一种多滑轮扭线式槽轮电线修整机的制作方法

本发明涉及机械设备，特别是一种多滑轮扭线式槽轮电线修整机。

背景技术：

目前的打端子机采用手动送材进行打端，生产效率低，生产质量不稳定，往往会产生许多的废料，同时需要大量的人工成本，加大了企业的身生产成本。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种多滑轮扭线式槽轮电线修整机。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种多滑轮扭线式槽轮电线修整机，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有送料机构、滑轨扭线机构、多滑轮打端子机构和周期性槽轮抓取机构,所述送料机构、滑轨扭线机构、多滑轮打端子机构等角度分布在移动基座表面上，所述周期性槽轮抓取机构位于送料机构、滑轨扭线机构、多滑轮打端子机构的中心处，所述滑轨扭线机构由固定安装在移动基座上的扭线盒体、分别固定安装在扭线盒体相对侧表面上的摆动夹取机构一和摆动夹取机构二、固定安装在扭线盒体后表面上的圆形滑轨、嵌装在圆形滑轨内的两组扭线机构共同构成的，所述周期性槽轮抓取机构由固定安装在移动基座外上表面中心处的安装轴、套装在安装轴上的槽轮、嵌装在移动基座上表面上且圆心与安装轴的圆心位于同一直线上的轴承、固定安装在移动基座内上表面的驱动电机、插装在轴承内且一端与驱动电机的旋转端固定连接的驱动轴、一端固定套装在驱动轴另一端上的转臂、位于转臂的上方且中心处与驱动轴另一端的端面固定连接的缺口圆盘、固定安装在转臂另一端上的圆柱销和固定安装在槽轮表面上的四组加紧机械手机构共同构成的，所述加紧机械手机构由固定安装在槽轮表面上的夹紧机械安装块、分别固定安装在夹紧机械安装块两侧的一组微型同步气缸、与微型同步气缸伸缩端固定连接夹紧夹和位于夹紧机械安装块上的红外定位装置共同构成的，所述多滑轮打端子机构由固定安装在移动基座上的打端子旋转换位驱动盒体、与打端子旋转换位驱动盒体的驱动端相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体上表面上的两个输送轮、位于打端子旋转换位驱动盒体后方的移动基座上的多滑轮输送机构、位于多滑轮输送机构后方的基座上的打端子机、位于两个输送轮前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体上表面的进出线口、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体下表面的旋转转动轴共同构成的，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与送料机构、滑轨扭线机构、多滑轮打端子机构和周期性槽轮抓取机构电气连接。

所述移动机构由固定安装在移动基座底面四角处的四个万向轮、固定连接在移动基座底面上四角处的四个螺杆、中心处与螺杆相互咬合的圆台型支撑台共同构成的。

所述送料机构由固定安装在移动基座上表面上的送料箱体、固定安装在送料箱体内侧表面上且旋转端为水平的电机、中心处与电机固定连接的圆环形电线储存轮、开在送料箱体侧表面上的矩形开口、固定安装在送料箱体内侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线电机一，与微型同步直线电机一伸缩端固定连接的压紧块、位于两块压紧块相对面上的弹性垫、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线电机二、与微型同步直线电机二的伸缩端固定连接的切割刀共同构成的。

所述扭线机构由车轮位于圆形滑轨内的电动载物车、固定安装在电动载物车上且伸缩端为水平的直线夹取电机、与直线夹取电机伸缩端固定连接的夹紧机械手共同构成的。

所述摆动夹取机构一由固定安装在扭线盒体侧表面上的矩形安装块、开在矩形安装块一端上的豁口、固定安装在位于豁口内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机、与同步微型旋转电机的旋转端固定连接的旋转轴、一端固定套装在旋转轴上的摆动臂、位于摆动臂另一端上一组同步气缸、一端与同步气缸伸缩端固定连接的夹取片、位于两个夹取片相对面上的弹性垫共同构成的。

