机械臂用耐疲劳高速数据线缆的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种机械臂用耐疲劳高速数据线缆，包括八个金属导体单元和芳纶加强件，金属导体单元包括芳纶纤维，绞合于芳纶纤维外表面的第一锡铜合金导体、第一无氧铜导体，第二锡铜合金导体、第二无氧铜导体绞合于内导电层外表面；一第二聚四氟乙烯层纵包所述缆芯外表面，第二聚四氟乙烯层与四个对称绝缘线对之间间隙填充有若干根棉纱；一棉纤维线缠绕于所述第二聚四氟乙烯层外表面形成缓冲滑动层，此棉纤维线缠绕方向与四个对称绝缘线对绞合方向相反，若干根金属丝并排地缠绕于所述缓冲滑动层外表面形成金属屏蔽层，此金属屏蔽层中金属丝缠绕与所述棉纤维线相反；一第三聚四氟乙烯层绕包于所述金属屏蔽层外表面。本实用新型摩擦系数小、柔软抗拉伸、无摩擦静电产生、频繁移动后仍然能保证结构和电气性能稳定。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种数据电缆，尤其涉及一种机械臂用耐疲劳高速数据线缆。 机械臂用耐疲劳高速数据线缆
【背景技术】
[0002] 传统的屏蔽型数据电缆的结构是由4组对称信号线对集合，绕包一层聚酯带，然 后绕包一层用于屏蔽的铝塑复合带，外层挤出PVC或其他塑料被覆层。对称信号对是由两 根铜导体外被覆一层高密度聚乙烯层的绝缘线集合而成。产品性能符合TIA/EIA568B的规 范要求。为解决较低频率下的电气性能衰减问题及电磁干扰问题，有的产品设计在铝塑复 合带外层编织一层铜丝屏蔽。对于要求移动用的屏蔽型数据电缆，对称信号对的导体更换 为多根铜绞合导体。该种结构的数据电缆在固定敷设及移动场合使用时能够保证传输性 能。但是对于机械臂等频繁移动、环境条件相对恶劣的环境下，该类产品的性能可靠性就不 能满足要求，经过几百次的移动，就会出现导体断裂、衰减增加、抗干扰性能下降等问题。在 移动的过程中，绝缘之间、绝缘与外层包带、屏蔽之间存在摩擦，一方面容易产生静电，引起 信号干扰，同时频繁的摩擦也会引起绝缘材料的机械物理性能下降。一般的机械臂都会要 求10万次以上的移动，如果不能解决缆芯结构的滑动的影响，不能解决产品耐疲劳及屏蔽 稳定性的问题，就不能保证机械臂的信号传输需求。在这一点，传统的线缆结构很难保证符 合要求。
[0003] 如何设计一种数据电缆，能够保证10万次以上的频繁往复运动过程中信号传输 保证稳定，成为本领域技术人员努力的方向。
【发明内容】
[0004] 本实用新型提供一种机械臂用耐疲劳高速数据线缆，此机械臂用耐疲劳高速数据 线缆摩擦系数小、柔软抗拉伸、无摩擦静电产生、频繁移动后仍然能保证结构稳定的机械臂 用耐疲劳高速数据线缆，电缆抗拉伸强度提高5%，抗弯曲次数提升ΚΓ20%，10000次弯曲衰 减变化值小于5%。
[0005] 为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种机械臂用耐疲劳高速数据 线缆，包括八个金属导体单元和芳纶加强件，此金属导体单元外表面包覆有绝缘聚丙烯层， 所述金属导体单元包括位于中心的芳纶纤维、由若干根绞合于芳纶纤维外表面的第一锡铜 合金导体、第一无氧铜导体组成的内导电层、由若干根第二锡铜合金导体、第二无氧铜导体 绞合于内导电层外表面形成外导体层，所述第一锡铜合金导体和第一无氧铜导体直径相 等，所述第二锡铜合金导体和第二无氧铜导体直径相等，所述第一锡铜合金导体、第一无氧 铜导体直径大于第二锡铜合金导体、第二无氧铜导体直径，所述第一锡铜合金导体、第二锡 铜合金导体中锡含量占〇. 6%，所述内导电层中第一锡铜合金导体、第一无氧铜导体交替排 列，所述外导体层中第二锡铜合金导体、第二无氧铜导体交替排列；
