电气开关齿轮和操作电气开关齿轮的方法与流程

本发明涉及电气开关齿轮，其包括至少一个电源开关和与所述电源开关相连的接地开关，所述接地开关用于将所述电源开关电接地。

本发明还涉及操作这种电气开关齿轮的方法。

背景技术：

从EP 1 786 010 B1中可知前述类型的电气开关齿轮。

技术实现要素：

本发明的目的是提供改善的开关齿轮和操作这种开关齿轮的方法，其提供增加的操作灵活性和可靠性。

根据本发明，对于电气开关齿轮，所述目的通过以下实现：提供用于驱动所述电源开关的第一驱动机构，提供用于驱动所述接地开关的第二驱动机构，并且提供联锁单元，该联锁单元被配置用于锁定所述第一驱动机构和/或所述第二驱动机构。这提供了更高程度的操作灵活性和可靠性并有助于避免电源开关的操作状态与相连的接地开关的操作状态的不期望出现的组合，所述组合甚至可能导致开关齿轮毁坏。

根据实施方式，所述联锁单元被配置用于选择性地锁定所述第一驱动机构或所述第二驱动机构。

根据另一实施方式，提供至少一个锁定元件，特别是锁定螺栓，用于锁定所述第一驱动机构和/或所述第二驱动机构。在优选的变形例中，可以使用一个或多个锁定螺栓，其具有基本上圆形的圆柱体形状。然而，根据其他实施方式，所述锁定元件还可以包括任何其他适合的形状以用于实现各驱动机构的至少一些部件的机械联锁 (例如，通过形封闭实现)。

根据另一实施方式，提供驱动单元以移动所述至少一个锁定螺栓，其中所述驱动单元包括至少一个机电促动器，特别是步进马达和串激特性马达中的至少一个，其中任选地可提供减速齿轮。这使得能够遥控联锁单元，因此增加对全体员工的安全，因为不再需要与驱动机构的部件进行手动交互。

根据另一实施方式，所述驱动单元被配置用于在第一轴端位置和第二轴端位置之间轴向地移动所述锁定螺栓，其中优选地在所述第一轴端位置和第二轴端位置之间的最大行程为大约20毫米到大约200毫米的范围。

根据另一实施方式，提供控制单元用于控制所述联锁单元的操作，其中优选地，所述控制单元布置在所述联锁单元的外壳处和/或外壳内，并且，其中优选地所述控制单元包括接口，该接口被配置用于与另一设备交换控制信息和/或数据。这有利地进一步支持联锁单元的远程操作，而且提供在联锁单元中直接本地执行监控和/或控制功能的可能性。

根据另一实施方式，在所述联锁单元的外壳内提供热控制单元，其中所述热控制单元被配置用于影响在所述外壳内的内部温度和/或内部湿度。

根据另一实施方式，提供一个或多个传感器(和/或开关)用于检测开关齿轮和/或联锁单元的操作状态。

根据另一实施方式，所述第二驱动机构包括轴和锁定盘，该轴优选是空心轴，该锁定盘以防扭的方式布置在所述轴上，其中所述锁定盘包括至少一个开口，所述开口被配置用于接纳所述锁定螺栓的轴端部分。

根据另一实施方式，提供手动驱动机构(例如，手摇曲柄，其可以用于驱动驱动单元的马达的轴)，其使得能够手动影响联锁单元的操作状态，特别是在紧急情形下或控制单元故障时。

