一种理线切线模组的制作方法

本实用新型涉及线材处理设备技术领域，具体涉及一种理线切线模组。

背景技术：

在SFP+线材焊接组装前需要先对线芯进行整理，调整线芯的位置和长度，对线材进行理线和切线的装置比较多，如下：

申请号为201510230156.3的发明申请公开了一种切线机，包括卷绕装置、排线装置以及切割装置，卷绕装置包括第一支架以及设置在第一支架上的卷筒，卷筒连接有第一电机，排线装置包括第二支架，第二支架上设置有导轨和双向螺杆，导轨和双向螺杆上设置有滑动机构，滑动机构上设置有通线孔，双向螺杆连接有第二电机，卷筒轴向设置有开口，卷筒内设置有滑轨，滑轨上设置有滑块，滑块上设置有切割装置，切割装置的切割片位于开口内，卷筒分割成上卷筒和下卷筒，上卷筒上设置有第二气缸，第二气缸的气缸杆与下卷筒连接。

申请号为201210101761.7的发明申请提供了一种切线机构，其抑制切线不良的发生，可以顺利且良好地进行切线。该切线机构具有：切断切刀；以及可动切刀，其具有线捕捉部，且可以移动至初始位置、线捕捉位置、线切断位置，通过使可动切刀从初始位置向线捕捉位置前进，从而利用线捕捉部，对从收容于针板下方的水平釜内的线轴向针板的上方拉出的下线进行捕捉，通过使可动切刀从线捕捉位置向线切断位置后退，从而利用可动切刀和切断切刀，将由线捕捉部捕捉的上线及下线切断，在可动切刀的线捕捉部的上线及下线捕捉部位的可动切刀前进方向前方侧，设置卡止部，其从针板下方凸出而可以将下线卡止。

除此之外，还有其他设备，但现有技术中的设备存在结构复杂或者不适用等缺陷，因此，设计一种新的装置用于线材的理线和切线具有重要意义。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种适用于SFP+线材焊接组装工艺中调整线芯的位置和长度的理线切线模组，具体技术方案如下：

一种理线切线模组，包括定位模组、理线模组以及切线模组；

所述定位模组包括通过支撑架设置在工作台面上且用于支撑固定有线材的治具的定位支撑板；

所述理线模组包括绕线模以及用于将线材中的地线与信号线分开的理线机械手，所述绕线模上设有用于容纳信号线的凹槽组以及用于地线绕过的绕线柱；所述理线机械手包括活动设置的手臂以及设置在所述手臂端部且将地线绕过所述绕线柱而与信号线分开的手爪组；

所述切线模组包括对经过理线后的线材的线芯进行定位和固定的定位块、通过气缸活动设置在所述定位块上且用于切除线材中多余的线芯的切刀组件以及设置在工作台面上且用于收集绝缘层和切除掉的线芯的废物收集箱。

为了达到更好的技术效果，还包括控制器，所述手臂、手爪组、定位块、切刀组件以及废物收集箱均与所述控制器连接。

以上技术方案中优选的，所述控制器为PLC控制器。

以上技术方案中优选的，所述凹槽组包括数量与信号线与地线的数量总和相同且并列设置的多个U形槽。

以上技术方案中优选的，所述手爪组包括两组手爪，两组手爪的自由端通过限位栓连接，所述限位栓到所述手爪自由端端部的距离为2-10mm；位于两组手爪之间的限位栓的长度为2-50mm。

以上技术方案中优选的，所述切刀组件包括通过气缸活动设置在所述定位块上的刀片固定块以及可拆卸设置在所述刀片固定块上的刀片。

以上技术方案中优选的，所述定位支撑板上设有与治具下表面上设有的定位凹槽相匹配的定位柱组，所述定位柱组包括至少一根定位柱。

应用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：

(1)本实用新型的理线切线模组包括定位模组、理线模组以及切线模组，定位模组包括定位支撑板，理线模组包括绕线模以及理线机械手，绕线模上设有凹槽组以及绕线柱；理线机械手包括手臂以及手爪组，切线模组包括定位块、切刀组件以及废物收集箱。整体结构精简；定位模组中的定位支撑板即形成工件加工工位，当固定有线材的治具放置在定位支撑板上后，即可进行后续理线和切线工艺；理线模组包括具有绕线柱和凹槽组的绕线模以及具有手臂和手爪组的理线机械手，手爪抓住线芯中的地线绕过绕线柱，实现地线与信号线的分离，且分离后的地线和信号线分别并列置于凹槽组中，操作快速、方便，且能很好实现地线和信号线的分离；切线模组中：定位块用于对理线工序完成的线芯进行固定和精确定位，切刀组件动作切除多余的线芯，废物收集箱用于收集切除掉的线芯以及绝缘层等，操作方便。

(2)本实用新型中还设有控制器，理线切线模组中的手臂、手爪组、定位块、切刀组件以及废物收集箱均与控制器连接，控制器控制各部件动作，操作方便；控制器采用PLC控制器，使用者可以根据实际工序在PLC控制器中编写一定的程序，实现PLC控制器自动各部件进行动作，从而完成自动化操作，大大提高工作效率。

