用于电池单元的绝缘包装技术的制作方法

本发明涉及一种特别是在电池模块的自动生产和/或包装的领域中对电池单元进行绝缘包装的技术，特别是用于电动车辆和混合动力车辆(即，具有至少部分电动运行的行驶驱动器的车辆)以及用于固定的电池存储。这种电池模块具有几个千瓦小时(kwh)、特别是多于10千瓦小时的容量。

背景技术：

在这些电池模块中，一般将多个电池单元高堆积密度地并排或叠置设置，并根据需要将它们的接口彼此连接，在此可能会有几百伏范围内的输出电压。这些电池单元具有壳体，该壳体可以由导电材料制成，例如深拉铝制壳体。

上述电池模块或者说电池单元的特殊之处在于：各个单元和可能被包围的构件之间需要良好的电绝缘。电池模块由于被安装在车辆中，故而在它们的使用寿命期间会承受较大的气候影响以及机械影响或者说机械应力。

技术实现要素：

本发明的目的在于提出一种绝缘包装技术，该绝缘包装技术可以被移植到部分自动或全自动的制造过程中并符合上面所提到的要求。

该绝缘包装技术包括至少一种包装方法、一种具有绝缘包装的电池单元以及一种绝缘包装工站。

在本发明的框架下将简单地设定：电池单元基本上具有长方体的形状，其中，单元的接口被布置在一共同的外侧面上。此外简单地设定：多个电池单元成行列地或以矩阵布局被并排地安装在电池承载件中，在此，在两个或更多个电池单元之间必要时可以发生直接接触。下面所做的说明以及所展示的附图并不局限于这样的构造。相反，该绝缘包装技术可以被应用于任何类型的电池单元及其在电池模块中的相关设置。在绝缘包装的内部可以存在一个或多个切口或自由出口(freilassungen)，电池单元的一个或多个接口可以经由它们伸出。

根据本发明的绝缘包装由自粘性的柔性绝缘材料来实现，该绝缘材料例如以带或膜的形式存在。从中形成绝缘材料切段，该绝缘材料切段被单级或多级地附着贴靠在电池单元的壳体上并且被折叠贴靠在壳体的各个待覆盖的侧面上。该绝缘包装优选覆盖壳体的至少一个与电池接口相反的侧面(下侧面)以及邻接的周边侧面(特别是侧表面和端部表面)。该绝缘包装可以附加地覆盖壳体上侧面的一部分，在该上侧面上布置有电池接口。上述取决于电池接口的定义“下侧面”、“侧表面和端部表面”以及“上侧面”是纯示例性的选择，用于简化对包装技术的描述。它们并不表示电池单元在包装期间或安装状态下的空间方位已被固定。它们只是示例性地涉及到作为电池单元基础形状的长方体形的本体，并且可以根据其他的基础形状做任意地调整。

前面提到的绝缘包装具有多个优点。通过使用自粘性的材料，绝缘包装将会持久地附着在壳体的待绝缘部分上。由此，在壳体表面与绝缘材料之间不会形成气体集聚，并特别是避免了在电池壳体与绝缘材料之间形成冷凝水。

当电池单元受到外部作用而相对于相邻的电池单元或其他相邻的对象发生运动时，这可能是在外部的力作用和面压力下进行的，则通过这种使绝缘包装附着在电池单元上可以确保，由于刮擦所造成的磨损仅能够发生在绝缘包装的外侧面上，在那里有针对性地配置或者可以配置相应能负载的材料表面。还可以避免绝缘材料的位置变形以及特别是材料的散开、卷起或翻覆。由此，所提出的绝缘包装针对机械影响和气候影响或应力为绝缘提供了较高的耐受性。

绝缘带或绝缘膜可以被构造为单层或多层的。特别是在外侧边缘层中，可以使用能承受高负载的和耐热的以及耐化学的塑料作为绝缘材料。这些塑料的使用寿命和机械强度(特别是弹性和断裂韧性)胜过常用的绝缘漆，并同时具有较低的材料厚度。

