技术特征：
1.一种晶片盘推送装置，其特征在于，包括工作平台（1），以及固定在所述工作平台（1）上推送机构、定位组件和送料机构，其中，所述推送机构包括装载有多个晶片盘的至少一个提篮（22），设置在所述提篮（22）下方的顶升气缸（23），以及用于将晶片盘从所述提篮（22）内推出的推送气缸（24），所述推送气缸（24），所述提篮（22），所述定位组件和所述送料机构沿所述晶片盘Y轴方向依次排列，所述定位组件包括固定在所述工作平台（1）上的定位安装架（31），以及固定在所述定位安装架（31）上的至少一对定位块（32），每对定位块（32）对应于一个所述提篮（22），且所述定位块（32）上沿所述晶片盘Y轴方向设置有供所述晶片盘前后移动的导轨，所述送料机构包括固定在所述工作平台（1）上的第一输送带机构（42），设置在所述第一输送带机构（42）上的料盒（43），设置在所述第一输送带机构（42）一端的，用于承接所述第一输送带机构（42）输送来的物料的料斗（44），以及一端设置在所述料斗（44）下方的，用于承接物料的第二输送带机构（45），以及设置在所述第二输送带机构（45）一侧的，用于将所述第二输送机构（45）上的物料吸附至所述定位组件上的晶片盘上的机械臂机构，所述定位组件还包括设置在每对定位块（32）之间的推送气缸（33），以及位于所述推送气缸（33）下方的第二顶升气缸，所述推送气缸（33）固定在所述定位安装架（31）上，用于将所述晶片盘推送回所述提篮（22），所述第一输送带机构（42）包括平行于所述晶片盘Y轴的输送带（421），分别设置在所述输送带（421）两端的主、从动轮，支撑所述主、从动轮转轴的支撑座，以及驱动所述主动轮的驱动气缸（424），所述驱动气缸（424）固定在所述支撑座上，所述支撑座固定在所述工作平台（1）上；和/或，所述第二输送带机构（45）包括平行于所述晶片盘X轴的同步带（451），分别设置在所述同步带（451）两端的主、从动轮，支撑所述从动轮的支撑座，驱动所述主动轮的驱动马达（454），以及固定所述驱动马达（454）的马达安装板，所述马达安装板固定在所述工作平台（1）上，所述第二输送带机构（45）还包括设置在所述同步带（451）两侧的物料挡板（456），和/或，所述物料挡板（456）靠近所述料斗（44）的一端设置有多个限料块（457），所述机械臂机构包括固定在工作平台1上的，分别平行于所述晶片盘X轴的机械臂（47）和所述晶片盘Y轴的机械臂导轨（46），所述机械臂（47）的一端以可相对于该机械臂导轨沿所述晶片盘Y轴前后移动的方式安装在所述机械臂导轨（46）上，所述机械臂（47）上还设置有滑块（48），所述滑块（48）以可相对于所述机械臂（47）沿晶片盘X轴左右移动的方式安装在所述机械臂（47）上，所述滑块（48）上固定设置有至少两个步进马达（49），通过联轴器与所述步进马达（49）相连的吸嘴（410），通过导向板（413）固定在所述滑块（48）上的送料销（411），其中，所述吸嘴（410）和所述送料销（411）位于所述同步带（451）正上方，所述送料销（411），所述滑块（48）的顶部还设置有千分表头(412)。2.如权利要求1所述的晶片盘推送装置，其特征在于，所述提篮（22）为由底板（222），两个侧板（223）和顶板（224）围合形成的前后两侧开口的方形篮框，且所述顶板（224）上固定设置有手柄（225），所述侧板（223）的内壁上设置有多个与所述晶片盘边缘相配合的导轨。3.如权利要求2所述的晶片盘推送装置，其特征在于，所述工作平台（1）上对应于所述提篮（22）的位置设置有托板（221），所述托板（221）上还固定设置有用于定位所述底板（222）的限位块（226），所述托板（221）在所述顶升气缸(23)的推杆作用下可相对于所述工作平台（1）上下移动。