[0006] 所述八个金属导体单元两两绞合形成第一、第二、第三和第四对称绝缘线对且各 自外表面均绕包有第一聚四氟乙烯带，所述第一、第二、第三和第四对称绝缘线对绞合于所 述芳纶加强件外表面形成缆芯；
[0007] -第二聚四氟乙烯层纵包所述缆芯外表面，所述第二聚四氟乙烯层与第一、第二、 第三和第四对称绝缘线对之间间隙填充有若干根棉纱；
[0008] -棉纤维线缠绕于所述第二聚四氟乙烯层外表面形成缓冲滑动层，此棉纤维线缠 绕方向与第一、第二、第三和第四对称绝缘线对绞合方向相反，若干根金属丝并排地缠绕于 所述缓冲滑动层外表面形成金属屏蔽层，此金属屏蔽层中金属丝缠绕与所述棉纤维线相 反；
[0009] -第三聚四氟乙烯层绕包于所述金属屏蔽层外表面，一外护套层包覆于所述第三 聚四氟乙烯层外表面。
[0010] 上述技术方案中进一步的改进技术方案如下：
[0011] 1.上述方案中，所述棉纤维线疏绕于所述第二聚四氟乙烯层外表面。
[0012] 2.上述方案中，所述第一锡铜合金导体与第二锡铜合金导体直径比为10 :6~8。
[0013] 3.上述方案中，所述芳纶加强件直径为19(T210D。
[0014] 由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
[0015] 1.本实用新型机械臂用耐疲劳高速数据线缆，其第一、第二、第三和第四对称绝 缘线对各自外表面均绕包有第一聚四氟乙烯带并绞合形成缆芯，第二聚四氟乙烯层纵包所 述缆芯外表面，在频繁的弯曲过程中，克服了第一、第二、第三和第四对称绝缘线以及各自 金属导体单元之间的距离和节距发生改变，从而引起电气性能的改变；而且频繁的弯曲过 程中，第一、第二、第三和第四对称绝缘线对各自外表面均绕包有第一聚四氟乙烯带，且第 二聚四氟乙烯层通过纵包方式包覆具有四个第一聚四氟乙烯带的对称绝缘线对，由于第一 聚四氟乙烯带和第二聚四氟乙烯层具有摩擦系数低、强度高、耐腐蚀、绝缘性能好，该带材 的摩擦系数是〇. 04,是目前固体材料中摩擦系数最低的材料，且在金属屏蔽层前通过纵包 的方式包覆，减少由于绕包结构产生的搭接造成的摩擦力的增加，使得频繁弯曲时缆芯的 结构变化影响降到最低；其次，由于减少摩擦力且聚四氟乙烯带不容易产生静电，也大大减 少了静电的产生，提高性能可靠性和安全性。
[0016] 2.本实用新型机械臂用耐疲劳高速数据线缆，其所述第二聚四氟乙烯层与第一、 第二、第三和第四对称绝缘线对之间间隙填充有若干根棉纱，一棉纤维线缠绕于所述第二 聚四氟乙烯层外表面形成缓冲滑动层，此棉纤维线缠绕方向与第一、第二、第三和第四对称 绝缘线对绞合方向相反，若干根金属丝缠绕于所述缓冲滑动层外表面形成金属屏蔽层，此 金属屏蔽层中金属丝并排地缠绕与所述棉纤维线相反，保证弯曲时，铜丝有足够的移动位 置而不产生拉伸造成断线，同时铜丝与绝缘滑动层之间更容易滑动而不产生静电干扰，该 结构既能保证电缆的柔软度，也保证了频繁弯曲后的屏蔽效果。
[0017] 3.本实用新型机械臂用耐疲劳高速数据线缆，所述缆芯与外护套层之间依次设 置有第二聚四氟乙烯层，一棉纤维线缠绕于所述第二聚四氟乙烯层外表面形成缓冲滑动 层，若干根金属丝并排地缠绕于缓冲滑动层形成金属屏蔽层，一第三聚四氟乙烯层绕包于 所述金属屏蔽层外表面，在金属屏蔽层与外护套之间形成缓冲，避免在电缆的往复运动中， 外护套与屏蔽层之间产生静电干扰。同时，聚四氟乙烯带的性能比较柔软、光滑，不会影响 到电缆的柔软度，通过护套挤出时的工艺控制，光滑的表面使得在弯曲过程中缆芯与护层 之间容易产生滑动，减小外力对铜导体及镀锡铜丝编织层的拉伸，延长使用寿命。
