一种蓄电池的自动搬运切刷机的制作方法

本发明涉及一种蓄电池的自动搬运切刷机。

背景技术：

在铅酸电池的组装过程中，需要将包板完成后的极板按一定的次序及方向插入工装装置后再压入至电池壳内，该过程称为入壳工序，入壳后极板极耳需要焊接跨桥处理，为了避免焊接处理时出现的虚焊、漏焊，需进一步涉及到对极板的极耳长度进行切平整及对极耳上的氧化层和杂质进行磨削等处理，这些工序的完成完全靠人工进行搬运操作，劳动强度大，用工成本高，效率低，为此本发明提供一种蓄电池的自动搬运切刷机。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供一种蓄电池的自动搬运切刷机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种蓄电池的自动搬运切刷机，包括：

机架，机架上放置有刚将极板安装到电池壳内形成的蓄电池；

第一滑动板，可滑动地安装在机架上，第一滑动板上设置有一用于放置蓄电池的第一通孔；

切断机构，安装在机架上，位于第一滑动板下方，并处于第一通孔跟随第一滑动板移动的轨迹中，用于对经过的蓄电池的极板上的极耳进行切断整平；

磨削机构，安装在机架上，位于第一滑动板下方，并处于第一通孔跟随第一滑动板移动的轨迹中，用于对经过的蓄电池的极板上的极耳的表面进行磨削；

翻转移位机构，设置在机架上，用于移动蓄电池并将蓄电池的极板的极耳插设在第一通孔内。

本发明还包括一压紧机构，压紧机构安装在第一滑动板上，用于将位于第一通孔内的蓄电池压紧。

所述切断机构包括可转动地安装在机架上的一第一转轴，该第一转轴上固定有若干锯齿铣刀，锯齿铣刀并齐排列。

所述磨削机构包括可转动地安装在机架上的若干第二转轴，所述第二转轴上固定有若干钢丝刷辊；至少两根第二转轴的转动方向相反。

所述压紧机构包括一压紧板，所述机架上设置有若干竖杆，所述压紧板一端设置有与竖杆对应的第三通孔，所述竖杆插设在第三通孔内，所述压紧板通过一第五气缸驱动上下移动，所述压紧板另一端位于第一通孔的上方。

所述切断转机构和磨削机构下方还设置有一废料收集机构；所述废料收集机构包括一上部呈漏斗状的通道，通道的上部和第一滑动板配合包覆切断机构及磨削机构。

所述翻转移位机构包括：

安装座，可滑动地安装在机架上；

第一升降板组件，可升降地安装在安装座上；

夹持机构，可转动地安装在第一升降板组件上，夹持机构可对蓄电池进行夹放。

所述机架上安装有至少两第一导杆，所述安装座上设置有对应的第二通孔，第一导杆插设在第二通孔内，安装座通过一第一气缸驱动；所述安装座上设置有至少两第二导杆，所述第一升降板组件上设置有对应的第三通孔，第二导杆插设在第三通孔内，第一升降板组件通过一第二气缸驱动。

所述第一升降板组件包括一横板和两侧板，第三通孔设置在横板上，两侧板分别固定在横板的两侧。

所述夹持机构包括一安装框架、左夹持板、右夹持板，所述安装框架一端连接有一第三转轴，该第三转轴可转动地安装在侧板上，所述左夹持板及右夹持板可滑动地安装在安装框架上；所述第三转轴上固定有一第一齿轮，所述横板上安装有一第三气缸，第三气缸的输出轴上设置有第一齿条，第一齿条与第一齿轮啮合；所述安装框架包括若干第三导杆，所述左夹持板及右夹持板上皆设置有第四通孔，第三导杆插设在第四通孔内，左夹持板及右夹持板分别通过两第四气缸驱动动作。

