端子高速反向插针机构的制作方法

本实用新型涉及一种插针机构，特别是涉及一种端子高速反向插针机构。

背景技术：

作业员手工将端子预装入胶芯后，再放在辅助的工装治具上压入。现有技术存在以下缺点：一，需要人工操作；二，生产效率低；三，产品品质取决于工人的训练程度，这样造成产品质量的不稳定。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种端子高速反向插针机构，其能够将端子反向快速准确的插入胶芯本体中，从根源上解决端子反向插针只能依靠手工预装后，再用辅助工装夹具压入的技术难题，实现了无人化操作，提高了生产效率， 保证了生产的稳定性，提升了产品品质，节省了企业成本。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种端子高速反向插针机构，其特征在于，其包括端子送料机构、凸轮传动机构、端子裁切机构、端子插针机构，端子送料机构位于模架主体的右端面外侧上方，凸轮传动机构位于模架主体的内部左后方且分别贯穿模架主体的上端面和下端面，端子裁切机构位于模架主体的右端面外侧下方，端子插针机构位于模架主体的内部前方且分别贯穿模架主体的左端面和右端面，端子送料机构和端子裁切机构连接，端子裁切机构和端子插针机构连接，端子送料机构、端子裁切机构、端子插针机构都与凸轮传动机构连接；

所述端子送料机构包括端子定位块、导正棘轮、压料块、送料棘轮、送料伺服马达，端子定位块位于端子送料机构的上端面左侧，导正棘轮位于端子送料机构的上端面右侧，压料块位于端子定位块和导正棘轮之间，送料棘轮位于端子送料机构的下端面中间，送料伺服马达位于端子送料机构的前端面中间；

所述凸轮传动机构包括端子定位块夹持摆杆、端子预插摆杆、端子插入摆杆、端子裁切摆杆、转轴、第一摆动共轭凸轮、第二摆动共轭凸轮、第三摆动共轭凸轮、第四摆动共轭凸轮，端子定位块夹持摆杆位于端子预插摆杆一侧，端子预插摆杆位于定位夹持摆杆和端子插入摆杆之间，端子插入摆杆位于端子预插摆杆和端子裁切摆杆之间，第一摆动共轭凸轮、第二摆动共轭凸轮、第三摆动共轭凸轮、第四摆动共轭凸轮都位于转轴上，第一摆动共轭凸轮与端子裁切摆杆连接，第二摆动共轭凸轮与端子插入摆杆连接，第三摆动共轭凸轮与端子预插摆杆连接，第四摆动共轭凸轮与端子定位块夹持摆杆连接；

所述端子裁切机构包括端子裁切刀滑槽、端子裁切刀、端子左夹持定位板，端子裁切刀滑槽上方设有端子裁切刀，端子左夹持定位板位于端子裁切刀滑槽的一侧；

所述端子插针机构包括端子插入组件、端子预插组件，端子插入组件位于端子预插组件的上方。

优选地，所述凸轮传动机构的下端设有伺服马达。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型实现能够将端子反向快速准确的插入胶芯本体中，从根源上解决端子反向插针只能依靠手工预装后，再用辅助工装夹具压入的技术难题，实现了无人化操作，提高了生产效率， 保证了生产的稳定性，提升了产品品质，节省了企业成本。

附图说明

图1为本实用新型组装后的结构示意图。

图2为本实用新型组装前的元件爆炸图。

图3为本实用新型端子送料机构正面的结构示意图。

图4为本实用新型端子送料机构反面的结构示意图。

图5为本实用新型凸轮传动机构的结构示意图。

图6为本实用新型端子裁切机构的结构示意图。

图7为本实用新型端子插针机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。

如图1至图7所示，本实用新型端子高速反向插针机构包括端子送料机构2、凸轮传动机构3、端子裁切机构4、端子插针机构5，端子送料机构2位于模架主体1的右端面外侧上方，凸轮传动机构3位于模架主体1的内部左后方且分别贯穿模架主体1的上端面和下端面，端子裁切机构4位于模架主体1的右端面外侧下方，端子插针机构5位于模架主体1的内部前方且分别贯穿模架主体1的左端面和右端面，端子送料机构2和端子裁切机构4连接，端子裁切机构4和端子插针机构5连接，端子送料机构2、端子裁切机构4、端子插针机构5都与凸轮传动机构3连接。