[0018] 4.本实用新型机械臂用耐疲劳高速数据线缆，其金属导体单元包括位于中心的 芳纶纤维、由若干根绞合于芳纶纤维外表面的锡铜合金导体组成的内导电层、由若干根无 氧铜导体绞合于内导电层外表面形成外导体层，提高了抗拉伸强度，保证了芳纶纤维在电 缆结构中心位置的稳定；第一、第二、第三和第四对称绝缘线对绞合于一芳纶加强件外表面 形成缆芯；保证了电缆结构稳定，使得产品的抗拉伸强度提高300%以上，抗弯曲次数提升 300?500%，10000次弯曲衰减变化值小于2%。
[0019] 5.本实用新型机械臂用耐疲劳高速数据线缆，其金属导体单元包括位于中心的 芳纶纤维、由若干根绞合于芳纶纤维外表面的第一锡铜合金导体、第一无氧铜导体组成的 内导电层、由若干根第二锡铜合金导体、第二无氧铜导体绞合于内导电层外表面形成外导 体层，所述第一锡铜合金导体和第一无氧铜导体直径相等，所述第二锡铜合金导体和第二 无氧铜导体直径相等，所述第一锡铜合金导体、第一无氧铜导体直径大于第二锡铜合金导 体、第二无氧铜导体直径，所述第一锡铜合金导体、第二锡铜合金导体中锡含量占〇. 6%，所 述内导电层中第一锡铜合金导体、第一无氧铜导体交替排列，所述外导体层中第二锡铜合 金导体、第二无氧铜导体交替排列，采用不同种类的导体和不同直径的导体混合作为导体 单元，相对于单一直径的铜导体或合金导体，改善了电气特性及抗弯曲特性；再次，不同材 质导体交替混合结构，解决了导体抗拉力的均匀分布，弯曲时不存在局部抗拉力薄弱的区 域。同时解决了导体电阻的均匀分布，在信号传输时更均匀。采用第一导体与第二导体直 径的差异性分布，使得外层的抗拉受力点分布更细密，更均匀。解决了导体外层弯曲时承受 更大拉伸力及挤压力容易断裂的问题。同时外层导体直径较小，使绞合导体表面更平整，信 号传输时在导体表面的电磁波更均勻，减小电磁畸变，降低了衰减值。
【专利附图】
【附图说明】
[0020] 附图1为本实用新型机械臂用耐疲劳高速数据线缆结构示意图；
[0021] 附图2为本实用新型缓冲滑动层和金属屏蔽层结构示意图；
[0022] 附图3为附图2中A-A剖面结构示意图；
[0023] 附图4为本实用新型金属导体单元结构示意图
[0024] 附图5为对比例电缆的结构示意图。
[0025] 以上附图中：1、金属导体单元；2、绝缘聚丙烯层；3、第一对称绝缘线对；4、第二对 称绝缘线对；5、第三对称绝缘线对；6、第四对称绝缘线对；7、第一聚四氟乙烯带；8、缆芯； 9、第二聚四氟乙烯层；10、棉纱；12、缓冲滑动层；13、金属丝；14、金属屏蔽层；15、第三聚 四氟乙烯层；16、外护套层；17、棉纤维线；18、聚酯带；19、金属编织层；20、芳纶纤维；21、 芳纶加强件；22、第一锡铜合金导体；23、第一无氧铜导体；24、第二锡铜合金导体；25、第二 无氧铜导体。
【具体实施方式】
[0026] 下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
[0027] 实施例：一种机械臂用耐疲劳高速数据线缆，包括：八个金属导体单元1和芳纶加 强件21，此金属导体单元1外表面包覆有绝缘聚丙烯层2,所述金属导体单元1包括位于中 心的芳纶纤维20、由若干根绞合于芳纶纤维20外表面的第一锡铜合金导体22、第一无氧铜 导体23组成的内导电层、由若干根第二锡铜合金导体24、第二无氧铜导体25绞合于内导电 层外表面形成外导体层，所述第一锡铜合金导体22和第一无氧铜导体23直径相等，所述第 二锡铜合金导体24和第二无氧铜导体25直径相等，所述第一锡铜合金导体22、第一无氧 铜导体23直径大于第二锡铜合金导体24、第二无氧铜导体25直径，所述第一锡铜合金导 体22、第二锡铜合金导体24中锡含量占0. 6%，所述内导电层中第一锡铜合金导体22、第一 无氧铜导体23交替排列，所述外导体层中第二锡铜合金导体24、第二无氧铜导体25交替排 列；
