1.一种一体化天线模块，包括：卫星定位天线、天线馈电脚、贴片印制电路板PCBA、金属屏蔽盖，其特征在于，所述金属屏蔽盖位于所述卫星定位天线和所述PCBA之间，所述金属屏蔽盖用于覆盖PCBA上的电路，所述金属屏蔽盖上设置有供所述天线馈电脚穿过的通孔或者槽孔；所述天线馈电脚用于穿过所述金属屏蔽盖上的通孔或者槽孔完成所述卫星定位天线和所述PCBA间的电连接。
2.如权利要求1所述的一体化天线模块，其特征在于，所述卫星定位天线表面设置有天线馈电点，所述PCBA面板相对天线馈电点设置有焊盘，所述天线馈电脚一端电连接所述天线馈电点，一端电连接所述焊盘。
3.如权利要求2所述的一体化天线模块，其特征在于，所述天线馈电点与所述天线馈电脚焊接一体，所述天线馈电脚头部具有可伸缩顶针，所述天线馈电脚穿过所述金属屏蔽盖上的通孔或者槽孔，并顶在所述焊盘上；或者所述天线馈电脚与所述焊盘焊接一体，所述天线馈电脚头部具有可伸缩顶针，所述天线馈电脚穿过所述金属屏蔽盖上的通孔或者槽孔，并顶在所述天线馈电点。
4.如权利要求2所述的一体化天线模块，其特征在于，所述天线馈电脚与所述天线馈电点焊接一体，所述焊盘上焊接一插针座，所述天线馈电脚穿过所述金属屏蔽盖上的通孔或者槽孔，并插在所述插针座上；或者所述天线馈电脚与焊盘焊接一体，所述天线馈电点上焊接一插针座，所述天线馈电脚穿过所述金属屏蔽盖上的通孔或者槽孔，并插在所述插针座上。
5.如权利要求2所述的一体化天线模块，其特征在于，所述天线馈电脚与所述天线馈电点焊接一体，所述焊盘为一通孔，所述天线馈电脚穿过所述金属屏蔽盖上的通孔和所述焊盘，所述天线馈电脚被焊接在所述焊盘上。
6.如权利要求2所述的一体化天线模块，其特征在于，所述天线馈电脚固定在所述金属屏蔽盖上的通孔上，所述天线馈电脚两端设置有可伸缩顶针，所述天线馈电脚两端的可伸缩顶针一端顶在所述天线馈电点，另一端顶在所述焊盘。
7.如权利要求2所述的一体化天线模块，其特征在于，所述天线馈电脚固定在所述金属屏蔽盖的通孔上，所述焊盘上焊接一插针座，所述天线馈电点上焊接一插针座，所述天线馈电脚一端插在所述焊盘的插针座上，另一端插在所述天线馈电点上的插针座上。
8.如权利要求2所述的一体化天线模块，其特征在于，所述天线馈电脚与所述天线馈电点焊接一体，所述天线馈电脚具有弹簧片结构，所述弹簧片结构穿过所述金属屏蔽盖上的通孔或者槽孔，并顶在所述PCBA的焊盘上；或者所述天线馈电脚与所述焊盘焊接一体，所述天线馈电脚具有弹簧片结构，所述弹簧片结构穿过所述金属屏蔽盖上的通孔或者槽孔，并顶在所述天线馈电点。
9.如权利要求1至7任一项所述的一体化天线模块，其特征在于，所述卫星定位天线包括：陶瓷天线、PIFA天线、螺旋天线。
10.如权利要求8所述的一体化天线模块，其特征在于，所述卫星定位天线为PIFA天线时，所述PIFA天线的天线辐射片与所述金属屏蔽盖之间设有塑料填充物。
11.如权利要求8所述的一体化天线模块，其特征在于，所述PIFA天线的天线馈电脚包括短路环路径和天线支撑脚。
12.一种包括权利要求1至11任一项所述的一体化天线模块的LNB模块。
13.如权利要求12所述的LNB模块，其特征在于，所述LNB模块包括：金属体、密封防水塑料盖，所述一体化天线模块固定在所述金属体上，所述密封防水塑料盖盖在所述一体化天线模块上。
14.如权利要求13所述的LNB模块，其特征在于，所述卫星定位天线为PIFA天线时，所述PIFA天线的天线辐射片固定在所述密封防水塑料盖的内顶平面上。