一种小型断路器自动安装止动件生产设备的制作方法

本发明涉及一种小型断路器自动安装止动件生产设备，其工作原理为通过振动器自动上料的方式、利用电气自动化技术将止动件配件通过自动上料、自动平移、自动送料、自动卡入，等工序完成止动件的装配。

背景技术：

当小型断路器自动安装止动件生产设备正常生产的情况下，生产要求节拍为1S/只，按一天工作8小时计算，共需要此设备加工3600SX8H＝28800只产品，设备的正常嫁动率按85％计算，设备的实际设计节拍应为28800/0.85＝33883即8H需要设备生产33883只产品(0.85S/只)方能满足生产需求，并要求此自动设备只需0.2人(5台/每人看管)负责监护看管，且此设备需兼容1～4P，4种产品。

为了满足基本使用要求，设计的小型断路器自动安装止动件生产设备具备以下特征：应具有既可靠又合理的自动上料机构特性；应具有稳定的产品定位、夹持功能；应具有合理的动作逻辑顺序，应具有兼容性强的特性。

在专利(ZL 201420392214.3)中说描述的断路器内插式止动件 自动装配机，振动盘内的止动件原件数量受限；只允许装盛到振动盘大小的二分之一，约2000只产品，设备的设计要求节拍为0.85S/只，按一天工作8小时计算，共需要此设备加工3600SX8H/0.85＝33880只产品，每天需人工加料约33880只/2000只＝16.9次，所以一天内需要人工每间隔28分钟就对设备加装原料一次；振动盘出料后料道产品用气吹到夹具内，稳定性差且造成耗能大，造成了这种断路器内插式止动件自动装配机比较难适应批量生产。

在专利(ZL 201420393471.9)中说描述的断路器内插式止动件自动移料机构，1、抓取左右移动机构只利用单个平行滑轨支持滑动，摆动大，夹持、定位不稳定；2、采用4个产品定位气缸同时对1～4P产品进行兼容性夹持，对产品硬接触且施加压力大小差距过大，造成了这种断路器内插式止动件自动移料机构比较难适应批量生产。

在专利(ZL 201420393404.7)中说描述的断路器内插式止动件自动装配机构，止动件卡入结构采用分散式零部件装配组成，加工及装配要求高，调试很不方便，造成了这种断路器内插式止动件自动装配机构比较难适应批量生产。

断路器内插式止动件自动装配机、断路器内插式止动件自动移料机构和断路器内插式止动件自动装配机构具有人工上料过于频繁，吹气式定位，单滑轨定位，分散式零部件组装，其产生的自动化程度不高和稳定性比较差，零部件加工难道和调试装配要求都很高，造成了这种热过载继电器比较难适应批量生产。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种小型断路器自动安装止动件生产设备，结构设计简单合理、功能强大，安装调试方便，长宽高比例协调、兼容性强的热小型断路器自动安装止动件生产设备，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明提供一种小型断路器自动安装止动件生产设备，包括踢料机构、装配部、举升机构装配、储料仓装置左、储料仓装置右、顶料装置、放料装置、直振动盘装置、镜像直振动盘装置和出料感应装置，所述踢料机构一侧与角支架连接，所述角支架一侧设有电控板，所述电控板一侧设有举升护板，所述举升护板一侧与直振动盘装置连接，所述直振动盘装置顶部与储料仓装置左连接，所述储料仓装置左一侧与举升机构装配连接，所述举升机构装配一侧与出料感应装置连接，所述举升机构装配一侧设有底板支持，所述举升机构装配另一侧设有调频器，所述调频器一侧与放料装置连接，所述放料装置一侧设有装配部，所述装配部一侧与顶料装置连接，所述顶料装置一侧与镜像直振动盘装置连接，所述镜像直振动盘装置顶部设有储料仓装置右。

作为本发明的一种优选技术方案，所述储料仓装置左一侧设有后底板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调频器一侧设有调频器固定板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述镜像直振动盘装置一侧与 进料挡料装置连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底板支持一侧设有前板，所述前板一侧设有空气过滤器，所述空气过滤器一侧设有气源支架，所述气源支架一侧设有振动盘装置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述储料仓装置右一侧设有机架外观，所述机架外观一侧设有光纤感应器，所述光纤感应器底部设有感应器支架。

作为本发明的一种优选技术方案，所述振动盘装置(9)后方有一套自动加料装置，在小型断路器自动安装止动件生产设备生产的过程中，自动感应出振动盘装置(9)内是否有足够的止动件原料，当止动件原料少于设定的数量时，自动加料机构便自动给振动盘内添加止动件原料。

