一种异形磁环绕线机的磁环送料装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种异形磁环绕线机的磁环送料装置,包括磁环送料机构和磁环调整机构，磁环送料机构包括底座，底座上安装有可移动的第一磁环夹，底座上设置有垂直方向上正对所述第一磁环夹的磁环推进槽，磁环推进槽内容置有推料杆，推料杆固定连接有第二气缸；磁环调整机构包括电机，电机的输出轴上固定连接有磁环导轨，磁环导轨正对磁环推进槽的水平方向上的槽口的位置设置有斜度为15度的斜面，磁环导轨相对于斜面的另一端设置有斜台，在斜面和斜台的先后作用下异形磁环的切面调整为水平方向，为后续绕线提供了方便，结构简单，不需要复杂的传感器和机械手，节省了成本，提高了磁环绕线的生产效率。
【专利说明】
一种异形磁环绕线机的磁环送料装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种异形磁环绕线机，特别是一种与异形磁环绕线机配合的磁环送料装置。
【背景技术】
[0002]目前，现有一种电机使用到异形磁环，见图3，该异形磁环是在圆环体上设置一个切面，由于该切面的存在使得在其绕线送料时需要将该切面放置在水平面上，其一般由机械手和若干感应器来实现，结构复杂，成本高，不利于大面积推广使用。
【实用新型内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单、成本低的异形磁环送料装置。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]—种异形磁环绕线机的磁环送料装置，包括磁环送料机构和磁环调整机构，所述磁环送料机构包括底座，所述底座上安装有可移动的第一磁环夹，所述第一磁环夹动力连接有使所述第一磁环夹松开夹紧的动力装置，所述动力装置固定连接在一第一气缸的活塞杆上，所述底座上设置有垂直方向上正对所述第一磁环夹的推料杆，所述推料杆固定连接有第二气缸;所述磁环调整机构包括电机，所述电机的输出轴上固定连接有磁环导轨，所述磁环导轨正对所述磁环推进槽的水平方向上的槽口的位置设置有斜度为度的斜面，所述磁环导轨远离所述斜面的另一端设置有斜台。
[0006]所述底座上设置有垂直方向上正对所述第一磁环夹的磁环推进槽，所述推料杆嵌入所述磁环推进槽内。
[0007]所述动力装置包括第三气缸，所述第三气缸安装在一气缸安装板上，所述底座安装有与所述气缸安装板固定连接的导料滑槽，所述导料滑槽内安装有浮动接头，所述浮动接头与所述第一气缸的活塞杆固定连接。
[0008]所述推料杆固定连接有第二气缸安装座，所述第二气缸安装座与所述第二气缸的活塞杆固定连接，所述底座安装有校正导轨和与所述校正导轨相适应的校正滑块，所述第二气缸安装座与所述校正滑块固定连接。
[0009]所述磁环导轨安装在一曲臂上，所述曲臂由输出轴固定部、连接部和磁环夹安装部组成，所述磁环导轨设置在所述磁环夹安装部上，所述输出轴固定部与所述电机的输出轴固定连接。
[0010]所述磁环夹安装部铰接有第二磁环夹，所述磁环夹安装部与所述第二磁环夹之间设置有铰轴，所述磁环夹安装部还安装有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆固定连接在所述第二磁环夹上位于所述铰轴的下端处，所述第四气缸的活塞杆的走向与所述铰轴的径向平面平行。
[0011]所述输出轴固定部和所述电机的输出轴之间安装有内有轴承的轴承座，所述电机的输出轴穿过所述轴承座与所述输出轴固定部固定连接。
[0012]本实用新型的有益效果是:本实用新型的磁环调整机构上设置有与电机动力连接的磁环导轨，磁环导轨上正对所述磁环推进槽的水平方向上的槽口的位置设置有斜度为15度的斜面，磁环导轨相对于斜面的另一端设置有斜台，在斜面和斜台的先后作用下异形磁环的切面调整为水平方向，为后续绕线提供了方便，结构简单，不需要复杂的传感器和机械手，节省了成本，提高了磁环绕线的生产效率。
【附图说明】
[0013]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0014]图1是本实用新型的结构不意图；
[0015]图2是曲臂的结构示意图；
[0016]图3是异形磁环的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]参照图1、图2，一种异形磁环绕线机的磁环送料装置，包括磁环送料机构I和磁环调整机构2，所述磁环送料机构I包括底座3，所述底座3上安装有可移动的第一磁环夹4，所述第一磁环夹4动力连接有使所述第一磁环夹4松开夹紧的动力装置，所述动力装置固定连接在一第一气缸5的活塞杆上，所述底座3上设置有垂直方向上正对所述第一磁环夹4的推料杆7，所述推料杆7固定连接有第二气缸8;所述磁环调整机构2包括电机10，所述电机10的输出轴上固定连接有磁环导轨11，所述磁环导轨11正对所述磁环推进槽6的水平方向上的槽口的位置设置有斜度为15度的斜面12，所述磁环导轨11远离所述斜面12的另一端设置有斜台9。
[0018]所述动力装置包括第三气缸13，所述第三气缸13安装在一气缸安装板14上，所述底座3安装有与所述气缸安装板14固定连接的导料滑槽15，所述导料滑槽15内安装有浮动接头，所述浮动接头与所述第一气缸5的活塞杆固定连接。
[0019]所述推料杆7固定连接有第二气缸安装座16，所述第二气缸安装座16与所述第二气缸8的活塞杆固定连接，所述底座3安装有校正导轨17和与所述校正导轨17相适应的校正滑块18，所述第二气缸安装座16与所述校正滑块18固定连接。
