地缠绕在磁环上，最后手工将导线管螺旋出口端的导线剪断。实施例二
一种小磁环绕线机，参见图3 图7以及实施例一，在本实施例中，包括一个绕线机构I和控制器，绕线机构包括三个绕线管1-1和三个走线装置；所述绕线管一端呈螺旋弧状，另一端为直管；走线装置包括两个走线轮，两个走线轮一个是主动轮，另一个是从动轮，走线轮由受控制器控制的走线电机驱动，这样控制器通过控制电机的转向、转速和转动时间就可以达到控制导线运动方向、运动速度和运动时间的目的。在本实施例中，还包括有进料机构4、线端夹具5、剪断器6和磁环固定爪7 ;所述进料机构包括进料前管4-1、进料 盘4-2、进料推杆4-3和进料管4-4，进料盘分为下进料盘4-2-1与上进料盘4-2-2，下进料盘上设有一个进料孔4-2-1-1，上进料盘上设有三个进料孔4-2-2-1，进料孔绕上进料盘中心均匀分布，两进料盘层叠在一起，下进料盘的进料孔与进料管口组装在一起，上进料盘由控制器控制进料电机带动上进料盘转动和停止，进料管壁上设有柔性的毛状物以防磁环掉落，进料管末端设有磁环固定爪，进料推杆用于将小磁环B推到进料管末端的磁环固定爪中，进料推杆由控制器控制其动作；线端夹具用于走线装置完成进线时夹住导线头，并由控制器控制其开合；剪断器安装在绕线管的螺旋出口端附近，剪断器用于当走线装置回拉导线A完成时剪断导线，剪断器由控制器控制其动作。三个绕线管以进料管的中心线为轴均匀分布在固定爪周围距离合适的位置上。导线管和绕线管的内壁应光滑，以防损坏导线的绝缘层，同时可减小阻力。为防止导线弯曲，绕线管的入口端靠近走线轮的出线位置，在靠近走线轮的入线位置还设有导线管。所有的部件均由可调节的固定装置固定在机箱的合适位置上，并可调节与更换。本发明的目的还通过提供上述小磁环绕线机的如下绕线方法来实现一种小磁环绕线机的绕线方法，其特征在于，包括以下步骤将多个磁环平躺着以层叠方式装入进料前管中，控制器控制上进料盘转动，当上进料盘的一个进料孔处于进料前管的底部时，进料前管中的最下面一个小磁环落入上进料盘的进料孔中，进料盘再次转动将该小磁环带到进料管口处，而下一个磁环又落入到上进料盘的另一个进料孔中，在进料推杆的推动下，小磁环被磁环固定爪固定住，从而达到将小磁环置于合适的位置上，进料推杆回缩到原始状态，以准备完成下一个动作。此时，控制器控制走线电机驱动走线轮以适当的速度正转，从而使导线以适当的速度进入绕线管中，在绕线管的螺旋出口端，导线被塑造成螺旋状并以螺旋轨迹向前推进，螺旋轨迹向前推进的导线头首先穿过磁环的环孔，并由头至尾地以螺旋方式缠绕在小磁环上。当导线在小磁环上缠绕合适的圈数后，走线轮在控制器的作用下停止转动，线端夹具在控制器的作用下夹住导线头，然后控制器控制走线轮反转，使得螺旋状导线紧密缠绕在小磁环上，并使得线头线尾被拉直，以利于进行后续整理工作。导线被拉紧后，控制器控制走线轮停止转动并控制剪断器剪断导，然后控制器控制线端夹具张开，从而使小磁环绕线机完成绕线操作。绕线机构包括三个绕线管，因此本实施例可加工出的小磁环元件上有三个绕组。在进料推杆下次将下一个小磁环送入磁环固定爪时，前一个已经加工好的小磁环被挤出并落入接收器中。这样即可周而复始地工作可对大批量小磁环进行加工。绕线加工完成后辅以人工对绕组进行整理，对绕组两端进行上锡等工序，要求连接磁环座的应加设上磁环座工序，这样可完成小磁环元件的全部加工工序。
实施例三—种小磁环绕线机，参见图8和实施例二，与实施例二不同之处在于，为了更好地控制螺旋状导线弧度和间距，绕线管包括一个较小螺距的小螺旋管1-1-4、较大螺距的大螺旋管1-1-2和入线管1-1-3等三个 部分。这样可以使得导线首先由入线管进入绕线管中，然后在通过大螺旋管时塑造出螺距较大螺旋状导线，较大螺旋状导线会帖在管外壁上向前运动，最后由小螺旋管精确控制螺旋导线的间距，也有利于线端夹具和剪断器的定位。实施例四一种小磁环绕线机，参见图9和实施例二，与实施例二不同之处在于，绕线机构包括一个绕线管和一个走线装置，在磁环固定爪周围设有阻线器8，所述阻线器呈圆环形，在阻线器的内侧壁上设有凹槽8-1，该凹槽的截面呈弧状。在导线呈螺旋状向前过程中，遇到阻线器后，螺旋状导线的总走向将会随逐渐改变为圆周轨迹，可实现在小磁环上缠绕单个绕组多匝导线的目的。实施例五一种小磁环绕线机，参见实施例二，与实施例四不同之处在于，包括10个绕线机构和10个进料机构，每个绕线机构包括三个绕线管和三个走线装置，这样可在一台机器上同时生产多个小磁环兀件产品。