由于该绝缘包装是附着地贴靠在电池单元的壳体上，因此被绝缘的电池单元在接下来的电池模块制造过程中能够被容易和简单地处理。在储藏过程中以及在安装期间不再需要特别的机械保护措施，这降低了运输、储藏和制造成本。另外，这些单元在发生故障的情况下可以很容易地实现单个更换。在这里，绝缘材料的附着也起到积极的作用，这是因为由于较高的机械负荷，因此存在很小的对绝缘材料造成无意损坏的危险以及由此带来的针对本领域技术人员的较小的电击危险。

根据电池模块的结构，电池单元的壳体的某些侧面可能会承受特别高的负载。特别是壳体的与另一电池单元直接邻接的下侧面和/或周向侧面，也就是电池单元的一般没有电池触点的侧面。

根据本发明的绝缘包装可以由两个或更多个叠置施加的绝缘材料切段形成，以便例如为这种承受特别负载的侧面配设附加的绝缘层。在此，可以将外绝缘材料层附着地贴靠在之前所施加的或同时施加的内绝缘材料层上。在此，这两个绝缘材料层可以由相同或不同的材料制成。此外，根据本发明的绝缘包装技术还可以与其他的绝缘技术相结合，例如在壳体上施加绝缘漆或额外再施加非附着的薄膜包装，特别是薄膜罩或薄膜带。

下面将参考附图以不同的实施例阐述一种用于自动施加根据本发明的绝缘包装的包装方法、一种用于提供绝缘材料切段的导入装置以及一种所属的绝缘包装工站。

附图说明

在附图中示例性和示意性地示出了本发明。其中：

图1示出了根据第一种变型的绝缘包装工站的俯视图；

图2和图3以斜视图示出了导入装置的以及切割工站的细节图；

图4和图5以透视图示出了根据第一种变型的包装方法内的两个过程步骤；

图6示出了根据第一种变型的导入装置的示意性侧视图；

图7示出了绝缘材料切段在已提供并且部分被折套到电池壳体上的状态下的比较图；

图8和图9示出了用于将绝缘材料切段折叠贴靠到电池单元壳体上的主动折叠台的示意性侧视图；

图10示出了根据第二种变型的导入装置的侧视图；

图11和图12以透视图示出了根据第二种变型的包装方法中的过程步骤；

图13至图15示出了用于提供罩或半开放式卡片箱形式的辅助包装的方法的阐释图。

具体实施方式

下面将参考图1至图9对通过绝缘包装工站1所实施的包装方法进行说明。另外，在下面还示出了替换的或附加的第二种变型。

根据图1的绝缘包装工站1包括用于提供绝缘材料切段31的导入装置9，根据需要还包括附加的切割工站14以及折叠台18。绝缘包装工站1还优选包括用于在包装过程中执行处理工作的一个或多个操纵器5、6。这些操纵器可以被任意地构造。在所阐释的示例中设置有两个操纵器5、6，这些操纵器分别被构造为多轴关节臂机器人，并且承载有布置在机器人手上的一个或多个工具。该关节臂机器人优选具有五个、六个或七个能单独控制的运动轴。

图1中左边示出的第一操纵器5承载处理工具13，该处理工具用于接收绝缘材料切段31和/或绝缘材料带、特别是待拉出的带端部，使其运动并根据需要放下。

图1中右边示出的操纵器6承载抓取工具17，该抓取工具用于接收和引导至少一个电池单元2。抓取工具17被设计用于在上侧面区域中、也就是无绝缘包装4的接口50的区域中接收电池单元2。替代地可以设置另外的抓取技术，用于在另外的部位上或另外的抓取点上接收电池单元。电池单元例如可以借助于磁力或通过抽吸抓取件来接收并运动。

电池单元2可以具有电接口50以及可能的用于引入电解质等的接口。这些接口可以布置在电池单元2的壳体的多个侧面上。将所有接口一起布置在一个侧面上(在这里称作上侧面)将有利于实现有良好绝缘的且能承受负载的绝缘包装，并代表了一种优选的实施方案。

