一种蓄电池的自动搬运切刷机的制作方法

文档序号:11870927阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种蓄电池的自动搬运切刷机,其特征在于包括:

机架,机架上放置有刚将极板安装到电池壳内形成的蓄电池;

第一滑动板,可滑动地安装在机架上,第一滑动板上设置有一用于放置蓄电池的第一通孔;

切断机构,安装在机架上,位于第一滑动板下方,并处于第一通孔跟随第一滑动板移动的轨迹中,用于对经过的蓄电池的极板上的极耳进行切断整平;

磨削机构,安装在机架上,位于第一滑动板下方,并处于第一通孔跟随第一滑动板移动的轨迹中,用于对经过的蓄电池的极板上的极耳的表面进行磨削;

翻转移位机构,设置在机架上,用于移动蓄电池并将蓄电池的极板的极耳插设在第一通孔内。

2.如权利要求1所述的一种电池的自动搬运切刷机,其特征在于其还包括一压紧机构,压紧机构安装在第一滑动板上,用于将位于第一通孔内的蓄电池压紧。

3.如权利要求1所述的一种电池的自动搬运切刷机,其特征在于所述切断机构包括可转动地安装在机架上的一第一转轴,该第一转轴上固定有若干锯齿铣刀,锯齿铣刀并齐排列。

4.如权利要求1所述的一种电池的自动搬运切刷机,其特征在于所述磨削机构包括可转动地安装在机架上的若干第二转轴,所述第二转轴上固定有若干钢丝刷辊;至少两根第二转轴的转动方向相反。

5.如权利要求2所述的一种电池的自动搬运切刷机,其特征在于所述压紧机构包括一压紧板,所述机架上设置有若干竖杆,所述压紧板一端设置有与竖杆对应的第三通孔,所述竖杆插设在第三通孔内,所述压紧板通过一第五气缸驱动上下移动,所述压紧板另一端位于第一通孔的上方。

6.如权利要求1所述的一种电池的自动搬运切刷机,其特征在于所述切断转机构和磨削机构下方还设置有一废料收集机构;所述废料收集机构包括一上部呈漏斗状的通道,通道的上部和第一滑动板配合包覆切断机构及磨削机构。

7.如权利要求1所述的一种电池的自动搬运切刷机,其特征在于所述翻转移位机构包括:

安装座,可滑动地安装在机架上;

第一升降板组件,可升降地安装在安装座上;

夹持机构,可转动地安装在第一升降板组件上,夹持机构可对蓄电池进行夹放。

8.如权利要求7所述的一种电池的自动搬运切刷机,其特征在于所述机架上安装有至少两第一导杆,所述安装座上设置有对应的第二通孔,第一导杆插设在第二通孔内,安装座通过一第一气缸驱动;所述安装座上设置有至少两第二导杆,所述第一升降板组件上设置有对应的第三通孔,第二导杆插设在第三通孔内,第一升降板组件通过一第二气缸驱动;所述第一升降板组件包括一横板和两侧板,第三通孔设置在横板上,两侧板分别固定在横板的两侧。

9.如权利要求8所述的一种电池的自动搬运切刷机,其特征在于所述夹持机构包括一安装框架、左夹持板、右夹持板,所述安装框架一端连接有一第三转轴,该第三转轴可转动地安装在侧板上,所述左夹持板及右夹持板可滑动地安装在安装框架上;所述第三转轴上固定有一第一齿轮,所述横板上安装有一第三气缸,第三气缸的输出轴上设置有第一齿条,第一齿条与第一齿轮啮合;所述安装框架包括若干第三导杆,所述左夹持板及右夹持板上皆设置有第四通孔,第三导杆插设在第四通孔内,左夹持板及右夹持板分别通过两第四气缸驱动动作。

10.如权利要求1所述的一种电池的自动搬运切刷机,其特征在于其还包括一滑动地安装在机架上的第二滑动板,所述第二滑动板上安装有一卸料机械手,所述卸料机械手包括第六气缸、第七气缸、中间杆、第八气缸,所述第六气缸、第七气缸及第八气缸安装在第二滑动板上,所述中间杆可转动地安装在第二滑动板上,所述第六气缸的输出轴上设置有一第一平面轴承,所述中间杆通过一第二平面轴承与第七气缸的输出轴传动连接,所述中间杆上套设有一第二齿轮,所述第八气缸输出轴上连接有一第二齿条,第二齿条与第二齿轮啮合。

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