1.一种天线同步自动折展装置，包括传动系统、高度调节块，所述传动系统包括电机、减速器、转轴、转盘、拉绳、旋转架、支撑架；所述电机、减速器、转轴依次相连；所述转盘分为左右两个，分别安装在转轴上，转轴上设有转盘轴向定位机构，转盘设有过载保护机构；所述旋转架左右各伸出一个支架，两支架上螺纹孔中心的连线穿过旋转架的转动中心，两支架上螺纹孔中心到旋转架转动中心的距离相等，旋转架由支撑架支撑，可绕支撑架上的销轴转动，支撑架上设有旋转架限位机构，在天线振子完全展开或完全收拢时，对旋转架起到限位作用；所述拉绳布置于左右两侧，左右拉绳一侧拉紧，另一侧放松，每侧拉绳的一端与转盘相连，另一端缠绕在旋转架支架上的螺栓上，中间经支撑架的张紧机构张紧；所述高度调节块一端与支撑架相连，另一端与天线主管固连，高度调节块具有不同的调节高度，可使各天线振子折叠时相互错开；通过转轴、左右转盘、左右拉绳的传动，旋转架带动天线振子转动，实现各天线振子的收拢或展开。
2.根据权利要求1所述的一种天线同步自动折展装置，其特征在于，所述转盘轴向定位机构包括设置在转盘两侧的定位环，所述定位环分为内外两片，两片扣合后上下用螺栓连接，中间夹紧转轴，转盘通过两侧定位环实现轴向定位。
3.根据权利要求1所述的一种天线同步自动折展装置，其特征在于，所述过载保护装置，是在转轴的圆周上开多个小圆坑，在转盘上开两个保护孔，保护孔中依次装入滚珠、导向块、弹簧和锁紧螺钉，锁紧螺钉可调节弹簧压力，并与转盘以螺纹副连接，弹簧力作用于导向块，导向块压紧滚珠，滚珠压于转轴上的小圆坑，正常工作时，保护孔轴线与转轴上其中一个小圆坑中心点在同一直线上。
4.根据权利要求1所述的一种天线同步自动折展装置，其特征在于，所述旋转架限位机构包括限位槽和限位块，限位槽开在支撑架左右两侧，限位块安装在限位槽内，当天线振子转到竖直向上时，左侧限位块对旋转架起限位作用，当天线振子转到水平向右时，右侧限位块对旋转架起限位作用。
5.根据权利要求1所述的一种天线同步自动折展装置，其特征在于，所述张紧机构是在支撑架左右各伸出一个支架，两支架末端安装有转动轴，对拉绳起到张紧作用。