在包装过程中，可以通过任意的方式供应电池单元2，并在施加绝缘包装4之后被输出。在图1中示例性示出了电池单元导入装置7和料库形式的电池单元储藏部8。替代地，可以将具有绝缘包装4的电池单元4直接放到用于形成电池模块的模块承载件中。

受操纵器引导的工具13、17可以被任意地设计。这些工具可以具有主动部件，例如抽吸件或抓取件，它们具有自己的驱动器或外部介质或能量供应装置。替代地，可以向这些工具提供由操纵器所提供的介质或能量管线。抽吸件或抓取件的操控优选通过操纵器控制器或工站控制器来进行。

图2示出了根据一种优选实施方案的、用于提供绝缘材料切段31的导入装置9。该导入装置9具有带供应装置22，该带供应装置具有带存储器27。该导入装置还具有模板区域30、铺设区域11和定长截断装置10。

此外，示例性地设定：对自粘带形式的绝缘材料进行加工，该绝缘材料被存储在辊或卷上，并在包装过程期间从这些辊或卷中被拉出、定长截断并作为切段来提供。替代地，可以供应预定长截断的带材形式的绝缘材料并进行定长截断。替代地，也可以使用已经预制的绝缘材料切段。

在图2中，绝缘材料带的一端部被保持在模板区域30上，该端部能够被带供应装置22拉出。该带端部可以任意方式保持在模板区域上，特别是被维持用于操纵器5的接收。优选地，在那里设置一个或多个抽吸面12形式的保持件。

该带端部原则上可以任意方式被从模板区域30向铺设区域11输送或者说拉出。为此，例如可以设置独立的输送或者说拉出装置。在所阐释的示例中，带端部从模板区域30向铺设区域11的拉出是通过由操纵器5引导的处理工具13和操纵器5的受到相应控制的运动来实现的，因此可以取消独立的拉出装置。

如同对比图2、图4和图6所看到的那样，模板区域30和铺设区域11分别具有与处理工具13相一致的构型。模板区域30和/或铺设区域11由彼此间隔开的接片23构成。前面提到的保持件、特别是抽吸面12可以设置在这些接片23上。

优选被构造为抽吸抓取件的处理工具13具有保持区域，该保持区域具有梳状结构24。该梳状结构24特别是与模板区域和/或铺设区域11的接片23互补地构成。在所示出的示例中，这种互补的设计使得梳24的支撑条能够以如下的间距彼此错开：即，该间距可以使这些支撑条穿接在模板区域30和/或铺设区域11的接片23之间。互补设计的特征在于，模板区域30或铺设区域11在共面(共面＝平行且在共同的平面中)布置的情况下与处理工具13的保持区域形成一共同的面。

下面参照图6来说明梳24的支撑条通过接片23的穿接(hindurchgreifen)。在此以截面图示出了梳24的支撑条和接片23。处理工具13在三个位置i、ii、iii上示出。

在位置i中，处理工具13直接处于模板区域30的下方。绝缘材料的带端部如图2中示例性示出的那样保持在模板区域30上。梳24的支撑条可以在处理工具13向上运动时穿接在接片23之间并与绝缘带贴靠。当梳24的支撑条与接片23共面取向时，处理工具13和模板区域30形成一共同的面。

通过使模板区域30上的保持件失活并激活处理工具13上的保持件、特别是抽吸件，就可以通过处理工具13来接收带端部。处理工具13可以在带端部随动的情况下越过位置ii运动到位置iii。在该运动期间，绝缘材料被继续牵拉，并特别是被从带供应装置22中释放或拉出。