本发明的目的的另一解决方法是提供根据权利要求14所述的方 法。另外的有利的实施方式是从属权利要求的主题。

附图说明

以下参考附图在详细描述中给出本发明的进一步的特征、方面和优点，其中：

图1a示意性示出了根据实施方式的电气开关齿轮的前视图，

图1b示意性示出了根据图1a的所述开关齿轮的侧视图，

图2示意性示出了根据实施方式的开关齿轮的方块图，

图3示意性示出了根据实施方式的联锁单元的透视图，

图4a，4b，4c示意性示出了根据另一实施方式的联锁单元在不同操作状态下的透视图，

图5示意性示出了根据实施方式的驱动单元的透视图，

图6示意性示出了根据另一实施方式的联锁单元的透视图，

图7示意性示出了根据图6的联锁单元的驱动单元的透视图，

图8示意性示出了根据实施方式的坐标轴，和

图9示意性示出了根据实施方式的方法的简化的流程图。

具体实施方式

图1a示意性示出了根据实施方式的电气开关齿轮10的前视图。

根据本实施例，开关齿轮10被配置为三相开关齿轮，其具有三个电源开关11，其中仅一个采用附图标记表示。开关齿轮10还包括三个接地开关12，其中的每个与各自的电源开关11连接，用于将该电源开关11电接地。本实施方式不限于具有三个电相的开关齿轮。当然，本发明的原理也可用于单相开关齿轮，即具有单个电源开关11和相连的接地开关12，或用于具有两相或超过三相的系统。然而，为了进一步的解释，将参照通过图1a示例性描述的三相开关齿轮。

如由图1a所示，开关齿轮10包括支承框13，在其上布置所述电源开关11和与它们相连的接地开关12，所述支承框13具有两个支架14用于附着至支承表面(未示出)，即地面或地基。

在超过一个开关11的情况下，即如图1a示例性描述的那样，由各自的电源开关11表示的所有电源开关极点可以具有相同的配置，并且可以例如被配置为本身已知的高压电源开关或具有断开功能的高压电源开关(具体根据IEC 62271-108)，其还可以被称为“断开断路器”(DCB)。根据另一实施方式，电源开关11还可以被配置为高压负载断路开关。根据另一实施方式，各个所述电源开关极点包括基本上圆柱体的形状并布置在支承框13的顶表面上。

根据实施方式，三个电源开关11中的每个包括：第一端子16，其可以借助于绝缘体18(绝缘体18还可以表示为支承绝缘体)而相对于支承框13的顶表面移位；以及第二端子17，其布置在由电源开关11表示的电源开关极点的竖直顶部部分。在端子16和端子17之间，可以提供另一绝缘体18，其可以例如包括开关室。一般地，电源开关11的一个或更多个部件可以以本身已知的方式布置在所述绝缘体18中。

每个电源开关11配有各自的接地开关12。接地开关12可以例如借助于支承框13和支架14而电接地。还有可能所述接地开关12的至少一些部件(特别是可移动部件)借助于挠性接地电缆或滑动触点而电连接至框架13和/或支架14。根据一个实施方式，所有三个接地开关12可以包括具有可枢转接触臂21的基本相同的配置，还参见虚线四等分线22，其表示从支承框13的表面至第一电源开关11的第一端子16的运动路径。

在接地开关12的第一操作状态，即“打开开关”状态下，接触臂21在竖直直立的位置，与开关11的第一端子16的电接触，因此将所述开关11接地。在第二操作状态，即“关闭开关”状态下，接触臂21在水平位置，即基本与支承框13的纵轴平行，因此未将所述开关11接地。在EP 1 786 010 B1中提供接地开关的进一步的细节，参见例如段落[0019]至[0031]。

从图1a还可看出，在支承框13设置第一驱动机构110，所述第一驱动机构110被配置用于以本身已知的方式驱动所述电源开关11。例 如，第一驱动机构110可以包括弹簧驱动机构，其使得能够贮存机械能量用于分别驱动或移动开关11的一个或更多个部件，以实现所述开关11从第一操作状态变为第二操作状态以及相反。根据一个实施方式，驱动机构110可包括弹簧驱动机构，例如Alstom Grid的“FK3”型系列。

进一步地，提供第二驱动机构120用于驱动所述接地开关12，特别是驱动如上所述可枢转的接触臂21移动。

一般地，驱动机构110和驱动机构120可以包括：一个或更多个可移动的轴和/或中空轴和/或杠杆和/或连杆机构等，以建立功能链用于从能量源例如弹簧能量贮存器和/或马达驱动和/或手动驱动等转移运动能量或“切换能量”到电源开关11和接地开关12的至少一个可移动部件。

根据本发明，提供联锁单元200，其被配置用于锁定所述第一驱动机构110和/或所述第二驱动机构120，因此有利地使得能够控制或甚至防止电源开关11和接地开关12的操作状态变化。