作为本发明的一种优选技术方案，所述止动件原料自动进给到料道后采用气缸及定位夹具自动送料至指定位置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述自动加料机构根据来自感应组件的信号切换自动出料组件的停止状态和动作状态。

本发明所达到的有益效果是：一种小型断路器自动安装止动件生产设备，采用在振动盘后方有一套自动加料装置，在小型断路器自动安装止动件生产设备生产的过程中，自动感应出振动盘内是否有足够的止动件原料，当止动件原料少于设定的数量时，自动加料机构便自动给振动盘内添加止动件原料，避免了多次的人工加料；采用止动件原料自动进给到料道后采用气缸及定位夹具自动送料至指定位置，避 免了用气吹所造成的不稳定性；采用在平移夹持位置90度方向追加了定位机构，并在产品夹持部增加了柔性夹持机构，避免了平移夹持机构的摆动现象和夹持固定多种产品的兼容性；采用将卡入料机构将分散的2个零部件集成为1个带定位的零件，避免了加工的难度和装配、调试的难度。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明实施例所述的一种小型断路器自动安装止动件生产设备整体结构示意图。

图中标号：1、踢料机构；2、装配部；3、举升机构装配；4、进料挡料装置；5、储料仓装置左；6、储料仓装置右；7、顶料装置；8、放料装置；9、振动盘装置；10、直振振盘装置；11、镜像直振振盘装置；12、出料感应装置；13、前板；14、底板支持；15、后底板；16、举升护板；17、感应器支架；18、电控板；19、角支架；20、气源支架；21、空气过滤器；22、调频器固定板；23、调频器；24、机架外观；25、光纤感应器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：请参阅图1，本发明一种小型断路器自动安装止动件生产设备，包括踢料机构1、装配部2、举升机构装配3、储料仓装置左5、储料仓装置右6、顶料装置7、放料装置8、直振动盘装置10、镜像直振动盘装置11和出料感应装置12，所述踢料机构1一侧与角支架19连接，所述角支架19一侧设有电控板18，所述电控板18一侧设有举升护板16，所述举升护板16一侧与直振动盘装置10连接，所述直振动盘装置10顶部与储料仓装置左5连接，所述储料仓装置左5一侧与举升机构装配3连接，所述举升机构装配3一侧与出料感应装置12连接，所述举升机构装配3一侧设有底板支持14，所述举升机构装配3另一侧设有调频器23，所述调频器23一侧与放料装置8连接，所述放料装置8一侧设有装配部2，所述装配部2一侧与顶料装置7连接，所述顶料装置7一侧与镜像直振动盘装置11连接，所述镜像直振动盘装置11顶部设有储料仓装置右6。

所述储料仓装置左5一侧设有后底板15，所述调频器23一侧设有调频器固定板22，所述镜像直振动盘装置11一侧与进料挡料装置4，所述底板支持14一侧设有前板13，所述前板13一侧设有空气过滤器21，所述空气过滤器21一侧设有气源支架20，所述气源支架20一侧设有振动盘装置9，所述储料仓装置右6一侧设有机架外观24，所述机架外观24一侧设有光纤感应器25，所述光纤感应器25 底部设有感应器支架17。

本发明的运行状态可以通过设备机架外观上的指示塔灯来判断，处于运行状态时，塔灯绿色灯亮起；处于停机或待机状态时，塔灯黄色灯亮起；处于故障报警状态时，塔灯红色灯亮起；本发明的操作均采用触摸屏操作，可编程控制器驱动所有动作，生产运行中的所有数据可以自动保存在触摸屏内；也可以通过USB接口下载到其他电脑打印数据；也可以通过RS232接口直接传输到专用工控机内或者指定服务器上。

工作原理：通过振动器自动上料的方式、利用电气自动化技术将止动件配件通过自动上料、自动平移、自动送料、自动卡入，等工序完成止动件的装配。

需要说明的是，本发明为一种小型断路器自动安装止动件生产设备，工作时，采用在振动盘装置后方有一套自动加料装置，在小型断路器自动安装止动件生产设备生产的过程中，自动感应出振动盘内是否有足够的止动件原料，当止动件原料少于设定的数量时，自动加料机构便自动给振动盘内添加止动件原料，避免了多次的人工加料；采用止动件原料自动进给到料道后采用气缸及定位夹具自动送料至指定位置，避免了用气吹所造成的不稳定性；采用在平移夹持位置90度方向追加了定位机构，并在产品夹持部增加了柔性夹持机构，避免了平移夹持机构的摆动现象和夹持固定多种产品的兼容性；采用将卡入料机构将分散的2个零部件集成为1个带定位的零件，避免了加工的难度和装配、调试的难度。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。