带供应装置22可以任意地构成。在所示出的示例中，带供应装置具有膜存储器或卷形式的带存储器27。带从膜存储器通过张紧装置28(也称作跳动器)和可能的一个或多个转向辊29被导向模板区域30。通过张紧装置28形成带环，该带环可以在从模板区域30向铺设区域11运输带端部时在释放所需的材料长度的情况下被缩短。当带的自由端被固定在模板区域30上时，可以通过提升张紧装置28来扩大带环，以便从辊27拉出更多的带材料。这在必要时可以缓慢、受控地进行。在处理工具13接管带端部并向铺设区域11继续运动的情况下，优选可以纯粹通过缩短带环并同时降低张紧装置28来得到所需的带长，从而使得该运动能够较快地并在拉力很小的情况下进行。由此可以在时间上分开的周期中实现带从膜存储器27的放卷和从带环中的拉出。由此可以防止带端部相对于处理工具意外地滑动。此外，模板区域30上的带端部在放卷期间可能发生的滑动可以通过接上(ansetzen)处理工具13和使该处理工具运动来重新控制。在模板区域30和/或处理工具13上可以设置适当的测量器件，以便确定带端部的位置。

在模板区域30和铺设区域11之间设置有定长截断装置10。通过该定长截断装置10，将带端部的一部分切下并作为绝缘材料切段31提供给铺设区域11。这种定长截断可以在带端部从模板区域30向铺设区域11运动之后或期间进行。定长截断装置10在所示出的示例中由切割刀20构成，该切割刀必要时与配对面21共同作用。替代地，可以设置其他任何形式的定长截断装置10，例如冲压工具，该冲压工具相对于定长截断并行地或附加地在绝缘材料切段31中产生切口50。下面将对用于定长截断和切割的其他实施方式进行说明，它们可以在装置和过程技术上任意地组合。

根据一种替代的实施方式(未示出)，导入装置9在没有单独的铺设区域11的情况下是足够用的。用于形成绝缘材料切段31的对带端部的定长截断可以在处理工具13的如图6所示的位置iii的保持部中执行，在此，带端部优选相对于模板区域30被处理工具13牵拉地保持或夹紧。

被定长截断的绝缘材料切段31可以根据要求通过处理工具13向切割工站14运动。在图3中示出了切割工站14的一种优选的实施方式，该切割工站在此被构造为单独的工站。在切割工站14上，可以为绝缘材料切段31配置切口50，以便在切段31中形成能分开折叠贴靠的面区域32、33、34、35。为此，切割工站14可以具有一个或多个适当的切口工具15，并根据需要具有附属的驱动器16。切口工具15特别优选被构造为冲压工具，其具有能运动的冲头和附属的凹模。替代地，可以配置任何其他的切口工具。替代地或附加地，可以将所述的切口工具设置在导入装置9上，并与定长截断并行地或在定长截断之前或之后来操作。

切口50可以具有例如图7所示的阴影区域的形状。它们优选用于形成待配置于绝缘材料切段31内部的子区域。替代地，可以形成任何其它形状的切口和能分开折叠贴靠的面区域32、33、34、35。绝缘材料切段31和面区域32、33、34、35以及切口50的形状特别可以根据待包装电池单元2的壳体3以及待覆盖的面的形状和大小来选择。

在如图7所示的示例中，切段31具有第一子面33，该第一子面基本上形成了切段31的中心并可以被放置在壳体3的底部表面上。其上下连接有两个子面32，它们被设置用于覆盖壳体3的(主)侧表面，电池模块中的其他电池单元可以邻接在这些面上。在这些子面32上又分别连接有从左边和右边邻接的子面34，它们分别被设置用于覆盖壳体3的端面(副侧表面)。此外，还可以设置一个或多个边缘褶缝部35，其对对接棱边或折叠棱边起到附加的绝缘作用。

电池单元2优选通过操纵器5、6来接收并安置到绝缘材料切段上。这可以以不同的方式在不同的地点发生。

根据第一种实施方式，电池单元2可以附着地安放在绝缘材料切段31上，而该绝缘材料切段被保持在处理工具13上。在此，处理工具13特别可以被定位在折叠台18的旁边(参见图4)。然后，电池单元2在该绝缘材料切段31随动的情况下被运动到折叠台18上。