根据实施例，如图1a所示，联锁单元200布置在支承框13处或支承框13内，优选靠近驱动机构110和驱动机构120。

图1b示意性示出了根据图1a的所述开关齿轮10的侧视图。从图1b可以看出，联锁单元200布置在驱动机构110和驱动机构120之间。

图2示意性示出了根据实施方式的联锁单元200的方块图。在此实施方式中，提供至少一个锁定螺栓用于锁定所述第一驱动机构110和/或所述第二驱动机构120。目前，不限于上述的共性，可提供两个锁定螺栓202’和202”，根据另一实施方式，所述两个锁定螺栓202’和202”可例如通过所述联锁单元200的驱动单元210而单独移动。

提供控制单元220用于控制所述驱动单元210，因此用于控制锁定螺栓202’和202”的操作状态。控制单元220可以包括计算单元(未示出)例如微控制器和/或微处理器和/或数字信号处理器(DSP)和/或专用集成电路(ASIC)和/或场可编程门阵列(FPGA)等。

根据实施方式，所述控制单元220布置在所述联锁单元200的外 壳(在图2中未示出)处或外壳内，其中优选所述控制单元220包括接口222，其被配置用于与另一设备交换控制信息222a和/或数据222a，该另一设备例如是用于控制所述开关齿轮(图1a)的操作的外部控制设备(未示出)。

根据实施方式，具体地，第一锁定螺栓202’可以分别通过所述联锁单元200或其驱动单元210而至少在两个不同操作状态之间移动，其中在第一操作状态下，第一锁定螺栓202’不锁定用于开关11的驱动机构110(图1a)，因此不阻止开关11改变其操作状态，并且，其中在第二操作状态下，第一锁定螺栓202’锁定用于开关11的驱动机构110，因此阻止开关11改变其操作状态。

类似地，根据实施方式，第二锁定螺栓202”(图2)还可以分别通过所述的联锁单元200或其驱动单元210而至少在两个不同操作状态之间移动，其中在第一操作状态下，第二锁定螺栓202”不锁定用于接地开关12(图1a)的驱动机构120，因此不阻止接地开关12改变其操作状态，并且，其中在第二操作状态下，第二锁定螺栓202”锁定用于接地开关12的驱动机构120，因此阻止接地开关12改变其操作状态。

例如借助于锁定螺栓与所述至少一个可移动部件的形封闭，将驱动机构110和驱动机构120锁定可以例如通过将锁定螺栓移动至一位置(在该位置处，可以阻止待锁定的驱动机构110和驱动机构120的至少一个可移动部件的运动)而实现，例如还参见下文中参考图3和图4所述的实施方式。

根据优选的实施方式，如上文中已描述的那样，联锁单元200的驱动单元210可以被配置使得可以单独驱动所述第一锁定螺栓202’和/或所述第二锁定螺栓202”。即，在这种情况下，可以通过联锁单元200相互独立地驱动第一锁定螺栓202’和第二锁定螺栓202”。

根据实施方式，提供驱动单元210以移动所述至少一个锁定螺栓202’、202”，其中所述驱动单元210包括至少一个机电促动器，特别是步进马达和串激特性马达中的至少一个，其中任选地可以提供减 速齿轮。

根据另一实施方式，可以提供两个马达驱动，其可以由控制单元控制以选择性地移动锁定螺栓202’和锁定螺栓202”，因此单独锁定开关11和/或开关12。

众所周知，在开关齿轮10(图1a)具有超过一个电相的情况下，所有的电源开关11可以共同由第一驱动单元110控制。同样地，所有的接地开关12可以共同由第二驱动单元120控制。在此配置中，为了使本发明的锁定元件200正常工作，可以配置锁定螺栓201’和锁定螺栓202”使得：各锁定螺栓202’、202”可以锁定相应驱动单元110、120的部件，该部件共同驱动所述驱动单元110、120的另外的部件(其被提供用于将相应驱动单元110、120的驱动力分配至所述开关11和接地开关12当中单独的个体)。换言之，根据实施方式，所述锁定单元200可以布置并配置用以对相应的驱动机构在中心发挥其锁定效果。

根据实施方式，联锁单元200被配置用于选择性地锁定所述第一驱动机构110或所述第二驱动机构120，优选是相互独立地锁定。

根据实施方式，联锁单元200被配置用于以相互排斥的方式选择性地锁定所述第一驱动机构110或所述第二驱动机构120。即当锁定第一驱动单元110时，联锁单元200不可以同时锁定第二驱动单元120，反之亦然。