所述摆动夹取机构一和摆动夹取机构二的传动机构相同、传动方向不同。

所述多滑轮输送机构由固定安装在移动基座上的输送基座、固定安装在输送基座一端上且沿输送基座长度方向排列的多个横置滑轮和固定安装在输送基座另一端上且沿输送基座长度方向排列的多个竖置滑轮共同构成的。

所述控制器表面上设有市电接口和触摸显示器。

所述控制器内设有总机控制系统。

利用本发明的技术方案制作的多滑轮扭线式槽轮电线修整机，打端的距离可控，生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工成本，能够降低企业的生产成本。

附图说明

图1是本发明所述多滑轮扭线式槽轮电线修整机的结构示意图；

图2是本发明所述多滑轮扭线式槽轮电线修整机的侧视图；

图3是本发明所述多滑轮扭线式槽轮电线修整机的滑轨扭线机构的俯视图；

图4是本发明所述多滑轮扭线式槽轮电线修整机的滑轨扭线机构的侧视图；

图5是本发明所述多滑轮扭线式槽轮电线修整机的周期性槽轮抓取机构的俯视图；

图6是本发明所述多滑轮扭线式槽轮电线修整机的周期性槽轮抓取机构的侧视图；

图7是本发明所述多滑轮扭线式槽轮电线修整机的多滑轮打端子机构的俯视图；

图8是本发明所述多滑轮扭线式槽轮电线修整机的送料机构的俯视图；

图9是本发明所述多滑轮扭线式槽轮电线修整机的送料机构的侧视图；

图中，1、移动基座；2、扭线盒体；3、圆形滑轨；4、安装轴；5、槽轮；6、轴承；7、驱动电机；8、驱动轴；9、转臂；10、缺口圆盘；11、圆柱销；12、夹紧机械安装块；13、微型同步气缸；14、夹紧夹；15、红外定位装置；16、打端子旋转换位驱动盒体；17、输送轮；18、输送基座；19、打端子机；20、进出线口；21、旋转转动轴；22、控制器；23、万向轮；24、螺杆；25、圆台型支撑台；26、送料箱体；27、电机；28、圆环形电线储存轮；29、矩形开口；30、微型同步直线电机一；31、压紧块；32、弹性垫；33、微型同步直线电机二；34、切割刀；35、电动载物车；36、夹紧机械手；37、矩形安装块；38、豁口；39、旋转轴；40、摆动臂；41、同步气缸；42、夹取片；43、横置滑轮；44、竖置滑轮；45、市电接口；46、触摸显示器；47、总机控制系统；48、同步微型旋转电机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-9所示，一种多滑轮扭线式槽轮电线修整机，包括长方体的移动基座(1)，所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座(1)的上表面上设有送料机构、滑轨扭线机构、多滑轮打端子机构和周期性槽轮抓取机构,所述送料机构、滑轨扭线机构、多滑轮打端子机构等角度分布在移动基座(1)表面上，所述周期性槽轮抓取机构位于送料机构、滑轨扭线机构、多滑轮打端子机构的中心处，所述滑轨扭线机构由固定安装在移动基座(1)上的扭线盒体(2)、分别固定安装在扭线盒体(2)相对侧表面上的摆动夹取机构一和摆动夹取机构二、固定安装在扭线盒体(2)后表面上的圆形滑轨(3)、嵌装在圆形滑轨(3)内的两组扭线机构共同构成的，所述周期性槽轮抓取机构由固定安装在移动基座(1)外上表面中心处的安装轴(4)、套装在安装轴(4)上的槽轮(5)、嵌装在移动基座(1)上表面上且圆心与安装轴(4)的圆心位于同一直线上的轴承(6)、固定安装在移动基座(1)内上表面的驱动电机(7)、插装在轴承(6)内且一端与驱动电机(7)的旋转端固定连接的驱动轴(8)、一端固定套装在驱动轴(8)另一端上的转臂(9)、位于转臂(9)的上方且中心处与驱动轴(8)另一端的端面固定连接的缺口圆盘(10)、固定安装在转臂(9)另一端上的圆柱销(11)和固定安装在槽轮