一种带孔方形基片的夹持传送装置的制作方法

文档序号:12159915阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种带孔方形基片的夹持传送装置,其特征在于:包括机械手安装座(1)、一字型手指安装座(2)、一字型手指(3)、双向滑台(4)及L型手指(5),其中双向滑台(4)安装在机械手安装座(1)上,在该双向滑台(4)的两侧均设有安装在所述机械手安装座(1)上的一字型手指安装座(2),每个所述一字型手指安装座(2)上均连接有一字型手指(3);每个所述一字型手指(3)的下方均设有L型手指(5),每个所述L型手指(5)的一端均与所述双向滑台(4)相连,另一端向上弯折形成L型;所述一字型手指(3)及L型手指(5)均随机械手安装座(1)移动,两侧的所述一字型手指(3)依次承载带孔方形基片(7),并通过由所述双向滑台(4)驱动的同侧的L型手指(5)实现夹持。

2.按权利要求1所述带孔方形基片的夹持传送装置,其特征在于:所述双向滑台(4)上安装有调节L型手指(5)推动带孔方形基片(7)速度及夹持带孔方形基片(7)力度的调速阀(6)。

3.按权利要求1或2所述带孔方形基片的夹持传送装置,其特征在于:每侧所述L型手指(5)向上弯折处均设有防止液体在一字型手指(3)及L型手指(5)上聚集的液体导流槽(8)。

4.按权利要求1或2所述带孔方形基片的夹持传送装置,其特征在于:所述一字型手指(3)的一端固接在一字型手指安装座(2)上,另一端为自由端,所述L型手指(5)向上弯折的另一端位于一字型手指(3)另一端的外侧。

5.按权利要求4所述带孔方形基片的夹持传送装置,其特征在于:所述一字型手指(3)与一字型手指安装座(2)固接一端的上表面与一字型手指(3)承载带孔方形基片(7)的自由端的上表面存在高度差,形成对所述带孔方形基片(7)的固定限位。

6.按权利要求1或2所述带孔方形基片的夹持传送装置,其特征在于:两侧的所述一字型手指(3)高度相同、对称设置,两侧的所述L型手指(5)高度相同、对称设置,每侧的所述一字型手指(3)与同侧的所述L型手指(5)相平行。

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