根据另一实施方式，联锁单元200被配置使得一次恰好锁定所述驱动单元110和驱动单元120中的一个，另一个未被锁定。对于此变形例，例如在第一状态，第一驱动单元110可以被锁定，并且第二驱动单元120不能同时被联锁单元200锁定。在第二状态，相反地，第二驱动单元120被锁定，并且同时第一驱动单元110不能同时被联锁单元200锁定。

图3示意性示出了根据实施方式的联锁单元200的透视图。联锁单元200布置在第一驱动机构110(其如上所述用于驱动电源开关11)(图1b)的部件112、112a与第二驱动机构120(其如上所述用于驱 动接地开关12)的部件122、124之间。

更具体地，元件112是可旋转的(参见双箭头112a)中空轴112，杠杆113与其连接以用于驱动连杆机构(在图3中未示出，还参见图6的113a)，该连杆机构实现图1a的电源开关11的可移动部件的运动。中空轴112可以例如连接至弹簧力驱动类型(未示出)或任何其他类型驱动的驱动轴(未示出)，其可以例如包括在第一驱动机构110(图1b)中。中空轴112和杠杆113(其以防扭矩的方式布置在所述中空轴112上)的目前的旋转位置示例性地对应于开关11的“断开状态”。根据特别优选的实施方式，杠杆113和中空轴112形成同一整体部件的部分，其可以例如通过锻造得到。

元件112是可旋转的(参见双箭头122a)轴122，优选中空轴，锁定盘124以防扭矩的方式与其连接。所述锁定盘124包括至少一个开口126，其被配置用于接纳锁定螺栓202(其主体在图3中被联锁单元202的外壳204覆盖)的轴端部分202b。

与以上解释的图2实施方式相比，提供单一的锁定螺栓用于根据图3所示的实施方式。

外壳204布置在接地板206上，所述接地板206还携带两个轴承208a和208b，其分别具有用于相对的轴端部分202a(参见图4a)和轴端部分202b的开口，所述轴端部分202a和轴端部分202b用于锁定以轴向可滑动的方式在所述开口中可移动(如图3的双块箭头所示)的螺栓202。轴承208a的一部分包括用于引导锁定螺栓202的第一轴端部分202a的开口，用附图标记208a’表示。

根据另一实施方式，所述轴承208a和208b的至少一个可以布置在所述开关齿轮10的另一部件处，优选布置在支承框13(图1a)处。例如，下文参考图6解释的实施方式描述了轴承208a布置在支承框13处。

附图标记222a’表示通信电缆，其用以在控制单元220和另一设备(例如，外部控制设备(未示出)，用于控制操作所述开关齿轮10(图1a)和/或所述联锁单元200)之间交换控制信息222a(图2)和/ 或数据222a。

图4a，4b，4c示意性示出了不同操作状态下的联锁单元200的透视图，该联锁单元200优选是如上参考图3解释的单元200。

从图4a中可以看出，联锁单元200的外壳204(图3)未在图4a中示出，使得锁定螺栓202的主体是可见的。

从图4a中还可以看出，目前单一的锁定螺栓202的第一轴端部分202a处于一位置，在该位置中，其不锁定或阻止杠杆113的运动，因此不锁定或阻止中空轴112的运动。因此，在此状态下，当由中空轴112驱动时，杠杆113可以例如在箭头a1的方向上旋转，例如用于移动开关11从其“打开状态”至“关闭状态”，参见图4c。

然而，目前，所述锁定螺栓202的第二轴端部分202b布置在锁定盘124的开口126内，其在螺栓202和锁定盘124之间建立形封闭，因此阻止中空轴122的旋转运动。这由图3内的虚线双箭头122a表示。因此，在由图4a(以及图3)所示的当前状态中，接地开关12(图1a)或其驱动单元120分别通过联锁单元200被锁定，原因在于锁定螺栓202阻止中空轴122的运动，其可以被提供用以驱动接地开关12的可枢转的接触臂21(图1a)。

因此，在根据图4a的联锁单元200的操作状态中，未锁定电源开关11，而锁定接地开关12。更具体地，未锁定电源开关11，并且当前处于“打开状态”，并且将接地开关12锁定在其“打开状态”。