所述端子送料机构2包括端子定位块21、导正棘轮22、压料块23、送料棘轮24、送料伺服马达25，端子定位块21位于端子送料机构2的上端面左侧，导正棘轮22位于端子送料机构2的上端面右侧，压料块23位于端子定位块21和导正棘轮22之间，送料棘轮24位于端子送料机构2的下端面中间，送料伺服马达25位于端子送料机构2的前端面中间。端子上的定位孔通过导正棘轮与送料棘轮的轮齿定位，两点确定一条直线，然后送料伺服马达旋转，带动送料棘轮，压料块弹性压住端子，保证端子与送料棘轮的良好接触。送料棘轮将棘轮的旋转运动转化为端子的直线运动。送料伺服马达将端子送到位后，由凸轮摆杆传动的端子定位块将端子孔定位，保证端子在裁切插针之前的位置稳定性。

所述凸轮传动机构3包括端子定位块夹持摆杆31、端子预插摆杆32、端子插入摆杆33、端子裁切摆杆34、转轴35、第一摆动共轭凸轮36、第二摆动共轭凸轮37、第三摆动共轭凸轮38、第四摆动共轭凸轮39，端子定位块夹持摆杆31位于端子预插摆杆32一侧，端子预插摆杆32位于定位夹持摆杆31和端子插入摆杆33之间，端子插入摆杆33位于端子预插摆杆32和端子裁切摆杆34之间，第一摆动共轭凸轮36、第二摆动共轭凸轮37、第三摆动共轭凸轮38、第四摆动共轭凸轮39都位于转轴35上，第一摆动共轭凸轮36与端子裁切摆杆34连接，第二摆动共轭凸轮37与端子插入摆杆33连接，第三摆动共轭凸轮38与端子预插摆杆32连接，第四摆动共轭凸轮39与端子定位块夹持摆杆31连接。第四摆动共轭凸轮39将旋转运动转化端子定位夹持摆杆31的摆动。第一摆动共轭凸轮36将旋转运动转化为端子裁切摆杆34的摆动，第三摆动共轭凸轮38将旋转运动转化为端子预插摆杆32的摆动，第二摆动共轭凸轮37将旋转运动转化为端子插入摆杆33的摆动。

所述端子裁切机构4包括端子裁切刀滑槽41、端子裁切刀42、端子左夹持定位板43，端子裁切刀滑槽41上方设有端子裁切刀42，端子左夹持定位板43位于端子裁切刀滑槽41的一侧。第一摆动共轭凸轮通过端子裁切摆杆将旋转运动转化为端子裁切刀在端子裁切刀滑槽中的直线运动，端子裁切刀做直线运动将端子裁切。端子裁切刀完成裁切后立刻返回。

所述端子插针机构5包括端子插入组件51、端子预插组件52，端子插入组件51位于端子预插组件52的上方。第三摆动共轭凸轮通过端子预插摆杆将旋转运动转化为端子预插组件的直线运动将端子的头部预插在胶芯中，第二摆动共轭凸轮通过端子插入摆杆将旋转运动转化为端子插入组件的直线运动将端子完全插在胶芯中。

本实用新型的工作原理如下：端子由端子送料机构的导正棘轮导正后，由送料伺服马达驱动送料棘轮，将送料伺服马达的旋转运动转换为端子的直线运动，将端子送到指定位置后停止，在端子被裁切之前，由端子送料机构的端子定位块来定位端子；然后端子左夹持定位板先定位端子，再由端子裁切刀将端子切断，端子插针机构的端子预插组件将端子预装在胶芯内，再由端子插入机构将端子插入胶芯内。端子定位块夹持摆杆和端子定位块连接，为端子定位块提供动力。端子预插摆杆和端子预插组件连接，为端子预插组件提供动力。端子插入摆杆与端子插入组件连接，为端子插入组件提供动力。端子裁切摆杆用于为端子裁切提供动力。压料块用于压紧端子。

所述凸轮传动机构的下端设有伺服马达100，用于为凸轮传动机构提供动力。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。