1.一种端子高速反向插针机构，其特征在于，其包括端子送料机构、凸轮传动机构、端子裁切机构、端子插针机构，端子送料机构位于模架主体的右端面外侧上方，凸轮传动机构位于模架主体的内部左后方且分别贯穿模架主体的上端面和下端面，端子裁切机构位于模架主体的右端面外侧下方，端子插针机构位于模架主体的内部前方且分别贯穿模架主体的左端面和右端面，端子送料机构和端子裁切机构连接，端子裁切机构和端子插针机构连接，端子送料机构、端子裁切机构、端子插针机构都与凸轮传动机构连接；
所述端子送料机构包括端子定位块、导正棘轮、压料块、送料棘轮、送料伺服马达，端子定位块位于端子送料机构的上端面左侧，导正棘轮位于端子送料机构的上端面右侧，压料块位于端子定位块和导正棘轮之间，送料棘轮位于端子送料机构的下端面中间，送料伺服马达位于端子送料机构的前端面中间；
所述凸轮传动机构包括端子定位块夹持摆杆、端子预插摆杆、端子插入摆杆、端子裁切摆杆、转轴、第一摆动共轭凸轮、第二摆动共轭凸轮、第三摆动共轭凸轮、第四摆动共轭凸轮，端子定位块夹持摆杆位于端子预插摆杆一侧，端子预插摆杆位于定位夹持摆杆和端子插入摆杆之间，端子插入摆杆位于端子预插摆杆和端子裁切摆杆之间，第一摆动共轭凸轮、第二摆动共轭凸轮、第三摆动共轭凸轮、第四摆动共轭凸轮都位于转轴上，第一摆动共轭凸轮与端子裁切摆杆连接，第二摆动共轭凸轮与端子插入摆杆连接，第三摆动共轭凸轮与端子预插摆杆连接，第四摆动共轭凸轮与端子定位块夹持摆杆连接；
所述端子裁切机构包括端子裁切刀滑槽、端子裁切刀、端子左夹持定位板，端子裁切刀滑槽上方设有端子裁切刀，端子左夹持定位板位于端子裁切刀滑槽的一侧；
所述端子插针机构包括端子插入组件、端子预插组件，端子插入组件位于端子预插组件的上方。
2.如权利要求1所述的端子高速反向插针机构，其特征在于，所述凸轮传动机构的下端设有伺服马达。