图4示出了电池单元2刚被放置到保持于处理工具13上的绝缘材料切段上之后的状态。随后，电池单元2在切段31随动的情况下运动到所示出的折叠台18上的位置中。

在该示例中，折叠台18优选被构造为主动折叠台并具有一个或多个折叠器件，通过这些折叠器件可以将切段31的一个或多个子区域32、34、35折叠贴靠到壳体上。这些折叠器件特别可以在折叠台18的支承面上或关于该支承面布置在输入口25之下，并根据需要具有自己的驱动器或转向驱动器或弹性进给装置。输入口25特别是可以在边缘侧上具有一个或多个折叠棱边26，在此，在输入口25的下面设有(主动)折叠辊36和/或折叠压舌片37。

图5示出了电池单元2的壳体3被刚好定位在折叠台18的输入口25的上方。在壳体3的下侧面33上附着地放置有绝缘带切段31。在图8和图9中示出了对于壳体3的主侧表面的子区域32的折叠贴靠以及连接向上侧面的边缘褶缝部35的折叠贴靠(参见图7中的切段视图)。

当电池单元2运动到输入口25中时，绝缘材料切段31的向外伸出的子面32被折叠棱边26挡住，使得这些子面相对于壳体3的底部表面33竖起，或者说相对于主侧表面竖起。当继续该运动时，如果需要可以通过挤压辊36和/或可靠放的折叠压舌片来支持该折叠贴靠。挤压辊36特别能够帮助绝缘材料全表面地且最大程度无气泡地折叠贴靠到壳体3的侧表面上。通过折叠压舌片37，边缘褶缝部35例如可以绕壳体3的上侧面放置并根据需要被按压在上侧面上。必要时在折叠台18的表面上可以设置保持件、特别是抽吸面。这些保持件可以在电池单元沉入运动到输入口25中时夹紧地保持切段31的待折叠贴靠的子区域34、35，由此帮助绝缘材料受控地、线形地贴靠在挤压辊36或折叠压舌片37的区域中。

在该实施例中，在折叠台18上仅将设置用于主侧表面的子区域34贴靠到壳体3上。替代地或附加地，可以将切段31的子区域、特别是底部表面33旁边的边缘褶缝部35和/或端部表面褶缝部34通过折叠台18上的相应装置贴靠到壳体3上(参见图7右边)。

替代地或附加地，该配设有至少部分附着贴靠的绝缘材料切段31的电池单元2还可以相对于静止的折叠心轴(falzdorn)19运动。操纵器6可以这样在折叠心轴19上沿着折叠心轴引导电池单元2：使切段31的子面32、34、35折叠贴靠到壳体3上。根据材料切段31的构造以及壳体3的构型的不同，可以唯一地或组合地设置使用一个或多个折叠台以及一个或多个折叠心轴。在所示出的第一种实施方式中，设置用于壳体3的端部表面的子区域34特别在使用折叠心轴19的情况下依次地且彼此叠置地被折叠贴靠到壳体3上(参见图7中的右边图)。

在电池单元2上可以提供辅助包装54，该辅助包装围裹折叠贴靠的绝缘包装4。为了提供这种辅助包装，优选配置一套装装置59。后面还将对如何施加辅助包装以及套装装置59的优选实施方案进行说明。

接下来参考图10至图12来说明包装方法和导入装置9的替代的第二种实施方式。在该示例中，在电池单元2上叠置地放置有两个或更多个绝缘材料切段31a、31b用于形成绝缘包装4。在此，这两个或更多个绝缘材料切段31a、31b导入到两个基本上彼此平行取向的铺设区域43、44上，并以一种连续的运动直接依次地且彼此叠置地折套到壳体3上。这种施加绝缘包装的形式特别在时间和空间上是非常有效的。

图10以立体侧视图示出了根据第二种实施方式的导入装置9。该导入装置9在这里优选具有集成的定长截断装置和/或切口装置和/或折叠装置。下面将对所提到的功能进行详细讨论。

导入装置9包括第一模板区域41和基本上平行的并设置于其下方的第二模板区域42。该导入装置还包括第一铺设区域43和另一个基本上平行的且设置于其下方的第二铺设区域44。在模板区域41、42和铺设区域43、44之间设置有切割装置45，该切割装置同时可以用作定长截断装置。该切割装置可以在功能上相应于前述的定长截断装置10构成。