(3)本实用新型中凹槽组包括数量与信号线与地线的数量总和相同且并列设置的多个U形槽，确保线芯中分开后的地线和信号线每根都处于多个U形槽内且为并列设置，既能完好地确保地线和信号线分离，又便于后续切线工艺。

(4)本实用新型中所述手爪组包括两组手爪，两组手爪的自由端通过限位栓连接，所述限位栓到所述手爪自由端端部的距离为2-10mm；位于两组手爪之间的限位栓的长度为2-50mm。限位栓的设计主要是用于对地线进行很好地控制(地线直径不到1毫米，容易翘起)，防止地线翘起；通过手爪结合限位栓的设计便于抓住地线将其绕过绕线柱从而实现地线和信号线的分开和排位。

(5)本实用新型中所述切刀组件包括通过气缸活动设置在所述定位块上的刀片固定块以及可拆卸设置在所述刀片固定块上的刀片，刀片通过刀片固定块固定在定位块上，便于安装、拆卸、检修等，刀片固定块通过气缸活动设置，便于带动刀片进行动作。

(6)本实用新型中所述定位支撑板上设有与治具下表面上设有的定位凹槽相匹配的定位柱组，所述定位柱组包括至少一根定位柱。定位柱的设计主要用于使得处于加工工位的治具稳固性好，便于后续加工，提高加工精度。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是实施例1中理线机械手和切线模组的整体结构示意图；

图2是图1中手爪组的局部结构示意图；

图3是图1中切刀组件的局部结构示意图；

图4是实施例1中定位模组和理线模中绕线模的组合结构示意图；

图5是图4中定位模组、绕线模以及治具的组合结构示意图；

图6是图4中绕线模的局部结构示意图；

其中，1、定位模组，1.1、支撑架，1.2、定位支撑板，1.21、定位柱组，2、理线模组，2.1、绕线模，2.11、凹槽组，2.12、绕线柱，2.2、理线机械手，2.21、手臂，2.22、手爪组，3、切线模组，3.1、定位块，3.2、切刀组件，4、治具；

A、U形槽，B、手爪，C、限位栓，D、刀片固定块，E、刀片，F、定位柱。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例1：

一种理线切线模组，包括定位模组1、理线模组2、切线模组3以及控制器，所述控制器采用PLC控制器。

所述定位模组1详见图4和图5，包括通过支撑架1.1设置在工作台面上且用于支撑固定有线材的治具4的定位支撑板1.2，所述定位支撑板1.2上设有与治具4下表面上设有的定位凹槽相匹配的定位柱组1.21，所述定位柱组1.21包括四根定位柱F。

所述理线模组2详见图1-图6，包括绕线模2.1以及用于将线材中的地线与信号线分开的理线机械手2.2，详情如下：

所述绕线模2.1上设有用于容纳信号线的凹槽组2.11以及用于地线绕过的绕线柱2.12，如图6，所述凹槽组2.11包括数量与信号线与地线的数量总和相同且并列设置的多个U形槽A(此处为三个)。(此处，凹槽组为两组，绕线柱为两根，一根绕线柱对应一组凹槽组，可以单个工件加工时的备用部件，也可以同时加工两个工件)。

所述理线机械手2.2详见图1和图2，包括活动设置的手臂2.21以及设置在所述手臂2.21端部且将地线绕过所述绕线柱2.12而与信号线分开的手爪组2.22，所述手爪组2.22包括两组手爪B，两组手爪B的自由端通过限位栓C连接，所述限位栓C到所述手爪B自由端端部的距离为2-10mm；位于两组手爪B之间的限位栓C的长度为2-50mm。

所述切线模组3详见图1和图3，包括对经过理线后的线材的线芯进行定位和固定的定位块3.1、通过气缸活动设置在所述定位块3.1上且用于切除线材中多余的线芯的切刀组件3.2以及设置在工作台面上且用于收集绝缘层和切除掉的线芯的废物收集箱。定位块最好设置在手臂2.21上，通过手臂的动作可以带动整个切线模组进行动作。所述切刀组件3.2包括通过气缸活动设置在所述定位块3.1上的刀片固定块D以及可拆卸设置在所述刀片固定块D上的刀片E。

所述手臂2.21、手爪B、带动刀片固定块D动作的气缸以及废物收集箱均与所述控制器连接。

应用本实用新型的理线切线模组，详情如下：

1、带有已经被拔掉绝缘层的线材的治具4固定在定位支撑板1.2上，此时线材对准绕线模2.1；

2、控制器控制手臂2.21动作，手臂2.21带动手爪组2.22动作移动至线材处，控制器控制手爪B动作将线芯中的地线抓住绕过绕线柱2.12放置在U形槽A内，确保地线和信号线分开(此处，一根地线和两根信号线分别位于三个U形槽A中，一一对应设置)；

3、控制器控制手臂2.21动作(如果切线模组不是设置在手臂上，则控制器控制带动切线模组移动的部件进行动作)，使得切线模组3中的定位块3.1移动至指定位置(精确定位)并将线芯进行固定，控制器控制带动刀片固定块D动作的气缸进行动作，刀片E从指定位置切断线芯，即完成线材的理线和切线。

本实用新型可以通过PLC控制器控制各部件动作，按照设计需求进行编程，实现自动化理线和切线，大大提高工作效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。