一种盒块自动装盘机及其工作方法与流程

本发明涉及一种盒块自动装盘机及其工作方法。

背景技术：

如图5所示，水泥电阻包括盒块1和装入盒块1内的绕线电阻4，绕线电阻4包括柱体401和穿过并伸出柱体401两侧的螺杆402，盒块1包括用于放置所述柱体401的中部槽101和放置螺杆402的侧边槽102，所述中部槽101的深度要大于两侧的侧边槽102的深度。一般盒块1呈长方形。

水泥电阻通常是将盒块1和绕线电阻4装配好后浇注成型。现有技术大多是将盒块1一个个开口向上的排好，再将绕线电阻4装在盒块1内，效率非常低下。

本发明就是基于这种情况作出的。

技术实现要素：

本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种安全环保、够实现快速连续作业的盒块自动装盘机及其工作方法。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种盒块自动装盘机，其特征在于：包括有用于将杂乱无章的盒块1开口朝下输出至第一传送带201的振动盘203、用于将所述第一传送带201上的盒块1翻转至开口朝上并进一步输出至第二传送带202的翻转机构5、用于同时抓取所述第二传送带202上的多个盒块1并转运装入所述盘体10的抓取装置6，所述的第一传送带201与所述振动盘203之间设有连接桥204，在连接桥204上设有用于对盒块1喷码的喷码机构。

如上所述的盒块装盘机，其特征在于：在所述第一传送带201上设有用于将其上的盒块1推入所述翻转机构5的推入装置7。

如上所述的盒块装盘机，其特征在于：所述盘体10放在第三传送带205上，所述第二传送带202与所述第三传送带205之间设有供所述抓取装置6滑动的第一滑轨206。

如上所述的盒块装盘机，其特征在于：在所述第三传送带205的上方设有能顶住所述盘体10防止盘体10装盘时被第三传送带205驱动运动的第一气缸207。

如上所述的盒块装盘机，其特征在于：所述推入装置7包括推板701和驱动推板701运动的第二气缸702，所述推板701运动方向与所述第二传送带202方向垂直。

如上所述的盒块装盘机，其特征在于：所述翻转机构5包括能转动的转盘501和设在转盘501上方用于对转盘501内的盒块1限位的第一限位板12，在转盘501和所述第二传送带202之间连有用于接收被转盘501翻转180°后的盒块1的滑板13。

如上所述的盒块装盘机，其特征在于：所述第一限位板12设有与转盘501同圆心的弧形面，所述转盘501中部开有环形槽502，环形槽502的两侧板开有多组相对的开口503，所述盒块1架设在两个相对的开口503上。

如上所述的盒块装盘机，其特征在于：所述抓取装置6包括竖直设置的第三气缸601、被第三气缸601驱动升降的双向气缸602、被双向气缸602驱动能够收合以夹住多个所述盒块1的夹板603。

如上所述的盒块装盘机，其特征在于：所述的第一气缸207设有两个，两个第一气缸207间隔有两个所述的盘体10。

一种如上所述盒块自动装盘机的工作方法，其特征在于包括有如下步骤：

A、往振动盘203内倒入多个盒块1，盒块1通过振动盘203的振动后开口朝下沿着轨道输出至连接桥204，在连接桥204上盒块1通过喷码机构被喷码然后被后面的盒块1顶出至第一传送带201；

B、被传送至第一传送带201末端的盒块1被推入装置7推入至翻转机构5；

C、被翻转180°后，盒块1开口向上并从滑板13滑入第二传送带202；

D、第三气缸601被驱动沿第一滑轨206滑至第二传送带202的上方，第三气缸601驱动双向气缸602下降，双向气缸602驱动夹板603收合夹紧多个第二传送带202上的盒块1，然后转运装入至第三传送带205上的盘体10内；

E、装满盒块1的盘体10被第三传送带205传送，人工取出装满盒块1的盘体10。

与现有技术相比，本发明有如下优点：

1、本发明巧妙地设计了一个振动盘，使盒块全部能够开口朝下流水线式地输出，然后再通过一个翻转机构将盒块翻转180°，使其开口向上，最后通过抓取装置抓取多个盒块，实现快速装盘。