[0020]所述磁环导轨11安装在一曲臂19上，所述曲臂19由输出轴固定部20、连接部21和磁环夹安装部22组成，所述磁环导轨11设置在所述磁环夹安装部22上，所述输出轴固定部20与所述电机10的输出轴固定连接。
[0021]所述磁环夹安装部22铰接有第二磁环夹23，所述磁环夹安装部22与所述第二磁环夹23之间设置有铰轴26，所述磁环夹安装部22还安装有第四气缸24，所述第四气缸24的活塞杆固定连接在所述第二磁环夹23上位于所述铰轴26的下端处，所述第四气缸24的活塞杆的走向与所述铰轴26的径向平面平行。
[0022]所述底座3上设置有垂直方向上正对所述第一磁环夹4的磁环推进槽6，所述推料杆7嵌入所述磁环推进槽6内，所述底座3位于所述磁环推进槽6的正上方设置有进料槽27，异形磁环从进料槽27从因重力作用落入磁环推进槽6中，然后第二气缸8的活塞杆推动推料杆7，进而推动异形磁环至进料槽27的槽口外，等待第一磁环夹4的抓取，此时第一气缸5的活塞杆收缩收回气缸安装板14，使得气缸安装板14上的第一磁环夹4正对异形磁环，第三气缸13控制第一磁环夹4松开后再夹紧抓取异形磁环，在抓取异形磁环后第一气缸5的活塞杆推动气缸安装板14，使得第一磁环夹4抓取的异形磁环搁置在斜面12上，随后气缸安装板14继续前移，异形磁环滚动旋转直至第一磁环夹4移动至斜台9上时，使得其切面正好与磁环导轨11的上端面接触而成水平，随后第一磁环夹4松开，第一气缸5的活塞杆收缩收回气缸安装板14，第二磁环夹23夹紧异形磁环，绕线机便可对该异形磁环进行绕线，以上步骤不断重复循环，便可大批量快速的进行绕线，绕线速度快，准确度高。
[0023 ]所述输出轴固定部20和所述电机1的输出轴之间安装有内有轴承的轴承座25，所述电机10的输出轴穿过所述轴承座25与所述输出轴固定部20固定连接，使得曲臂的转动更为平稳、柔和，提高磁环绕线的精准度。
[0024]最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种异形磁环绕线机的磁环送料装置，其特征在于它包括磁环送料机构(I)和磁环调整机构(2)，所述磁环送料机构(I)包括底座(3)，所述底座(3)上安装有可移动的第一磁环夹(4)，所述第一磁环夹(4)动力连接有使所述第一磁环夹(4)松开夹紧的动力装置，所述动力装置固定连接在一第一气缸(5)的活塞杆上，所述底座(3)上设置有垂直方向上正对所述第一磁环夹(4)的推料杆(7 )，所述推料杆(7)固定连接有第二气缸(8)，所述底座(3 )上设置有垂直方向上正对所述第一磁环夹(4)的磁环推进槽(6)，所述推料杆(7)嵌入所述磁环推进槽(6)内；所述磁环调整机构(2)包括电机(10)，所述电机(10)的输出轴上固定连接有磁环导轨(11)，所述磁环导轨(11)正对所述磁环推进槽(6)的水平方向上的槽口的位置设置有斜度为15度的斜面(12)，所述磁环导轨(11)远离所述斜面(12)的另一端设置有斜台(9)02.根据权利要求1所述的磁环送料装置，其特征在于所述动力装置包括第三气缸(13)，所述第三气缸(13)安装在一气缸安装板(14)上，所述底座(3)安装有与所述气缸安装板(14)固定连接的导料滑槽(15)，所述导料滑槽(15)内安装有浮动接头，所述浮动接头与所述第一气缸(5)的活塞杆固定连接。3.根据权利要求1所述的磁环送料装置，其特征在于所述推料杆(7)固定连接有第二气缸安装座(16)，所述第二气缸安装座(16)与所述第二气缸(8)的活塞杆固定连接，所述底座(3)安装有校正导轨(17)和与所述校正导轨(17)相适应的校正滑块(18)，所述第二气缸安装座(16)与所述校正滑块(18)固定连接。4.根据权利要求1所述的磁环送料装置，其特征在于所述磁环导轨(11)安装在一曲臂(19)上，所述曲臂(19)由输出轴固定部(20)、连接部(21)和磁环夹安装部(22)组成，所述磁环导轨(11)设置在所述磁环夹安装部(22)上，所述输出轴固定部(20)与所述电机(10)的输出轴固定连接。5.根据权利要求4所述的磁环送料装置，其特征在于所述磁环夹安装部(22)铰接有第二磁环夹(23)，所述磁环夹安装部(22)与所述第二磁环夹(23)之间设置有铰轴(26)，所述磁环夹安装部(22)还安装有第四气缸(24)，所述第四气缸(24)的活塞杆固定连接在所述第二磁环夹(23 )上位于所述铰轴(26 )的下端处，所述第四气缸(24 )的活塞杆的走向与所述铰轴(26)的径向平面平行。6.根据权利要求4所述的磁环送料装置，其特征在于所述输出轴固定部(20)和所述电机(1 )的输出轴之间安装有内有轴承的轴承座(25),所述电机(1 )的输出轴穿过所述轴承座(25)与所述输出轴固定部(20)固定连接。
【文档编号】H01F41/08GK205692693SQ201620481126
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年5月24日 公开号201620481126.X, CN 201620481126, CN 205692693 U, CN 205692693U, CN-U-205692693, CN201620481126, CN201620481126.X, CN205692693 U, CN205692693U
【发明人】陈巨亮, 文先庚
【申请人】中山展晖电子设备有限公司