权利要求
1.一种小磁环绕线机，其特征在于，包括一个或多个绕线机构和控制器，所述绕线机构包括一个或多个绕线管和一个或多个走线装置，所述绕线管的一端呈螺旋弧状，呈螺旋弧状的一端为螺旋出口端，绕线管中间容纳有导线；所述走线装置用于控制绕线管中导线的运动方向、运动速度和运动时间，走线机构由控制器控制。
2.根据权利要求I所述的一种小磁环绕线机，其特征在于，绕线管包括一个较小螺距的小螺旋管、较大螺距的大螺旋管和入线管等三个部分。
3.根据权利要求2所述的一种小磁环绕线机，其特征在于，还包括有进料机构、线端夹具、剪断器和磁环固定爪。
4.根据权利要求3所述的一种小磁环绕线机，其特征在于，所述进料机构包括进料前管、进料盘、进料推杆和进料管。
5.根据权利要求4所述的一种小磁环绕线机，其特征在于，所述进料盘分为下进料盘与上进料盘，下进料盘上设有一个进料孔，上进料盘上设有三个进料孔，进料孔绕上进料盘中心均勻分布,两进料盘层叠在一起,下进料盘的进料孔与进料管口组装在一起，上进料盘由控制器控制进料电机带动上进料盘转动和停止，进料管壁上设有柔性的毛状物以防磁环掉落，进料推杆用于将小磁环推到进料管末端的磁环固定爪中，进料推杆由控制器控制其动作。
6.一种如权利要求I所述的小磁环绕线机的绕线方法，其特征在于，包括以下步聚将小磁环以适当角度，置于合适的位置上；在走线装置的控制和推动下，绕线管中的导线向前运动；走线装置继续控制和推动绕线管中的导线向前运动，在绕线管中，向前运动的导线在螺旋出口端被塑造成螺旋状并以螺旋轨迹向前推进；走线装置继续推动绕线管中的导线向前运动，绕线管螺旋出口端以螺旋轨迹向前推进的导线，导线从头自尾自动缠绕在已置于合适位置的磁环上。
7.—种如权利要求6所述的绕线方法，其特征在于，包括有进料机构和磁环固定爪，将多个磁环平躺着以层叠方式装入进料前管中，控制器控制上进料盘转动，当上进料盘的一个进料孔处于进料前管的底部时，进料前管中的最下面一个小磁环落入上进料盘的进料孔中，进料盘再次转动将该小磁环带到进料管口处，而下一个磁环又落入到上进料盘的另一个进料孔中，在进料推杆的推动下，小磁环被磁环固定爪固定住，从而达到将小磁环置于合适的位置上，进料推杆回缩到原始状态，以准备完成下一个动作。
8.根据权利要求6所述的绕线方法，其特征在于，当缠绕的圈数符合要求时，用手抓住导线头，然后控制器控制走线电机反转使导线回接，将导线较紧密地缠绕在磁环上，最后手工将导线管螺旋出口端的导线剪断。
9.一种如权利要求7所述的绕线方法，其特征在于，包括有线端夹具和剪断器，当导线在小磁环上缠绕合适的圈数后，走线轮在控制器的作用下停止转动，线端夹具在控制器的作用下夹住导线头，然后控制器控制走线轮反转，使得螺旋状导线紧密缠绕在小磁环上，并使得线头线尾被拉直，以利于进行后续整理工作。导线被拉紧后，控制器控制走线轮停止转动并控制剪断器剪断导，然后控制器控制线端夹具张开。
全文摘要
本发明提供小磁环绕线机及其绕线方法，包括一个或多个绕线机构和控制器，所述绕线机构包括一个或多个绕线管和一个或多个走线装置，所述绕线管的一端呈螺旋弧状，呈螺旋弧状的一端为螺旋出口端，绕线管中间容纳有导线；包括以下步聚在走线装置的控制和推动下，绕线管中的导线向前运动；走线装置继续控制和推动绕线管中的导线向前运动，在绕线管中，向前运动的导线在螺旋出口端被塑造成螺旋状并以螺旋轨迹向前推进；走线装置继续推动绕线管中的导线向前运动，绕线管螺旋出口端以螺旋轨迹向前推进的导线，导线从头自尾自动缠绕在已置于合适位置的磁环上。有益效果是本发明成本较低，结构较简单；可有效降低小磁环元件的加工成本。
文档编号H01F41/08GK102881445SQ20121040323
公开日2013年1月16日 申请日期2012年10月9日 优先权日2012年10月9日
发明者徐立 申请人:徐立