(5)表面上的四组加紧机械手机构共同构成的，所述加紧机械手机构由固定安装在槽轮(5)表面上的夹紧机械安装块(12)、分别固定安装在夹紧机械安装块(12)两侧的一组微型同步气缸(13)、与微型同步气缸(13)伸缩端固定连接夹紧夹(14)和位于夹紧机械安装块(12)上的红外定位装置(15)共同构成的，所述多滑轮打端子机构由固定安装在移动基座(1)上的打端子旋转换位驱动盒体(16)、与打端子旋转换位驱动盒体(16)的驱动端相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体(16)上表面上的两个输送轮(17)、位于打端子旋转换位驱动盒体(16)后方的移动基座(1)上的多滑轮输送机构、位于多滑轮输送机构后方的移动机座(1)上的打端子机(19)、位于两个输送轮(17)前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(16)上表面的进出线口(20)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(16)下表面的旋转转动轴(21)共同构成的，所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(22)，所述控制器(22)分别与送料机构、滑轨扭线机构、多滑轮打端子机构和周期性槽轮抓取机构电气连接；所述移动机构由固定安装在移动基座(1)底面四角处的四个万向轮(23)、固定连接在移动基座(1)底面上四角处的四个螺杆(24)、中心处与螺杆(24)相互咬合的圆台型支撑台(25)共同构成的；所述送料机构由固定安装在移动基座(1)上表面上的送料箱体(26)、固定安装在送料箱体(26)内侧表面上且旋转端为水平的电机(27)、中心处与电机(27)固定连接的圆环形电线储存轮(28)、开在送料箱体(26)侧表面上的矩形开口(29)、固定安装在送料箱体内侧表面上且位于矩形开口(29)上下的一组微型同步直线电机一(30)，与微型同步直线电机一(30)伸缩端固定连接的压紧块(31)、位于两块压紧块(31)相对面上的弹性垫(32)、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(29)上下的一组微型同步直线电机二(33)、与微型同步直线电机二(33)的伸缩端固定连接的切割刀(34)共同构成的；所述扭线机构由车轮位于圆形滑轨(3)内的电动载物车(35)、固定安装在电动载物车(35)上且伸缩端为水平的直线夹取电机(27)、与直线夹取电机(27)伸缩端固定连接的夹紧机械手(36)共同构成的；所述摆动夹取机构一由固定安装在扭线盒体(2)侧表面上的矩形安装块(37)、开在矩形安装块(37)一端上的豁口(38)、固定安装在位于豁口(38)内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机(48)、与同步微型旋转电机(48)的旋转端固定连接的旋转轴(39)、一端固定套装在旋转轴(39)上的摆动臂(40)、位于摆动臂(40)另一端上一组同步气缸(41)、一端与同步气缸(41)伸缩端固定连接的夹取片(42)、位于两个夹取片(42)相对面上的弹性垫(32)共同构成的；所述摆动夹取机构一和摆动夹取机构二的传动机构相同、传动方向不同；所述多滑轮输送机构由固定安装在移动基座(1)上的输送基座(18)、固定安装在输送基座(18)一端上且沿输送基座(18)长度方向排列的多个横置滑轮(43)和固定安装在输送基座(18)另一端上且沿输送基座(18)长度方向排列的多个竖置滑轮(44)共同构成的；所述控制器(22)表面上设有市电接口(45)和触摸显示器(46)；所述控制器(22)内设有总机控制系统(47)。

