充电器铜脚自动植入系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型的目的是提供一种充电器铜脚自动植入系统，包括注塑机，模具设置在注塑机上，与注塑机连接的工作台和6轴机器人；所述工作台包括箱体，箱体上设置有装PIN治具，装PIN治具上设有伺服模组，装PIN治具连接料轨，料轨连接振动盘，振动盘处设置有PIN料推动机构；所述6轴机器人设置在工作台一侧，6轴机器人上设置有插PIN手掌。本技术方案通过PIN料推动机构将待插件送出，经传输料轨送至装PIN治具处，由6轴机器人完成插针动作，以上动作均通过控制系统进行控制，因此待插件由送料到插针完成均自动进行，大大提高了装配效率，降低了劳动强度，适合批量化生产。
【专利说明】
充电器铜脚自动植入系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及充电器铜脚注塑机技术领域，特别是涉及一种充电器铜脚自动植入系统。
【背景技术】
[0002]在电子产品大量普及及飞速发展的今天，对于充电器内部的电子连接器的需求也越来越大。电子连接器的插座是以塑胶注塑成型，在所述插座的主体上设置有若干用来插设针脚的圆孔。对所述针脚的插设，最传统的方式是以手工方式将针脚一一插入圆孔内，进一步地后来再借助一简单的板式模具将针脚整板插入，这种借助板式模具的方式虽然对插针速度有了一定的提高，但是其仍需手工采用模具来完成，对于批量生产的电子连接座仍需较多的人力来完成，人工成本极高;且采用人工来完成，主观因素较多，产品质量及精度难以保证，故在讲求效率及质量的今日，这种手工利用模具的插针方式也越来越不适应市场发展的需要。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种充电器铜脚自动植入系统，包括
[0004]注塑机，模具设置在注塑机上，与注塑机连接的工作台和6轴机器人；
[0005]所述工作台包括箱体，箱体上设置有装PIN治具，装PIN治具上设有伺服模组，装PIN治具连接料轨，料轨连接振动盘，振动盘处设置有PIN料推动机构;所述6轴机器人设置在工作台一侧，6轴机器人上设置有插PIN手掌。
[0006]所述PIN料推动机构包括Y向移载气缸、Z向移载气缸、夹取PIN针气缸和推PIN气缸，所述夹取PIN针气缸设在在料轨的上方，其下部接料轨处设置有推PIN气缸，在夹取PIN针气缸上方是Z向移载气缸，Z向移载气缸一侧是Y向移载气缸。
[0007]所述模具包括模仁，模仁上是PIN针，以及连接模仁的取产品气缸。
[0008]所述振动盘设置在箱体上方装PIN治具的左侧。
[0009]本实用新型的有益效果为:本技术方案通过PIN料推动机构将待插件送出，经传输料轨送至装PIN治具处，由6轴机器人完成插针动作，以上动作均通过控制系统进行控制，因此待插件由送料到插针完成均自动进行，大大提高了装配效率，降低了劳动强度，适合批量化生产。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图；
[0011]图2为图1A处的放大结构示意图；
[0012]图3为本实用新型模具的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
[0014]参照图1至图3，本实用新型的目的是提供一种充电器铜脚自动植入系统，包括注塑机I，模具2设置在注塑机I上，与注塑机I连接的工作台和6轴机器人12;
[0015]所述工作台包括箱体10，箱体10上设置有装PIN治具9，装PIN治具9上设有伺服模组8，装PIN治具9连接料轨13，料轨13连接振动盘7，振动盘7处设置有PIN料推动机构;所述6轴机器人12设置在工作台一侧，6轴机器人12上设置有插PIN手掌11。
[0016]所述PIN料推动机构包括Y向移载气缸3、Z向移载气缸4、夹取PIN针气缸5和推PIN气缸，所述夹取PIN针气缸3设在在料轨13的上方，其下部接料轨13处设置有推PIN气缸，在夹取PIN针气缸5上方是Z向移载气缸4，Z向移载气缸4 一侧是Y向移载气缸3。
[0017]所述模具2包括模仁16，模仁16上是PIN针14，以及连接模仁16的取产品气缸15。
[0018]所述振动盘7设置在箱体10上方装PIN治具9的左侧。
[0019]其工作原理是:振动盘7将PIN料振动排列到料轨13上，推PIN气缸将PIN料从料轨13推出，夹取PIN针气缸3下移将PIN料夹住，Z向移载气缸4向上动作将PIN料夹起，Y向移载气缸3将PIN料移动到装PIN治具9上，PIN料在装PIN治具9排列好，6轴机器人12将PIN料取走，由插PIN手掌11直接插至模具2内，取产品气缸15动作，将插好的连接器件移走进入下个程序。
[0020]以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在【具体实施方式】以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.充电器铜脚自动植入系统，其特征是，包括 注塑机，模具设置在注塑机上，与注塑机连接的工作台和6轴机器人； 所述工作台包括箱体，箱体上设置有装PIN治具，装PIN治具上设有伺服模组，装PIN治具连接料轨，料轨连接振动盘，振动盘处设置有PIN料推动机构;所述6轴机器人设置在工作台一侧，6轴机器人上设置有插PIN手掌。2.根据权利要求1所述的充电器铜脚自动植入系统，其特征是，所述PIN料推动机构包括Y向移载气缸、Z向移载气缸、夹取PIN针气缸和推PIN气缸，所述夹取PIN针气缸设在在料轨的上方，其下部接料轨处设置有推PIN气缸，在夹取PIN针气缸上方是Z向移载气缸，Z向移载气缸一侧是Y向移载气缸。3.根据权利要求1所述的充电器铜脚自动植入系统，其特征是，所述模具包括模仁，模仁上是PIN针，以及连接模仁的取产品气缸。4.根据权利要求1所述的充电器铜脚自动植入系统，其特征是，所述振动盘设置在箱体上方装PIN治具的左侧。
【文档编号】H01R43/20GK205724340SQ201620575234
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月15日
【发明人】纪万宝
【申请人】东莞市绿科塑胶制品有限公司