1.一种多通道直流电磁铁的保护电路，其特征在于，包括：
微控制器，连接总断电保护电路和至少1路电磁铁驱动电路，控制所述总断电保护电路的导通和断开，向所述电磁铁驱动电路发送PWM驱动信号，接收所述电磁铁驱动电路发送的电压信号；
总断电保护电路，连接所有的电磁铁驱动电路，给所有的电磁铁驱动电路提供工作电压；以及
电磁铁驱动电路，接收来自微控制器的PWM驱动信号，向微控制器发送电压信号；
其中，所述电磁铁驱动电路包括：
PWM驱动电路，连接微控制器和总断电保护电路，接收来自微控制器的PWM驱动信号；以及
信号调理电路，连接所述微控制器和PWM驱动电路,采集PWM驱动电路中的电压信号，通过调理后，发送到微控制器中；
其中，所述PWM驱动电路包括：
电磁铁EM1，连接总断电保护电路和开关管Q1的漏极；
续流二极管D1，与所述电磁铁EM1并联，阳极连接总断电保护电路，阴极连接信号调理电路；
开关管Q1，源极接地，漏极连接电磁铁EM1的输出端，栅极连接电阻R1的输出端；
电阻R1，连接所述微控制器和开关管Q1的栅极；以及
电阻R2，连接开关管Q1的栅极和源极。
2.根据权利要求1所述的多通道直流电磁铁的保护电路，其特征在于，所述微控制器包括：
核心模块，分别连接定时器、模数转换器和通用IO引脚，通过通用IO引脚向总断电保护电路发送开关控制信号；
定时器，同时连接微控制器的至少一个PWM引脚；以及
模数转换器，连接微控制器的至少一个ADC引脚；
所述微控制器中，所述PWM引脚与ADC引脚的数量相同。
3.根据权利要求2所述的多通道直流电磁铁的保护电路，其特征在于：定时器包括比较输出逻辑单元和同步控制逻辑单元，所述比较输出逻辑单元连接微控制器的至少一个PWM引脚，每个PWM引脚连接一个PWM驱动电路；模数转换器包括同步受控逻辑单元和采集电路，所述同步控制逻辑单元控制同步受控逻辑单元，所述采集电路连接微控制器的至少一个ADC引脚，每个ADC引脚连接一个信号调理电路。
4.根据权利要求3所述的多通道直流电磁铁的保护电路，其特征在于，信号调理电路包括：
稳压二极管DZ1，连接限流电阻R7的输出端和地；
限流电阻R7，输入端连接开关管Q1的漏极与电磁铁EM之间的公共端，该公共端为电压采样点；
电阻R8，连接限流电阻R7的输出端和微控制器的ADC引脚；
电阻R9连接电阻R7的输入端和地。
5.根据权利要求4所述的多通道直流电磁铁的保护电路，其特征在于，总断电保护电路包括：
开关管Q2，漏极连接电磁铁EM1的输入端，源极连接24V电源，栅极连接电阻R4的输出端；
电阻R3，连接开关管Q2的源极和栅极；
电阻R4，输入端连接开关管Q3的漏极；
开关管Q3，源极接地，栅极连接电阻R5的输出端；
电阻R5，输入端连接微控制器；
电阻R6，连接开关管Q3的源极和栅极。
6.根据权利要求5所述的多通道直流电磁铁的保护电路，其特征在于：开关管Q1为N沟道场效应管；开关管Q2为P沟道场效应管；开关管Q3为N沟道场效应管。