第一绝缘材料带被从第一带供应装置39导向第一模板区域41。第一带供应装置39的设计和功能可以相应于前述的带供应装置22的设计和功能。

此外，根据图10的导入装置9还包括第二带供应装置40，第二绝缘材料通过该第二带供应装置被导向第二模板区域42。

模板区域41、42和/或铺设区域43、44又可以通过接片23与布置在那里的保持件、特别是抽吸面12来形成。其形状优选以前述的方式与处理工具13的形状协调一致。

第一铺设区域43和第二铺设区域44分别具有输入口46、47。这些输入口46、47优选可以通过一个或多个折叠棱边和/或一个或多个挤压辊48来限定。特别地，第一输入口46可以在上/第一铺设区域43上通过折叠棱边来限定，而第二输入口47可以通过挤压辊48来限定，从而在功能上实现了根据图8和图9所示的折叠台的设计。

如图11中所示，根据上述结构形式构成的处理工具13可以通过操纵器5来引导，并且带端部可以从第一模板区域41向第一铺设区域43输送或者说拉动。在该拉动运动期间或之后，带端部可以为了形成第一绝缘材料切段31a而被定长截断。此外，第二绝缘带的第二带端部可以通过同一处理工具或另外的处理工具13的相应运动被从第二模板区域42向第二铺设区域44拉动，并在该运动期间或之后被定长截断，以形成第二切段31b。相应地，第一切段31a和第二切段31b可以被重叠地铺设在第一铺设区域43和第二铺设区域44上。

在图10至图12所示的示例中，被导入到下铺设区域44上的第二绝缘材料切段31b与上述的并在图7中左边示出的切段31相符地构成。被导入到上铺设区域43上的另一绝缘材料切段31a可以具有相同的或相异地构造。在所示出的示例中，切段31a仅被设计用于电池单元33的主侧表面以及下侧面的附加覆盖。因此，该切段仅具有对应的子面32、33并且不需要配设切口50(参见图7左边的虚线边界线)。替代地，切段31a、31b可以采用任何其他的设计方案。

电池单元2可以被引导至被导入到第一铺设区域43上的绝缘材料切段31a上并附着地贴靠在该绝缘材料切段上。这种情况在图12中示出。接下来，电池单元2可以与附着贴靠的第一绝缘材料切段31a一起运动到第一输入口46中。在此，被设置用于覆盖主侧表面的切段31a的子区域32类似于图8和图9所示地贴靠在电池单元2或其壳体3上。随着该运动的继续进行，电池单元2向第二铺设区域44运动并在那里贴靠在第二绝缘材料切段31b上。再次继续执行该运动，电池单元2将运动到第二铺设区域44上的第二输入口47中。在此，两个绝缘材料切段31a、31b彼此叠置地折叠贴靠在电池单元2的壳体3上。借助于设置在铺设区域43、44上的保持件、特别是上述的抽吸面12，切段31a、31b可以在折叠贴靠期间张紧，以便以上述的方式帮助实现受控的且优选线状的贴靠。

接下来将如上所述地，根据需要将切段31a、31b的其他子区域34、35通过在折叠心轴19上沿着折叠心轴引导被折叠贴靠到壳体3上。

本发明可以有各种方式的变型。特别是针对各种实施方式所示出的和/或所描述的特征可以被任意地彼此组合，彼此替代、补充或省略。

用于在切段31a、31b中产生切口50的切割工站14或者说一个或多个切口工具15可以被设置在导入装置9上并特别是被集成在定长截断装置10中。在图11中，在切割刀20的旁边示例性示出了所设置的切口工具49。此外，可以在根据第二种实施方式的导入装置9上设置其他的折叠件、特别是折叠辊或折叠压舌片。

在电池单元2上可以施加一个或多个辅助包装54，该辅助包装与折叠贴靠的绝缘包装4重叠。这种辅助包装例如可以用于相对于湿气或潮气的辅助密封，并且例如可以由膜或被涂层的纸板材料形成。辅助包装54也可以同样由绝缘材料来形成。

