铜脚自动镶嵌机构的制作方法

本实用新型涉电源铜脚制造工具，具体涉及一种铜脚自动镶嵌机构。

背景技术：
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传统的铜脚排片一般是由人工将铜脚插入到治具中，这种生产方法人工成本高，且产出效率并不高。由于是人工生产，漏插的情况也时有发生，严重影响了后续的生产过程，给生产带来多重难题。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种以机械流水线代替纯手工生产的铜脚自动镶嵌机构。

本实用新型采用的技术方案为：铜脚自动镶嵌机构，包括气动系统、纠正系统和调节系统，作为本实用新型的技术改进：还包括活塞片镶插机构、导向机构和镶插治具；其中：

活塞片镶插机构，用于活塞片在镶插治具穴位内自用活动；

纠正系统，用于解决对接不吻合的情况；

调节系统，用于纠正机械手与模具坐标轴不吻合的情况；

导向机构，用于对准模具虎口；

气动系统，用于推动活塞片在镶插治具穴位内的运动；

纠正系统、调节系统镶插治具和导向系统依次连接，其中，纠正系统、调节系统与镶插治具之间为活动连接，镶插治具与导向系统之间为固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，纠正系统由浮动接头构成。

作为本实用新型的进一步改进，调节系统由对模调节块构成。

作为本实用新型的进一步改进，气动系统由中间封闭式三位五通电磁阀、二位五通气控阀、真空发生器及气路通道构成。

作为本实用新型的进一步改进，气动系统还设有分流排，用于将气路分流至镶插治具各个穴位。

作为本实用新型的进一步改进，浮动接头、对模调节块构及导向块均为对称放置，数量均不少于4个。

本实用新型的有益效果是：利用机械流水线代替人工生产，显著提高了生产效率和生产质量。

附图说明：

图1为本实用新型铜脚自动镶嵌机构结构示意图；

图2为本实用新型铜脚自动镶嵌机构镶插治具位示意图；

图3为本实用新型铜脚自动镶嵌机构侧视结构图。

图中标注依次为：1.中间封闭式三位五通电磁阀、2.二位五通气控阀、3.对模调节块、4.浮动接头、5.导向块、6.真空发生器、7.分流排、8.活塞片镶插机构、9.镶插治具。

具体实施方式：

铜脚自动镶嵌机构，包括气动系统、纠正系统和调节系统，还包括活塞片镶插机构、导向机构和镶插治具；其中：

活塞片镶插机构，用于活塞片在镶插治具穴位内自用活动；

纠正系统，用于解决对接不吻合的情况；

调节系统，用于纠正机械手与模具坐标轴不吻合的情况；

导向机构，用于对准模具虎口；

气动系统，用于推动活塞片在镶插治具穴位内的运动；

纠正系统、调节系统镶插治具和导向系统依次连接，其中，纠正系统、调节系统与镶插治具之间为活动连接，镶插治具与导向系统之间为固定连接。

所述的纠正系统由浮动接头构成。

所述的调节系统由对模调节块构成。

所述的气动系统由中间封闭式三位五通电磁阀、二位五通气控阀、真空发生器及气路通道构成。

所述的气动系统还设有分流排，用于将气路分流至镶插治具各个穴位。

所述的浮动接头、对模调节块构及导向块均为对称放置，数量均不少于4个。

本实用新型的有益效果是：利用机械流水线代替人工生产，显著提高了生产效率和生产质量。