1.一种理线切线模组，其特征在于，包括定位模组(1)、理线模组(2)以及切线模组(3)；
所述定位模组(1)包括通过支撑架(1.1)设置在工作台面上且用于支撑固定有线材的治具(4)的定位支撑板(1.2)；
所述理线模组(2)包括绕线模(2.1)以及用于将线材中的地线与信号线分开的理线机械手(2.2)，所述绕线模(2.1)上设有用于容纳信号线的凹槽组(2.11)以及用于地线绕过的绕线柱(2.12)；所述理线机械手(2.2)包括活动设置的手臂(2.21)以及设置在所述手臂(2.21)端部且将地线绕过所述绕线柱(2.12)而与信号线分开的手爪组(2.22)；
所述切线模组(3)包括对经过理线后的线材的线芯进行定位和固定的定位块(3.1)、通过气缸活动设置在所述定位块(3.1)上且用于切除线材中多余的线芯的切刀组件(3.2)以及设置在工作台面上且用于收集绝缘层和切除掉的线芯的废物收集箱。
2.根据权利要求1所述的理线切线模组，其特征在于，还包括控制器，所述手臂(2.21)、手爪组(2.22)、定位块(3.1)、切刀组件(3.2)以及废物收集箱均与所述控制器连接。
3.根据权利要求2所述的理线切线模组，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。
4.根据权利要求1所述的理线切线模组，其特征在于，所述凹槽组(2.11)包括数量与信号线和地线的数量总和相同且并列设置的多个U形槽(A)。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的理线切线模组，其特征在于，所述手爪组(2.22)包括两组手爪(B)，两组手爪(B)的自由端通过限位栓(C)连接，所述限位栓(C)到所述手爪(B)自由端端部的距离为2-10mm；位于两组手爪(B)之间的限位栓(C)的长度为2-50mm。
6.根据权利要求5所述的理线切线模组，其特征在于，所述切刀组件(3.2)包括通过气缸活动设置在所述定位块(3.1)上的刀片固定块(D)以及可拆卸设置在所述刀片固定块(D)上的刀片(E)。
7.根据权利要求5所述的理线切线模组，其特征在于，所述定位支撑板(1.2)上设有与治具(4)下表面上设有的定位凹槽相匹配的定位柱组(1.21)，所述定位柱组(1.21)包括至少一根定位柱(F)。
8.根据权利要求5所述的理线切线模组，其特征在于，所述定位块(3.1)设置在所述手臂(2.21)上。