[0028] 所述八个金属导体单元1两两绞合形成第一、第二、第三和第四对称绝缘线对3、 4、5、6且各自外表面均绕包有第一聚四氟乙烯带7,所述第一、第二、第三和第四对称绝缘 线对3、4、5、6绞合于所述芳纶加强件21外表面形成缆芯8 ;
[0029] -第二聚四氟乙烯层9纵包所述缆芯8外表面，所述第二聚四氟乙烯层9与第一、 第二、第三和第四对称绝缘线对3、4、5、6之间间隙填充有若干根棉纱10 ;
[0030] 在频繁的弯曲过程中，克服了第一、第二、第三和第四对称绝缘线以及各自金属导 体单元之间的距离和节距发生改变，从而引起电气性能的改变；而且频繁的弯曲过程中，第 一、第二、第三和第四对称绝缘线对各自外表面均绕包有第一聚四氟乙烯带，且第二聚四氟 乙烯层通过纵包方式包覆具有四个第一聚四氟乙烯带的对称绝缘线对，由于第一聚四氟乙 烯带和第二聚四氟乙烯层具有摩擦系数低、强度高、耐腐蚀、绝缘性能好，该带材的摩擦系 数是〇. 04,是目前固体材料中摩擦系数最低的材料，且在金属屏蔽层前通过纵包的方式包 覆，减少由于绕包结构产生的搭接造成的摩擦力的增加，使得频繁弯曲时缆芯的结构变化 影响降到最低；其次，由于减少摩擦力且聚四氟乙烯带不容易产生静电，也大大减少了静电 的产生，提高性能可靠性和安全性；
[0031] 一棉纤维线17缠绕于所述第二聚四氟乙烯层9外表面形成缓冲滑动层12,此棉纤 维线17缠绕方向与第一、第二、第三和第四对称绝缘线对3、4、5、6绞合方向相反，若干根金 属丝13并排地缠绕于所述缓冲滑动层12外表面形成金属屏蔽层14,此金属屏蔽层14中金 属丝13缠绕与所述棉纤维线17相反；保证弯曲时，铜丝有足够的移动位置而不产生拉伸造 成断线，同时铜丝与绝缘滑动层之间更容易滑动而不产生静电干扰，该结构既能保证电缆 的柔软度，也保证了频繁弯曲后的屏蔽效果；
[0032] -第三聚四氟乙烯层15绕包于所述金属屏蔽层14外表面，一外护套层16包覆于 所述第三聚四氟乙烯层15外表面。在金属屏蔽层与外护套之间形成缓冲，避免在电缆的往 复运动中，外护套与屏蔽层之间产生静电干扰。同时，聚四氟乙烯带的性能比较柔软、光滑， 不会影响到电缆的柔软度，通过护套挤出时的工艺控制，光滑的表面使得在弯曲过程中缆 芯与护层之间容易产生滑动，减小外力对铜导体及镀锡铜丝编织层的拉伸，延长使用寿命。
[0033] 上述棉纤维线17疏绕于所述第二聚四氟乙烯层9外表面。
[0034] 对比例：一种机械臂用数据线缆，包括八个金属导体单元1，此金属导体单元1外 表面包覆有绝缘聚丙烯层2,所述金属导体单元1由若干根铜导线11绞合而成；
[0035] 所述八个金属导体单元1两两绞合形成第一、第二、第三和第四对称绝缘线对3、 4、5、6,所述第一、第二、第三和第四对称绝缘线对3、4、5、6绞合形成缆芯8, 一聚酯带18绕 包所述缆芯8外表面，所述聚酯带18与第一、第二、第三和第四对称绝缘线对3、4、5、6之间 间隙填充有若干根棉纱10 ;
[0036] 由若干根铜丝编织而成的金属编织层19位于聚酯带18外表面，一外护套层16包 覆于所述金属编织层19外表面。
[0037] 上述第一锡铜合金导体22与第二锡铜合金导体24直径比为10 :6~8。
[0038] 上述芳纶加强件21直径为19(T210D。
[0039] 上述棉纤维线17疏绕于所述第二聚四氟乙烯层9外表面。
[0040] 性能测试数据如表1所示：
[0041] 表 1
