一种多滑轮扭线式槽轮电线修整机的制作方法

文档序号:12276379阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种多滑轮扭线式槽轮电线修整机,包括长方体的移动基座(1),其特征在于,所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构,所述移动基座(1)的上表面上设有送料机构、滑轨扭线机构、多滑轮打端子机构和周期性槽轮抓取机构,所述送料机构、滑轨扭线机构、多滑轮打端子机构等角度分布在移动基座(1)表面上,所述周期性槽轮抓取机构位于送料机构、滑轨扭线机构、多滑轮打端子机构的中心处,所述滑轨扭线机构由固定安装在移动基座(1)上的扭线盒体(2)、分别固定安装在扭线盒体(2)相对侧表面上的摆动夹取机构一和摆动夹取机构二、固定安装在扭线盒体(2)后表面上的圆形滑轨(3)、嵌装在圆形滑轨(3)内的两组扭线机构共同构成的,所述周期性槽轮抓取机构由固定安装在移动基座(1)外上表面中心处的安装轴(4)、套装在安装轴(4)上的槽轮(5)、嵌装在移动基座(1)上表面上且圆心与安装轴(4)的圆心位于同一直线上的轴承(6)、固定安装在移动基座(1)内上表面的驱动电机(7)、插装在轴承(6)内且一端与驱动电机(7)的旋转端固定连接的驱动轴(8)、一端固定套装在驱动轴(8)另一端上的转臂(9)、位于转臂(9)的上方且中心处与驱动轴(8)另一端的端面固定连接的缺口圆盘(10)、固定安装在转臂(9)另一端上的圆柱销(11)和固定安装在槽轮(5)表面上的四组加紧机械手机构共同构成的,所述加紧机械手机构由固定安装在槽轮(5)表面上的夹紧机械安装块(12)、分别固定安装在夹紧机械安装块(12)两侧的一组微型同步气缸(13)、与微型同步气缸(13)伸缩端固定连接夹紧夹(14)和位于夹紧机械安装块(12)上的红外定位装置(15)共同构成的,所述多滑轮打端子机构由固定安装在移动基座(1)上的打端子旋转换位驱动盒体(16)、与打端子旋转换位驱动盒体(16)的驱动端相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体(16)上表面上的两个输送轮(17)、位于打端子旋转换位驱动盒体(16)后方的移动基座(1)上的多滑轮输送机构、位于多滑轮输送机构后方的基座(18)上的打端子机(19)、位于两个输送轮(17)前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(16)上表面的进出线口(20)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(16)下表面的旋转转动轴(21)共同构成的,所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(22),所述控制器(22)分别与送料机构、滑轨扭线机构、多滑轮打端子机构和周期性槽轮抓取机构电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种多滑轮扭线式槽轮电线修整机,其特征在于,所述移动机构由固定安装在移动基座(1)底面四角处的四个万向轮(23)、固定连接在移动基座(1)底面上四角处的四个螺杆(24)、中心处与螺杆(24)相互咬合的圆台型支撑台(25)共同构成的。

3.根据权利要求1所述的一种多滑轮扭线式槽轮电线修整机,其特征在于,所述送料机构由固定安装在移动基座(1)上表面上的送料箱体(26)、固定安装在送料箱体(26)内侧表面上且旋转端为水平的电机(27)、中心处与电机(27)固定连接的圆环形电线储存轮(28)、开在送料箱体(26)侧表面上的矩形开口(29)、固定安装在送料箱体内侧表面上且位于矩形开口(29)上下的一组微型同步直线电机一(30),与微型同步直线电机一(30)伸缩端固定连接的压紧块(31)、位于两块压紧块(31)相对面上的弹性垫(32)、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(29)上下的一组微型同步直线电机二(33)、与微型同步直线电机二(33)的伸缩端固定连接的切割刀(34)共同构成的。

4.根据权利要求1所述的一种多滑轮扭线式槽轮电线修整机,其特征在于,所述扭线机构由车轮位于圆形滑轨(3)内的电动载物车(35)、固定安装在电动载物车(35)上且伸缩端为水平的直线夹取电机(27)、与直线夹取电机(27)伸缩端固定连接的夹紧机械手(36)共同构成的。

5.根据权利要求1所述的一种多滑轮扭线式槽轮电线修整机,其特征在于,所述摆动夹取机构一由固定安装在扭线盒体(2)侧表面上的矩形安装块(37)、开在矩形安装块(37)一端上的豁口(38)、固定安装在位于豁口(38)内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机(48)、与同步微型旋转电机(48)的旋转端固定连接的旋转轴(39)、一端固定套装在旋转轴(39)上的摆动臂(40)、位于摆动臂(40)另一端上一组同步气缸(41)、一端与同步气缸(41)伸缩端固定连接的夹取片(42)、位于两个夹取片(42)相对面上的弹性垫(32)共同构成的。

6.根据权利要求1所述的一种多滑轮扭线式槽轮电线修整机,其特征在于,所述摆动夹取机构一和摆动夹取机构二的传动机构相同、传动方向不同。

7.根据权利要求1所述的一种多滑轮扭线式槽轮电线修整机,其特征在于,所述多滑轮输送机构由固定安装在移动基座(1)上的输送基座(18)、固定安装在输送基座(18)一端上且沿输送基座(18)长度方向排列的多个横置滑轮(43)和固定安装在输送基座(18)另一端上且沿输送基座(18)长度方向排列的多个竖置滑轮(44)共同构成的。

8.根据权利要求1所述的一种多滑轮扭线式槽轮电线修整机,其特征在于,所述控制器(22)表面上设有市电接口(45)和触摸显示器(46)。

9.根据权利要求1所述的一种多滑轮扭线式槽轮电线修整机,其特征在于,所述控制器(22)内设有总机控制系统(47)。

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