接料引线纵向移动驱动结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了接料引线纵向移动驱动结构，它包括纵向驱动机构（1）和移动架（5），纵向驱动机构（1）通过连接件（6）与移动架（5）相连，移动架（5）上固定设置有传送接料引线的传送带（2），纵向驱动机构（1）包括驱动气缸（1.1）和支座（1.3），移动架（5）通过连接件（6）固定安装在驱动气缸（1.1）的活塞杆上。本实用新型机械手每次移动的位置固定，通过纵向移动接料引线的位置达到准确接料的效果；传送带和移动架由气缸驱动其完成周期性的纵向往复运动，稳定性较好，移动定位的准确度较高；支座可起到支撑作用，避免气缸的活塞杆承重，从而提高了气缸的使用寿命。
【专利说明】接料引线纵向移动驱动结构
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种接料弓I线纵向移动驱动结构。
【背景技术】
[0002]二极管是一种具有单向导电性的二端器件，几乎在所有的电子电路中，都要用到半导体二极管，它在许多电路中起着重要的作用，其应用非常广泛。三极管是一种能够起到放大、振荡或开关等作用的半导体电子器件。二极管晶片和三极管晶片在生产的过程中离不开引线，通常是将二极管晶片或三极管晶片装在引线上进行加工处理。如何高效、准确地将晶片装在引线上，是行业技术人员头痛的事。现有的技术是通过机械手的移动来放置晶片，但是机械手每次都要检测引线上晶片安装孔的位置，往往会造成一些误操作，并且生产效率也不高。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种新型的接料引线纵向移动驱动结构，机械手每次移动的位置固定，通过引线的纵向移动实现晶片的纵向装配，避免了机械手的误操作，提高生产效率。
[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:接料引线纵向移动驱动结构，它包括纵向驱动机构和移动架，纵向驱动机构通过连接件与移动架相连，移动架上固定设置有传送接料引线的传送带。
[0005]进一步地，所述的纵向驱动机构包括驱动气缸和支座，移动架通过连接件固定安装在驱动气缸的活塞杆上。
[0006]进一步地，所述的支座的两侧设置有与连接件相配合的纵向滑动槽。
[0007]本实用新型的有益效果是:
[0008]I)通过引线的纵向移动实现晶片的纵向装配，机械手每次放料的位置保持不变，通过纵向移动接料引线的位置从而达到准确接料的效果，避免了机械手的误操作，提高了生产效率；
[0009]2)传送带和移动架由气缸驱动其完成周期性的纵向往复运动，稳定性较好，移动定位的准确度较高；
[0010]3)连接件在支座的纵向滑动槽内滑动，支座可起到支撑作用，避免气缸的活塞杆承重，从而提闻了气缸的使用寿命。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型结构示意图；
[0012]图中，1-纵向驱动机构，1.1-驱动气缸，1.2-连接装置，1.3-支座，1.4_滑动槽，
2-传送带，3-晶片取出盘，4-取料机械手，5-移动架，6-连接件。【具体实施方式】
[0013]下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
[0014]如图1所示，接料引线纵向移动驱动结构，它包括纵向驱动机构I和移动架5，纵向驱动机构I通过连接件6与移动架5相连，移动架5上固定设置有传送接料引线的传送带2，纵向驱动机构I包括驱动气缸1.1和支座1.3，带有活塞杆的驱动气缸1.1通过连接装置1.2与支座1.3相连，移动架5通过连接件6固定安装在驱动气缸1.1的活塞杆上，支座1.3的两侧设置有与连接件6相配合的纵向滑动槽1.4。
[0015]本实用新型工作过程如下:取料机械手4从晶片取出盘3内取出晶片，并移动到设定的位置，装配上晶片，之后取料机械手4回到晶片取出盘3重新取出晶片，在此过程中，驱动气缸1.1驱动活塞杆向前移动一个工位，固定连接在活塞杆上的连接件6向前移动一个工位，由于传送带2是设置在移动架5上的，移动架5与连接件6是固定连接的，因此传送带2会带着引线纵向移动一个工位，实现了引线的纵向移动。通过活塞杆的纵向往复移动，就实现了引线的纵向往复移动。
[0016]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
【权利要求】
1.接料引线纵向移动驱动结构，其特征在于:它包括纵向驱动机构(I)和移动架(5)，纵向驱动机构(I)通过连接件(6)与移动架(5)相连，移动架(5)上固定设置有传送接料引线的传送带(2)。
2.根据权利要求1所述的接料引线纵向移动驱动结构，其特征在于:所述的纵向驱动机构(I)包括驱动气缸(1.1)和支座(1.3)，移动架(5 )通过连接件(6 )固定安装在驱动气缸(1.1)的活塞杆上。
3.根据权利要求2所述的接料引线纵向移动驱动结构，其特征在于:所述的支座(1.3)的两侧设置有与连接件(6)相配合的纵向滑动槽(1.4)。
【文档编号】H01L21/687GK203491237SQ201320629054
【公开日】2014年3月19日 申请日期:2013年10月12日 优先权日:2013年10月12日
【发明者】黄太宏 申请人:四川蓝彩电子科技有限公司