【附图说明】

图1是本发明装盘机的立体图1；

图2是本发明装盘机的立体图2；

图3是图1中A处的放大图；

图4是本发明推入装置和翻转机构的立体图，图中隐藏了部分零件；

图5是本发明水泥电阻的分解图。

图中：1为盒块；101为中部槽；102为侧边槽；201为第一传送带；202为第二传送带；203为振动盘；204为连接桥；205为第三传送带；206为第一滑轨；207为第一气缸；208为第一工作台；209为第二工作台；210为第三工作台；4为绕线电阻；401为柱体；402为螺杆；5为翻转机构；501为转盘；502为环形槽；503为开口；6为抓取装置；601为第三气缸；602为双向气缸；603为夹板；7为推入装置；701为推板；702为第二气缸；10为盘体；12为第一限位板；13为滑板。

【具体实施方式】

下面结合附图对本发明作进一步描述：

一种盒块装盘机，如图1至5所示，包括有用于将杂乱无章的盒块1开口朝下输出至第一传送带201的振动盘203、用于将所述第一传送带201上的盒块1翻转至开口朝上并进一步输出至第二传送带202的翻转机构5、用于同时抓取所述第二传送带202上的多个盒块1并转运装入所述盘体10的抓取装置6。

所述振动盘203设在第一工作台208上，振动盘203上设有弯曲的轨道，该轨道横截面较小，可置于盒块1的开口内，故开口向下的盒块1才能通过该轨道滑出，其他盒块1则会被阻挡掉入振动盘203底部，直到被振动成开口朝下才会从轨道滑出，这样就起到筛选排列盒块1的作用。

所述第一传送带201和所述第二传送带202设在第二工作台209上，所述的第一传送带201与所述振动盘203之间设有连接桥204，在连接桥204上设有用于对盒块1喷码的喷码机构,连接桥204上的盒块1是被后面的盒块1推着前进的，第一传送带201上的盒块1沿盒块1的长度方向被传送，在所述第一传送带201上设有用于将其上的盒块1推入所述翻转机构5的推入装置7，如图2所示。

所述推入装置7包括推板701和驱动推板701运动的第二气缸702。所述推板701运动方向与所述第二传送带202方向优选垂直，这样避免推盒块1发生偏移，也便于将盒块1横向推入翻转机构5的容纳槽内。

所述翻转机构5包括能转动的转盘501和设在转盘501上方用于对转盘501内的盒块1限位的第一限位板12，在转盘501和所述第二传送带202之间连有用于接收被转盘501翻转180°后的盒块1的滑板13。

所述转盘501除了可以设置为容纳槽，还可以在转盘501中部开有环形槽502，环形槽502的两侧板开有多组相对的开口503，所述盒块1架设在两个相对的开口503上，如图4所示。

所述第一限位板12设有与转盘501同圆心的弧形面，第一限位板12的作用就是防止盒块1在转盘501转动的过程中被甩出。被翻转180°后，盒块1由开口朝下变为开口朝上，然后通过滑板13滑出第二传送带202，滑板13为一个弧形板，光滑地连接转盘501和所述第二传送带202。

所述盘体10放在第三传送带205上，所述第三传送带205设在第三工作台210上，所述第二传送带202与所述第三传送带205之间设有供所述抓取装置6滑动的第一滑轨206。

所述抓取装置6包括竖直设置的第三气缸601、被第三气缸601驱动升降的双向气缸602、被双向气缸602驱动能够收合以夹住多个所述盒块1的夹板603。抓取装置6从第二传送带202抓取到多个盒块1后滑移到第三传送带205上，抓取到的多个盒块1恰好能放满盘体10的一排，如图3所示。

在所述第三传送带205的上方设有能顶住所述盘体10防止盘体10装盘时被第三传送带205驱动运动的第一气缸207。所述的第一气缸207设有两个，固定在盘体10上方的支架上，两个第一气缸207间隔有两个所述的盘体10，使得在装盘时盘体10能够被固定住。

上述盒块装盘机的工作方法，包括有如下步骤：

A、往振动盘203内倒入多个盒块1，盒块1通过振动盘203的振动后开口朝下沿着轨道输出至连接桥204，在连接桥204上盒块1通过喷码机构被喷码然后被后面的盒块1顶出至第一传送带201；

B、被传送至第一传送带201末端的盒块1被推入装置7推入至翻转机构5；

C、被翻转180°后，盒块1开口向上并从滑板13滑入第二传送带202；

D、第三气缸601被驱动沿第一滑轨206滑至第二传送带202的上方，第三气缸601驱动双向气缸602下降，双向气缸602驱动夹板603收合夹紧多个第二传送带202上的盒块1，然后转运装入至第三传送带205上的盘体10内；

E、装满盒块1的盘体10被第三传送带205传送，人工取出装满盒块1的盘体10。

本发明所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围。