伺服压接机的制作方法

本发明涉及线材加工领域，特别涉及一种伺服压接机。

背景技术：

目前，线材的端子压接技术日趋成熟，压接工序简单，易于实现，但是现有设备中，由于机械结构本身的限制，压接压力会随着机器自身的损耗而发生变化，需要人工定期的调节，调节工作繁琐，且无法保证产品有稳定的质量。

鉴于上述现有的压接技术的缺陷，本发明人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种伺服压接机，使其更具有实用性。

技术实现要素：

本发明提供了一种伺服压接机，通过设置压力采集机构，对合格品的压接压力进行采集，并将采集到的压力值通过控制部，反馈至动力机构，使得动力机构对压接压力进行自动调节，减少人工调节的工作量，有效的控制产品的质量。

本发明采取的技术方案为：伺服压接机，包括送料部、压接部和控制部；送料部设置有端子输送部和线材输送部，端子输送部与控制部电连接；将端子输送至压接部底部；

压接部包括动力机构和压力采集机构；动力机构和压力采集机构均与控制部电连接；动力机构根据压力采集机构所采集的合格品压接压力为压接动作提供动力。

进一步地，动力机构包括伺服电机、传动机构、支撑机构和压接头；

伺服电机与传动机构连接，为传动机构提供动力；传动机构固定设置在支撑机构上；压接头设置在传动机构末端；压力采集机构固定设置在支撑机构上。

进一步地，传动机构为凸轮传动机构。

进一步地，传动机构与支撑机构之间设置有导轨。

进一步地，导轨为滚针轴承。

采用了上述技术方案后，本发明具有以下的有益效果：

1、通过设置压力采集机构，对合格品的压接压力进行采集，并将采集到的压力值通过控制部，反馈至动力机构，使得动力机构对压接压力进行自动调节，减少人工调节的工作量，有效的控制产品的质量；

2、通过伺服电机带动凸轮机构运动，可对凸轮的转动角度进行精确的控制，从而控制压接头向下压接的高度，控制方法简单，易于实现，且压接精度高；

3、导轨的设置有效的保证了压接过程中的平稳性，保证了压接精度，从而控制了产品的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中伺服压接机的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3 为本发明中伺服压接机的结构示意图；

图4和图5分别为图3中B处和C处的局部放大图；

图5为本发明中动力机构的结构示意图；

图6为本发明中动力机构的结构示意图；

1送料部、2压接部、3控制部、11端子输送部、12线材输送部、21动力机构、22压力采集机构、21-1伺服电机、21-2传动机构、21-3支撑机构、21-4压接头、21-5导轨。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

本发明实施例采用递进的方式撰写。

如图1~5所示，伺服压接机，包括送料部1、压接部2和控制部3；送料部1设置有端子输送部11和线材输送部12，端子输送部11与控制部3电连接，将端子输送至压接部2底部，人工手动在此处将线材穿入端子中，在此工位完成压接动作；压接部2包括动力机构21和压力采集机构22；动力机构21和压力采集机构22均与控制部3电连接；动力机构21根据压力采集机构22所采集的合格品压接压力为压接动作提供动力；通过设置压力采集机构22，对合格品的压接压力进行采集，并将采集到的压力值通过控制部3，反馈至动力机构21，使得动力机构21对压接压力进行自动调节，减少人工调节的工作量，有效的控制产品的质量。

其中动力机构21包括伺服电机21-1、传动机构21-2、支撑机构21-3和压接头21-4；伺服电机21-1与传动机构21-2连接，为传动机构21-2提供动力；传动机构21-2固定设置在支撑机构21-3上；压接头21-4设置在传动机构21-2末端；压力采集机构22固定设置在支撑机构21-3上，其中传动机构21-2为凸轮传动机构；传动机构21-2与支撑机构21-3之间设置有导轨21-5，其中导轨21-5为滚针轴承；导轨21-5的设置有效的保证了压接过程中的平稳性，保证了压接精度，防止在压接的过程中传动机构21-2发生晃动，从而控制了产品的质量。

本发明中的伺服压接机工作时，可逐一压接，也可连续压接。开始工作时，首先采用逐一压接，手动调节压机压力，通过压接完成的产品，观察此时的压接压力是否合适；此处压力采集机构22固定设置在支撑机构21-3上，通过支撑机构21-3的形变来对压力值进行采集，如果压接压力合适，则通过控制部3对所采集的值进行记忆，并对伺服电机21-1进行控制，伺服电机21-1转动带动传动机构21-2转动，传动机构21-2为凸轮传动机构，凸轮传动机构向下压接的高度与伺服电机21-1的转动角度有关，伺服电机21-1转动的角度越大，则压接压力越大，伺服电机21-1转动角度越小，则压接压力越小；如果通过产品观察得出压接压力过大或者过小，则通过控制部3对压力采集机构22所采集到的当前压力值进行调节，控制部3根据调节后的压力值，对伺服电机21-1转动角度进行调节，直至调节至合格品产出时，控制部3对所采集的当前值进行记忆，对伺服电机21-1进行控制时，保持该压力值，连续压接。可使伺服电机21-1连续同一方向转动，此时最大压接压力固定；也可使伺服电机21-1往复运动，此时最大压接压力可在一定范围内可调节；第二种控制方法相对于第一种控制方法来说，控制更加灵活，且产品质量更容易得到保证；凸轮传动机构传动可靠，易于实现，成本也较低。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。