1.一种翻转机构，由翻转主轴（1）、胀紧套（2）、夹紧气缸（3）、直线导轨（4）、同步齿轮齿条（5）、夹爪（6）组成，翻转主轴（1）用胀紧套固定，二个夹爪（6）固定在直线导轨（4）的滑块上并可滑动，同步齿轮齿条（5）可以调节二个夹爪（6）的距离，使两组夹爪（6）同步做张开收紧动作；其特征在于：所述的二个夹爪（6）将工件夹紧并上升一定距离后进行翻转动作，移动机构将工件移栽到翻转后的工位。