本实施方案的特点为，包括长方体的移动基座，移动基座外下表面四角处设有移动机构，移动基座的上表面上设有送料机构、滑轨扭线机构、多滑轮打端子机构和周期性槽轮抓取机构,送料机构、滑轨扭线机构、多滑轮打端子机构等角度分布在移动基座表面上，周期性槽轮抓取机构位于送料机构、滑轨扭线机构、多滑轮打端子机构的中心处，滑轨扭线机构由固定安装在移动基座上的扭线盒体、分别固定安装在扭线盒体相对侧表面上的摆动夹取机构一和摆动夹取机构二、固定安装在扭线盒体后表面上的圆形滑轨、嵌装在圆形滑轨内的两组扭线机构共同构成的，周期性槽轮抓取机构由固定安装在移动基座外上表面中心处的安装轴、套装在安装轴上的槽轮、嵌装在移动基座上表面上且圆心与安装轴的圆心位于同一直线上的轴承、固定安装在移动基座内上表面的驱动电机、插装在轴承内且一端与驱动电机的旋转端固定连接的驱动轴、一端固定套装在驱动轴另一端上的转臂、位于转臂的上方且中心处与驱动轴另一端的端面固定连接的缺口圆盘、固定安装在转臂另一端上的圆柱销和固定安装在槽轮表面上的四组加紧机械手机构共同构成的，加紧机械手机构由固定安装在槽轮表面上的夹紧机械安装块、分别固定安装在夹紧机械安装块两侧的一组微型同步气缸、与微型同步气缸伸缩端固定连接夹紧夹和位于夹紧机械安装块上的红外定位装置共同构成的，多滑轮打端子机构由固定安装在移动基座上的打端子旋转换位驱动盒体、与打端子旋转换位驱动盒体的驱动端相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体上表面上的两个输送轮、位于打端子旋转换位驱动盒体后方的移动基座上的多滑轮输送机构、位于多滑轮输送机构后方的移动机座上的打端子机、位于两个输送轮前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体上表面的进出线口、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体下表面的旋转转动轴共同构成的，移动基座的外表面上设有控制器，控制器分别与送料机构、滑轨扭线机构、多滑轮打端子机构和周期性槽轮抓取机构电气连接，打端的距离可控，生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工成本，能够降低企业的生产成本。

在本实施方案中，通过控制器控制送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和周期性槽轮抓取机构，将材料通过送料机构内的圆环形电线储存轮传送，被微型同步直线电机一伸缩端的压紧块夹紧，用微型同步直线电机二伸缩端固定连接的切割刀切断，通过移动基座表面安装轴上的槽轮，通过与微型同步气缸伸缩端固定连接夹紧夹和位于槽轮上的夹紧机械安装块将材料夹紧，再通过插装在轴承内且一端与驱动电机的旋转端固定连接的驱动轴、一端固定套装在驱动轴上的转臂，位于转臂的上方且中心处与驱动轴另一端的端面固定连接的缺口圆盘、固定安装在转臂另一端上的圆柱销使槽轮转动，经槽轮转动，使周期性槽轮抓取机构上的材料传送给滑轮轨道式扭线机构，滑轮轨道式扭线机构的相对侧表面上的摆动夹取机构一和摆动夹取机构二、扭线盒体后表面上的圆形滑轨内有两组扭线机构，所述圆形滑轨内有电动载物车，电动载物车上有伸缩端为水平的直线夹取电机，且伸缩端固定连接的夹紧机械手，扭线盒体前表面带有开口，材料通过电动载物车在扭线盒体内的圆形轨道扭转，传送给周期性槽轮抓取机构，由抓取机构夹紧机械安装块夹紧通过槽轮运转传送给打端子机，通过打端子旋转换位驱动盒体上后方的打端子机，通过两个输送轮将材料传送到出线口，打端的距离可控，即可达到生产效率高，产品质量稳定，节约人工成本，降低企业的生产成本的目的。

在本实施方案中，控制器为SJW-30KVA三相控制器，控制器上的输出端口依次分别与送料机构、滑轨扭线机构、多滑轮打端子机构和周期性槽轮抓取机构中每个的电气原件的输入端口电性连接，控制器上的市电接口的型号为DC018直流电源接口，市电接口与市政电源行连连接，对整个装置进行供电，总机控制系统为单片机调控系统，总机控制系统数据输出端口与控制器数据输入端口相连接，起到中央调控联动装置的作用，触摸显示器的型号为AN-150A01CM，同时控制器的数据输出端口与触摸显示器的数据输入端口相连接。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。