根据另一实施方式，锁定螺栓202可以包括双螺栓部分202a’，其目的将在下文参考图4c予以解释。

图4b描述在另一操作状态中的图4a所示联锁单元200。与图4a不同，锁定螺栓202被放置成使得其第一轴端部分202a锁定杠杆113在虚线箭头a1’方向上的运动，然而，由于其第二轴端部分202b不再被布置在锁定盘124的开口126内，因此锁定螺栓202不再实现对接地开关驱动单元120的中空轴122的锁定。例如，从图4a所示情境开始，联锁单元200可能已将图4a中的锁定螺栓202移动至左边，因此得到根据图4b所示的情境。还有，在第二驱动机构120的锁定状态已被留 置后，第二驱动机构120可能已经将中空轴122转变成图4b所示的其可旋转状态。

因此，在根据图4b的联锁单元200的操作状态中，锁定电源开关11，但不再锁定接地开关12。更具体地，将电源开关11锁定在其“打开状态”，并且未锁定接地开关12且当前已经呈现其“关闭状态”。为了关闭电源开关11，首先必须打开接地开关12，以致可以使锁定螺栓202向右移入开口126中。只有那时，当前描述的电源开关11在其打开状态下的锁定才可以被释放。

图4c描述在另一操作状态下的图4a、图4b的联锁单元200，其类似于由图4a描述的状态，即锁定螺栓202位于其右轴端位置内。因此，与图4a那样，再次将第二驱动机构120的中空轴122锁定，并且未锁定第一驱动机构110的中空轴。

因此，在根据图4c的联锁单元200的操作状态下，未锁定电源开关11，但锁定接地开关12。更具体地，电源开关11未被锁定并已呈现其“关闭状态”，并且接地开关12被锁定并且当前已呈现其“打开状态”。

此外，由于双螺栓部分202a’的原因，防止了锁定螺栓202由于与杠杆113的形封闭而将被移动至其左轴端部分，借此防止：释放接地开关12在其打开状态下的、当前应用的锁定，同时电源开关11在其闭合状态下。

如上文已经提到，提供驱动单元210(图2)用于移动所述至少一个锁定螺栓202、202’和202”，其中所述驱动单元210包括至少一个机电促动器，特别是步进马达和串激特性马达中的至少一个，其中任选地可以提供减速齿轮。

图5示意性示出了根据实施方式的驱动单元210的透视图，其中锁定螺栓202类似于参考图4a至图4c在上文解释的那个。提供步进马达212用于移动所述锁定螺栓202，这通过被施加于步进马达212的轴上的齿轮213而实现，所述齿轮213与应用于锁定螺栓202的齿条部202c一起工作。

根据实施方式，提供一个或更多个传感器用于分别检测开关齿轮10的操作状态和/或联锁单元200或其驱动单元210的操作状态。目前，图5描述了微动开关215，其被配置用于检测双螺栓部分202a’(图4c)相对于微动开关215的接近度。因此，微动开关215的信号可以例如用以表示是否锁定螺栓202已呈现在其右轴向位置。根据另外的实施方式，可以提供超过一个的微动开关215，例如用于表示锁定螺栓202的“左”轴端位置等。还有，根据另外的实施方式，可以提供线性位置转换器(未示出)以确定锁定螺栓202的确切位置。

根据实施方式，由传感器215提供的数据可以通过控制单元220评价和/或可以转发到外单元。有利地，联锁单元220和/或开关齿轮和/或驱动单元210的操作可以依赖于所述传感器数据进行。

根据另一实施方式，在所述联锁单元200的外壳204(图3)内提供热控制单元214，其中所述热控制单元214被配置用于影响所述外壳204内的内部温度和/或内部湿度。在一个实施方式中，热控制单元214可以包括PTC(正温度系数)元件用于以本身已知的方式控制联锁单元200的内部温度，以避免潮湿，因此增加操作灵活性(扩展的操作温度/湿度范围)和可靠性。

图6示意性示出了根据另一实施方式的联锁单元200a的透视图。描述了第一驱动机构110的中空轴112、杠杆113和连杆机构113a，通过将动能从第一驱动机构110或其能量源(例如弹簧能量贮存器)输送至开关11，其实施电源开关11的可移动部件的运动。