本发明还包括一滑动地安装在机架上的第二滑动板，所述第二滑动板上安装有一卸料机械手，所述卸料机械手包括第六气缸、第七气缸、中间杆、第八气缸，所述第六气缸、第七气缸及第八气缸安装在第二滑动板上，所述中间杆可转动地安装在第二滑动板上，所述第六气缸的输出轴上设置有一第一平面轴承，所述中间杆通过一第二平面轴承与第七气缸的输出轴传动连接，所述中间杆上套设有一第二齿轮，所述第八气缸输出轴上连接有一第二齿条，第二齿条与第二齿轮啮合。

本发明的有益效果是：采用上述结构的本实用可以实现对蓄电池的搬运翻转，并对极板的极耳长度进行切平整处理和极耳磨削处理，并对处理好的蓄电池进行收集，整个流程全自动进行，自动化程度高，打破了传统工序靠人工进行操作，大大降低了用工成本，提高了极耳切刷质量及蓄电池的生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明的示意图；

图2是本发明中翻转移位机构的示意图；

图3是本发明的部分示意图一；

图4是本发明的部分示意图二。

具体实施方式

参照图1～图4，本发明是一种蓄电池3的自动搬运切刷机，包括：

机架1，机架1上放置有刚将极板安装到电池壳内形成的蓄电池3；

第一滑动板2，可滑动地安装在机架1上，第一滑动板2上设置有一用于放置蓄电池3的第一通孔4；

切断机构，安装在机架1上，位于第一滑动板2下方，并处于第一通孔4跟随第一滑动板2移动的轨迹中，用于对经过的蓄电池3的极板上的极耳进行切断整平；

磨削机构，安装在机架1上，位于第一滑动板2下方，并处于第一通孔4跟随第一滑动板2移动的轨迹中，用于对经过的蓄电池3的极板上的极耳的表面进行磨削；

翻转移位机构，设置在机架1上，用于移动蓄电池3并将蓄电池3的极板的极耳插设在第一通孔4内；

压紧机构，压紧机构安装在第一滑动板2上，用于将位于第一通孔4内的蓄电池3压紧。

采用上述结构的本实用可以实现对蓄电池3的搬运翻转，并对蓄电池3的极板的极耳长度进行切平整处理和极耳磨削处理，并对处理好的蓄电池3进行收集，整个流程全自动进行，自动化程度高，打破了传统工序靠人工进行操作，大大降低了用工成本，提高了极耳切刷质量及蓄电池的生产效率。整个流程如下，通过翻转移位机构将蓄电池3倒放在第一通孔4内，然后通过压紧机构压紧，然后通过第一滑动板2带动蓄电池3移动，途经切断机构将蓄电池3的极板上的极耳进行切断，使得所有极耳长度一致，再途经磨削机构将蓄电池3的极板上的极耳表面的氧化层及杂质磨削掉，提升后续的焊接质量。

如图所示，切断机构包括可转动地安装在机架1上的一第一转轴，该第一转轴上固定有若干锯齿铣刀5，锯齿铣刀5并齐排列；第一转轴转动方向与蓄电池3的行走方向相反，如此可以对蓄电池3的极板上的极耳进行高效的切断，工作效率高，切断质量高；磨削机构包括可转动地安装在机架1上的若干第二转轴，第二转轴上固定有若干钢丝刷辊6；至少两根第二转轴的转动方向相反；如此可以对极耳进行全方位的磨削；其还可包括第三根第二转轴，第三根第二转轴上可安装毛刷辊，以便进一步清理极耳上的表面的氧化层及杂质。

如图所示，压紧机构包括一压紧板7，机架1上设置有若干竖杆8，压紧板7一端设置有与竖杆8对应的第三通孔，竖杆8插设在第三通孔内，压紧板7通过一第五气缸驱动上下移动，压紧板7另一端位于第一通孔4的上方。该结构的压紧机构结构简单，工作稳定。