特别优选地，这种辅助包装54可以通过罩、特别是延展罩或者半开放式卡片箱来形成。图13至图15示例性示出了用于提供延展罩54的方法，该延展罩由包囊切段55制成。相应地，也可以构成和提供由纸板切段制成的半开放式卡片箱。

这种包囊(schlauch)具有两个折进去的侧面，这两个侧面在展开时形成侧壁部57。在图13，包囊在被扁平放置的状态下具有折进去的侧壁部57。包囊的下端部闭合。包囊56例如可以通过焊接、粘接或其他合适方法来产生。在所示出的示例中，包囊切段55是作为预先大量生产的物品存在的。

套装装置59被设计用于展开扁平放置的包囊切段55。这一过程通过图13至图14和图15的转换来示出。套装装置59在所示出的示例中各自具有两个指形件60，这些指形件嵌入到包囊的内部空间中并向外运动，以使包囊展开。替代地，在此也可以设置抓取件。折进去的侧壁部57在包囊切段55展开时被彼此拉开并由此被打开。在此，侧壁部57的下部区域以四面体外套(tetraeder-mantel)或三角形褶缝部58的形式被打开。

图15示出了包囊切段55的全展开姿态。该展开的包囊55形成向上打开的罩，电池单元2能够被引入到该罩中。

包囊55可以由柔性材料制成并形成延展罩，该延展罩能够相对于电池单元2的壳体3被延展超过到一定程度。在电池单元2被插入到罩中期间，或者说当电池单元被插入时，可以将指形件或抓取件60从罩中移出，在此，该罩弹性地贴靠在电池单元2上。由此，辅助包装54将折叠贴靠在电池单元上的绝缘包装4包围起来。

在下文中，辅助包装54可以在包装过程中被施加用于对绝缘包装4的折叠贴靠。特别优选地，辅助包装的施加紧接着绝缘包装的折叠贴靠进行，并特别是在共同的运动a中进行。

图9示例性地示出了在折叠台18上位于输入口25后面的套装装置59。电池单元2可以紧接着绝缘包装4的折叠贴靠被运动到套装装置59中，以便施加辅助包装54。

图10和图12示出了导入装置9上的套装装置59的一种替代的实施方式。套装装置59可以优选沿插入运动a的方向设置在第一输入口46和第二输入口47的后面。由此，可以通过连续地运动将一个或多个绝缘材料切段31a、31b折叠贴靠在电池单元2上，并在运动a接下来的过程中直接关于该电池单元施加辅助包装54。在此，电池单元2的运动通过操纵器6来实现。

附图标记列表

1绝缘包装工站

2电池单元

3壳体/铝壳体

4绝缘包装

5第一操纵器/工业机器人

6第二操纵器/工业机器人

7电池单元导入装置

8电池单元储藏部

9导入装置

10定长截断装置

11铺设区域

12抽吸面

13处理工具/抽吸抓取件

14切割工站

15切口工具

16驱动器

17抓取工具

18折叠台(主动)

19折叠心轴(被动)

20切割刀

21配对面

22带供应装置

23接片

24梳/梳状结构

25输入口

26折叠棱边

27带存储器/膜存储器/卷

28跳动器/张紧装置

29转向辊

30模板区域

31绝缘材料切段

31a第一切段

31b第二切段

32侧表面

33底部表面

34端部表面

35边缘褶缝部

36挤压辊

37折叠压舌片

38集成的切段装置、切口装置和折叠装置

39第一带供应装置

40第二带供应装置

41第一模板区域

42第二模板区域

43第一铺设区域

44第二铺设区域

45切割装置/定长截断装置

46第一输入口

47第二输入口

48折叠棱边/挤压辊

49切口工具

50切口

51电池接口

52下侧面/与接口相反的侧面

53周向侧面

54辅助包装/延展罩/纸板

55包囊切段/纸板切段

56闭合件

57折进去的侧壁部

58三角形褶缝部

59套装装置

60抓取件/指形件

a插入运动的方向。