与根据图4a至图4c和图5的实施方式不同，图6的锁定螺栓202不包括双螺栓部分202a’。

一般地，锁定螺栓202可以包括具有不同外径的不同的轴向部分，如图6所示。

图7示意性示出了根据图6的联锁单元200a的驱动单元的透视图。与和减速齿轮2120一起提供电动马达212(优选是串激特性类型)，所述减速齿轮2120连接至马达212的第一轴部分(未示出)。马达的第二轴部分2122(其是驱动所述减速齿轮2120的同一个轴的 部分)延伸穿过马达的外壳并且是可触及的，以用于例如借助于手摇曲柄(未示出)例如手动地施加驱动扭矩，藉此，马达212、进而驱动单元在例如紧急情况下也可以被手动驱动。

用于驱动马达212的控制电子设备布置在外壳2140中，该外壳2140直接连接至马达外壳。用于驱动马达212的控制电子设备可以例如受控于控制单元220(图2)，优选地依赖于外部设备或本地控制面板的控制下，所述外部设备或本地控制面板靠近联锁单元200或开关齿轮10而配置。

在变速杆2124的径向内部分2124a处，减速齿轮的输出轴耦合至变速杆2124以实现变速杆2124的旋转运动a2。在其径向外部分2124b处，变速杆2124可以连接至锁定螺栓202。为此，变速杆2124可以包括椭圆形孔，其可以由固定布置在锁定螺栓202处的驱动螺栓(未示出)啮合。

图8示意性示出了根据实施方式的坐标轴x，其举例说明根据如上所述图3至图7的实施方式的锁定螺栓202的轴向运动。

锁定螺栓202的第一或“左”轴端位置用第一坐标位置x0表示。此第一轴端位置x0例如对应于图4b的情景，还参见图8的块箭头。

锁定螺栓202的第二或“右”轴端位置用坐标位置x3表示，x3>x0。此第二轴端位置x3例如对应于图4a的情景，还参见图8的虚线块箭头。

根据实施方式，范围(x0，x1)(其中，x1>x0)表示沿着x轴的第一区域，其中(如果锁定螺栓202的端部分202a存在于所述第一范围内)已经会实现第一驱动机构110的锁定。即，如果锁定螺栓的第一轴端部分202a进入第一范围(x0，x1)，则产生锁定效果。

根据另一实施方式，范围(x2，x3)(其中，x2>x0，x2<x3)表示沿着x轴的第二区域，其中(如果锁定螺栓202的端部分202b存在于所述第二范围内)已经会实现第二驱动机构120的锁定。即，如果锁定螺栓202的第二轴端部分202a进入第二范围(x2，x3)，则产生锁定效果。

根据特别优选的实施方式，选择所述锁定螺栓202的总长度L1使得L1>(x2-x1)，即长度L1超过“自由”移动范围L2＝x2-x1，其中，在所述“自由”移动范围L2内完全移动不进行对驱动机构110或驱动机构120的任何锁定。在此情况下，L1>L2，锁定螺栓202在任何情况下锁定至少一个驱动机构110、120。目前，对于图8的实施例，选择L1以比L2大。

然而，根据另一实施方式，还可以选择L1以比L2小，借此可以呈现所述锁定螺栓202的“中间”位置，其中，锁定螺栓202未置于任一第一范围和第二范围内。在此情况下，电源开关11和接地开关都未被(机械地)锁定。

然而，如果希望以高度的固有安全性(例如在控制单元220故障的情况下)获得“互相排斥的”打开和关闭状态，可以选择锁定螺栓长度L1以致其超过L2。从而确保：对于锁定螺栓202的很多可能的位置，开关11和开关12都被锁定，并且没有开关11和开关12同时都未被锁定的情况。这例如确保了当电源开关11当前关闭时接地开关12能够从不被关闭。同样地，如果接地开关12被关闭，将不可能关闭电源开关11。

根据另一实施方式，可以提供附加的手动锁定装置例如挂锁(未示出)以确保锁定螺栓202或驱动机构110和驱动机构120的任何部件在预定位置。

图9示意性示出了根据实施方式的方法的简化的流程图。在第一步骤300中，控制单元220(图2)接收来自外部设备(例如远程操纵者的电脑)的命令，以控制联锁单元200的操作。这种命令可以例如包括确保接地开关12被锁定在其打开状态的指令，参见例如图4a。接下来，在步骤310(图9)中，控制单元220可以检查传感器数据(例如来自微动开关215，参见图5)或其他信息(例如，已经执行过的先前命令的日志文件等)以确定接地开关12的锁定是否已建立。如果这样，过程终止并且控制单元220可以例如等待进一步的命令。如果不是这样，控制单元220可以控制驱动单元210以驱动马达212用于 将锁定螺栓202移动至确保接地开关12锁定在其打开状态的位置。