如图所示，切断转机构和磨削机构下方还设置有一废料收集机构；废料收集机构包括一上部呈漏斗状的通道9，通道9的上部和第一滑动板2配合包覆切断机构及磨削机构。如此可减少磨削时粉末的外溢，减少对工作环境的污染，可在通道9的下端放置废料收集桶以便收集废料也可在收料机构上加装负压抽尘装置。

如图所示，翻转移位机构包括：

安装座10，可滑动地安装在机架1上；

第一升降板组件，可升降地安装在安装座10上；

夹持机构，可转动地安装在第一升降板组件上，夹持机构可对蓄电池3进行夹放；

机架1上安装有至少两第一导杆，安装座10上设置有对应的第二通孔11，第一导杆插设在第二通孔11内，安装座10通过一第一气缸12驱动；安装座10上设置有至少两第二导杆13，第一升降板组件上设置有对应的第三通孔，第二导杆13插设在第三通孔内，第一升降板组件通过一第二气缸14驱动；第一升降板组件包括一横板15和两侧板16，第三通孔设置在横板15上，两侧板16分别固定在横板15的两侧；夹持机构包括一安装框架17、左夹持板18、右夹持板19，安装框架17一端连接有一第三转轴20，该第三转轴20可转动地安装在侧板16上，左夹持板18及右夹持板19可滑动地安装在安装框架17上；第三转轴20上固定有一第一齿轮21，横板15上安装有一第三气缸24，第三气缸24的输出轴上设置有第一齿条，第一齿条与第一齿轮21啮合；安装框架17包括若干第三导杆22，左夹持板18及右夹持板19上皆设置有第四通孔，第三导杆22插设在第四通孔内，左夹持板18及右夹持板19分别通过两第四气缸23驱动动作。采用上述结构的本发明具体动作如下：起始状态安装座10位于电池上方，第二气缸14驱动横板15下移，带动夹持机构下移至设定位置，第四气缸23动作，带动左夹持板18和右夹持板19相互靠近夹持蓄电池，然后第二气缸14驱动带动横板15上移，然后第三气缸24动作，通过第一齿轮21第一齿条机构带动转轴转动，进而带动安装框架17转动，进而带动蓄电池3翻转，同时第一气缸12动作，带动安装座10横向移动，进而带动蓄电池3横向移动到设定位置，然后第二气缸14动作，驱动横板15下移，带动蓄电池3下移至设定位置，然后第四气缸23动作，驱动左夹持板18及右夹持板19相对分离，将蓄电池3放置在设定位置。

如图所示，本发明还包括一滑动地安装在机架1上的第二滑动板25，第二滑动板25上安装有一卸料机械手，卸料机械手包括第六气缸26、第七气缸27、中间杆29、第八气缸28，第六气缸26、第七气缸27及第八气缸28安装在第二滑动板25上，中间杆29可转动地安装在第二滑动板上，第六气缸26的输出轴上设置有一第一平面轴承，中间杆29通过一第二平面轴承与第七气缸27的输出轴传动连接，中间杆29上套设有一第二齿轮，第八气缸28输出轴上连接有一第二齿条30，第二齿条30与第二齿轮啮合。上述结构用于取下加工好的蓄电池3，具体动作如下，蓄电池3跟随第一滑动板2滑动，经过磨削机构后到达第六气缸26和中间杆29之间，此时第六气缸26及第七气缸27动作，夹紧蓄电池3，然后第二滑动板25在一第九气缸的驱动下带动蓄电池3上升，然后第八气缸28动作，通过第二齿轮和第二齿条配合带动中间杆29转动，中间杆29转动带动蓄电池3转动，实现蓄电池3翻身动作，第一滑动板2在蓄电池3被夹持提升后即回位，蓄电池3翻身完成后，第二滑动板25下降，第六气缸26及第七气缸27退回，将蓄电池3放在第一滑动板2上，在下一次第一滑动板2移动中将该蓄电池3推送至收料位置进行收料。

上述实施例只是本发明的优选方案，本发明还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内 。