双天线滚仰伺服机构的制作方法

本实用新型涉及一种伺服机构，尤其涉及一种双天线滚仰伺服机构。

背景技术：

某型无人机电子吊舱要求发射天线和接收天线并列布置，且为了捕获和跟踪目标，两个天线都需要具备滚动和俯仰两个自由度。

一种现有技术是专利CN105281015 “一种二维随动动中通卫星通讯天线结构”披露的伺服机构，该伺服机构结构为连杆式，应用场合为船载卫星天线稳定平台，该伺服机构体积庞大，不适合无人机小空间的应用条件。

另一现有技术是专利CN104134868 披露的一种二维旋转伺服机构，该伺服机构结构为框架式，外形为圆筒状，体积较小，但不适合双天线并列布置的要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种双天线滚仰伺服机构，结构紧凑、空间利用率高，适合安装于较小空间内，且可搭载较大面积的天线。

为了达到上述的目的，本实用新型提供一种双天线滚仰伺服机构，包括滚动减速箱、滚动平台、滚动电机、俯仰支撑板、俯仰电机、天线座和天线；所述滚动平台与所述滚动减速箱轴孔配合连接；所述滚动电机安装在所述滚动平台上，所述滚动电机的输出轴与所述滚动减速箱连接；所述俯仰支撑板为两个，安装在所述滚动平台上；所述俯仰电机为两个，分别与两个所述俯仰支撑板连接；所述天线座的两侧分别与两个所述俯仰电机轴孔配合连接；所述天线为两块，并列安装在所述天线座上；所述滚动平台能在所述滚动减速箱上自由转动，所述天线座能相对所述支撑板作俯仰转动。

上述双天线滚仰伺服机构，其中，滚动减速箱的机座上设有轴承孔，该轴承孔内设有滚动轴承，滚动平台的轴与滚动轴承轴孔配合连接；第一轴承盖与机座螺纹连接；轴承压板与滚动平台的轴螺纹连接；第一码盘放置在第一轴承盖的凹槽内并与滚动平台的轴螺纹连接。

上述双天线滚仰伺服机构，其中，滚动减速箱的第一齿轮与滚动电机的输出轴轴孔配合，并通过螺钉连接固定；滚动减速箱的第二齿轮与机座螺纹连接，且第一齿轮和第二齿轮通过齿间啮合配置；在滚动电机的输出轴转动带动下，第一齿轮将在第二齿轮的环形齿轮面上滚动，带动滚动平台转动。

上述双天线滚仰伺服机构，其中，俯仰支撑板上设有轴承孔，该轴承孔内设有第二轴承；第二轴承盖与俯仰支撑板螺纹连接；一块俯仰支撑板配置一个俯仰轴，俯仰轴与同侧的俯仰电机、俯仰支撑板均轴孔配合连接；第二码盘放置在俯仰支撑板的凹槽内，并与俯仰轴螺纹连接；天线座的两侧分别与两个俯仰轴螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果是：

本实用新型的双天线滚仰伺服机构结构紧凑，装配方便，能并列布置接收天线和发射天线，能实现滚动与俯仰两个自由度的灵活转动，适用于空间小的无人机；

本实用新型的双天线滚仰伺服机构适用于传动精度要求高的天线安装稳定平台，适用于两个天线并列放置，安装跨度大的稳定平台结构形式。

附图说明

本实用新型的双天线滚仰伺服机构由以下的实施例及附图给出。

图1是本实用新型较佳实施例的双天线滚仰伺服机构的结构示意图。

图2是本实用新型较佳实施例中滚动减速箱与滚动平台的连接示意图。

图3是本实用新型较佳实施例中滚动电机的连接示意图。

图4是本实用新型较佳实施例中俯仰支撑板、俯仰电机和天线座的连接示意图。

图5是本实用新型较佳实施例中天线与天线座的连接示意图。

具体实施方式

以下将结合图1～图5对本实用新型的双天线滚仰伺服机构作进一步的详细描述。

图1所示为本实用新型较佳实施例的双天线滚仰伺服机构的结构示意图。如图1所示，所述双天线滚仰伺服机构包括滚动减速箱1、滚动平台2、滚动电机3、俯仰支撑板4、俯仰电机5、天线座6和天线7；

