本发明涉及一种接地方法,特别是一种机器人接地方法。
背景技术:
机器人控制系统要完成相应的任务,必须要有一整套可靠的防止干扰的方法。机器人内部屏蔽层最常用的防止干扰的方法就是接地。
但是机器人在进行移动作业时没有很好的条件,不能接地,内部电机运转和外部未知的干扰都严重影响了机器人正常运行。
技术实现要素:
本发明要解决的技术问题是提供一种机器人接地方法,该机器人接地方法可以使机器人简便可靠的接地,保护机器人内部控制系统免受干扰。
为了实现上述发明目的,本发明机器人接地方法,包含步骤1:开启机器人,提升机器人钻地钻头到合适位置;步骤2:压下机器人钻地钻头,使其在地上钻两米深的孔;步骤3:将接地导体棒插入步骤2所钻的孔中;步骤4:相步骤2所钻的孔中注入导电液体。
钻孔使接地导体棒深入两米深的地线,步骤4注入的导电液体使接地导体棒跟大地紧密接触,充分接地。这样机器人可以方便快捷地与大地接触,防止外部或机器人内部的干扰信号干扰机器人的正常运转。
具体实施方式
本发明机器人接地方法,包含步骤1:开启机器人,提升机器人钻地钻头到合适位置;步骤2:压下机器人钻地钻头,使其在地上钻两米深的孔;步骤3:将接地导体棒插入步骤2所钻的孔中;步骤4:相步骤2所钻的孔中注入导电液体。
钻孔使接地导体棒深入两米深的地线,步骤4注入的导电液体使接地导体棒跟大地紧密接触,充分接地。这样机器人可以方便快捷地与大地接触,防止外部或机器人内部的干扰信号干扰机器人的正常运转。