根据另一实施方式，锁定螺栓202可以包括多个具有不同外径的轴向部分，参见图6，其中第一轴端部分202a包括范围在20毫米和40毫米之间的外径，其中所述外径更优选等于大约35毫米。比较起来，第二轴端部分202b包括范围在15毫米和30毫米之间的外径，其中所述外径更优选等于大约25毫米。

根据另一实施方式，锁定螺栓202可以由钢或不锈钢制成。

根据另一实施方式，锁定螺栓202可以包括多个轴向部分202a和轴向部分202b，其例如借助于铰链2020而可倾斜地和/或可旋转地相互连接，参见图6。目前，两个轴向部分202a、202b通过具有铰接螺栓2022的铰链2020连接，所述铰接螺栓2022使所述两个轴向部分202a、202b能够绕由所述铰接螺栓2022定义的倾斜轴倾斜运动，因此使得能够补偿部件200、110、112、113、120、122、124和它们相对彼此布置的机械公差(例如，(角度)对准偏差等)。

根据另一实施方式，锁定螺栓202可以包括环形槽2024，其可以例如用以容纳机械锁定装置，例如挂锁的钩环(未示出)，借此锁定螺栓202可以被锁在适当的位置，例如以确保所述锁定螺栓202不会运动，因此还防止联锁单元200的操作状态的变化。例如，挂锁可以被放置使得其钩环在环形槽202周围，借此当所述锁定螺栓202轴向运动时，挂锁可以被驱动抵靠轴承208b(图3)的侧表面和/或第二驱动机构120(图1a)的外壳，因此实现将锁定螺栓202锁定防止进一步轴向运动的形封闭类型。

根据另一实施方式，可以提供另一个锁定元件2026，其被布置在第一驱动机构110(图1a)的部件处。如图6示例性描述那样，所述另一个锁定元件2026可以连接至由杠杆113驱动的连杆机构113a，并且可以包括弯板材料元件。所述另一个锁定元件2026可以布置在连杆机构113a处，使得(优选依赖于连杆机构113a的轴向位置)其阻止锁定螺栓202在其第一轴端部分202a的方向(即，图6中向左)上的轴向运动。因此，如果连杆机构113a、进而还有第一驱动机构 110总体上包括第一操作状态，其由图6所示并且例如对应于开关11的“关闭状态”(还参见图4c)，则通过在连杆机构113a处适当地布置所述另一个锁定元件2026(和/或通过选择锁定表面2026a的宽度)，锁定螺栓202能够通过所述另一个锁定元件2026被锁定，因此防止锁定螺栓202运动至其第一轴端位置x0(参见图8)。然而，如果连杆机构113a、进而还有第一驱动机构110总体上包括第二操作状态，其对应于开关11的“打开状态”(还参见图4b)，则所述另一个锁定元件2026不再阻止锁定螺栓202在其第一轴端部分202a的方向上的轴向运动。到这种程度，所述另一个锁定元件2026包括与具有双螺栓部分202a’(参见图4c)的实施方式的那个功能类似的功能。

虽然上述解释主要指的是一个或更多个锁定螺栓(其可以包括基本上圆形的圆柱形形状，但未必如此)作为锁定元件的实施方式，根据另外的实施方式，所述锁定元件还可以包括任何其他合适的形状以用于实现相应驱动机构110和驱动机构120的至少一些部件的机械联锁(例如，通过形封闭实现)。

根据所述实施方式的原理有利地使得能够：有效地、并且特别是远程地，控制联锁单元200的操作状态，借此得到增加的操作灵活性和可靠性，同时为操作所述开关齿轮的技术人员和全体员工提供更多的安全性。还有，使用传感器元件和/或开关以确定关于联锁单元的操作状态的信息，这还增加了操作灵活性和可靠性以及对全体员工的安全性。可替选地或除了(微动)开关之外，对用于驱动单元210的马达212(图5和图7)的马达驱动电流的分析可以用以导出关于锁定元件的位置的信息。

根据另一实施方式，在联锁单元200或与该联锁单元200数据连接的远程单元处还可以提供视觉可识别的位置指示装置，所述位置指示装置指示联锁单元和/或锁定元件的当前操作状态。