所述滚动平台2与所述滚动减速箱1轴孔配合连接；

所述滚动电机3固定安装在所述滚动平台2上，所述滚动电机3的输出轴与所述滚动减速箱1连接；

所述俯仰支撑板4为两个，安装在所述滚动平台2上；

所述俯仰电机5为两个，分别与两个所述俯仰支撑板4连接；

所述天线座6的两侧分别与两个所述俯仰电机5轴孔配合连接；

所述天线7安装在所述天线座6上，本实施例中，所述天线7为两个，并列布置在所述天线座6上；

所述滚动平台2可在所述滚动减速箱1上自由转动（在图1所示的水平面内），所述天线座6可相对所述支撑板4作俯仰转动。

图2所示为本实用新型较佳实施例中滚动减速箱与滚动平台的连接示意图。如图2所示，所述滚动减速箱1的机座15（即滚动减速箱的外壳）上设有轴承孔，该轴承孔内设有两个滚动轴承8，滚动平台2的轴与滚动轴承8轴孔配合连接；第一轴承盖10通过第一螺钉13与机座15连接；轴承压板9通过第二螺钉12与滚动平台2的轴连接；第一码盘11放置在第一轴承盖10的凹槽内通过第三螺钉14与滚动平台2的轴连接。

图3所示为本实用新型较佳实施例中滚动电机的连接示意图。如图1和图3所示，滚动电机3通过第四螺钉20固定安装在滚动平台2上；滚动减速箱1的第一齿轮16与滚动电机3的输出轴轴孔配合，并通过第五螺钉18连接固定；滚动减速箱1的第二齿轮17为两个，两个第二齿轮17上下垒置，通过第六螺钉19与机座15连接，且第一齿轮16和第二齿轮17通过齿间啮合配置。第二齿轮17呈环状，其外侧壁为齿轮面，该齿轮面与第一齿轮16啮合配置，滚动电机3的输出轴转动带动第一齿轮16转动，在第一齿轮16与第二齿轮17的啮合作用下，第一齿轮16将在第二齿轮17的齿轮面上滚动，从而带动滚动平台2转动（滚动自由度）。

图4所示为本实用新型较佳实施例中俯仰支撑板、俯仰电机和天线座的连接示意图。如图1和图4所示，俯仰支撑板4为两个，分别置于滚动平台2的两侧，俯仰支撑板4通过第七螺钉21与滚动平台2连接；俯仰电机5为两个，分别置于滚动平台2的两侧，其通过第八螺钉22与同侧的俯仰支撑板4连接，两个俯仰电机5相对设置；俯仰支撑板4上设有轴承孔，该轴承孔内设有两个第二轴承23；第二轴承盖24通过第九螺钉25与俯仰支撑板4连接；一块俯仰支撑板4配置一个俯仰轴26，俯仰轴26与同侧的俯仰电机5、俯仰支撑板4均轴孔配合连接；第二码盘29放置在俯仰支撑板4的凹槽内，并通过第十螺钉30与俯仰轴26连接；天线座6的两侧分别通过第十一螺钉27与两个俯仰轴26连接。俯仰电机5带动俯仰轴26转动，从而带动天线座26转动。

图5所示为本实用新型较佳实施例中天线与天线座的连接示意图。如图5所示，本实施例中，天线7为2个，分别通过第十二螺钉28与天线座6连接，两个天线7并列布置。天线座26的转动带动天线7转动（俯仰自由度）。

本实用新型的双天线滚仰伺服机构结构紧凑，装配方便，能够实现滚动与俯仰两个自由度的灵活转动；适用于传动精度要求高的天线安装稳定平台，适用于两个天线并列放置、安装跨度大的稳定平台结构形式。本实用新型的双天线滚仰伺服机构不仅能应用于无人机，而且可推广应用于飞机、舰船、地面及各类武器系统或民用雷达上。