[0042] i..............................................Wki-万..1?丽.........................Γ7^'Ι..........................-: 变化令. （W体斯 .細 兌减变化夺 舛获变化 (m 裂） 關.i!，J i ·卞施钾 丨％ 1Π 562 67；? 光滑.閃 ； I職破化： HU:#- 20% ' 2Vi20 " 191 " S5%' ： 丨 i I_
[0043] 上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术 的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。 凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之 内。
【权利要求】
1. 一种机械臂用耐疲劳高速数据线缆，其特征在于：包括：八个金属导体单元（1)和 芳纶加强件（21 )，此金属导体单元（1)外表面包覆有绝缘聚丙烯层（2 )，所述金属导体单元 (1)包括位于中心的芳纶纤维（20)、由若干根绞合于芳纶纤维（20)外表面的第一锡铜合金 导体（22)、第一无氧铜导体（23)组成的内导电层、由若干根第二锡铜合金导体（24)、第二 无氧铜导体（25)绞合于内导电层外表面形成外导体层，所述第一锡铜合金导体（22)和第 一无氧铜导体（23)直径相等，所述第二锡铜合金导体（24)和第二无氧铜导体（25)直径相 等，所述第一锡铜合金导体（22)、第一无氧铜导体（23)直径大于第二锡铜合金导体（24)、 第二无氧铜导体（25)直径，所述第一锡铜合金导体（22)、第二锡铜合金导体（24)中锡含量 占0.6%，所述内导电层中第一锡铜合金导体（22)、第一无氧铜导体（23)交替排列，所述外 导体层中第二锡铜合金导体（24)、第二无氧铜导体（25)交替排列； 所述八个金属导体单元（1)两两绞合形成第一、第二、第三和第四对称绝缘线对（3、4、 5、6)且各自外表面均绕包有第一聚四氟乙烯带（7)，所述第一、第二、第三和第四对称绝缘 线对（3、4、5、6)绞合于所述芳纶加强件（21)外表面形成缆芯（8); 一第二聚四氟乙烯层（9)纵包所述缆芯（8)外表面，所述第二聚四氟乙烯层（9)与第 一、第二、第三和第四对称绝缘线对（3、4、5、6)之间间隙填充有若干根棉纱（10); 一棉纤维线（17)缠绕于所述第二聚四氟乙烯层（9)外表面形成缓冲滑动层（12)，此棉 纤维线（17)缠绕方向与第一、第二、第三和第四对称绝缘线对（3、4、5、6)绞合方向相反，若 干根金属丝（13)并排地缠绕于所述缓冲滑动层（12)外表面形成金属屏蔽层（14)，此金属 屏蔽层（14)中金属丝（13)缠绕与所述棉纤维线（17)相反； 一第三聚四氟乙烯层（15)绕包于所述金属屏蔽层（14)外表面，一外护套层（16)包覆 于所述第三聚四氟乙烯层（15 )外表面。
2. 根据权利要求1所述的机械臂用耐疲劳高速数据线缆，其特征在于：所述棉纤维线 (17)疏绕于所述第二聚四氟乙烯层（9)外表面。
3. 根据权利要求1所述的机械臂用耐疲劳高速数据线缆，其特征在于：所述锡铜合金 导体（22)与无氧铜导体（23)的直径比为1 :1，第一锡铜合金导体（22)与第二锡铜合金导 体（24)直径比为10 :6?8。
4. 根据权利要求1所述的机械臂用耐疲劳高速数据线缆，其特征在于：所述芳纶加强 件（21)直径为 19(T210D。
【文档编号】H01B11/06GK203882679SQ201420265004
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年5月22日 优先权日:2014年5月22日
【发明者】崔久德, 陆春良, 沈建新, 孙明华, 韩志东 申请人:江苏亨通线缆科技有限公司