全自动线材单端压端沾锡机的制作方法

本实用新型涉及排线端子组装设备领域技术，尤其是指一种全自动线材单端压端沾锡机。

背景技术：

排线为连接线的一种，其由多根细线材粘合在一起，目前，排线已被广泛应用于电脑、家用电器、通讯设备、数码设备的信号传输或电源连接中，排线的两端压合有端子，以用于排线与排线连接件之间的连接，这样既方便电子设备的装配，又可以保证电子设备内部线路板或电子设备之间信号传输、连接的可靠性。

目前排线压端子过程中送端子、压端子要分开由两个不同的驱动来实现，虽然分开两个不同的驱动亦可实现送端子和压端子作业，然而该种方式使得机器的结构较为复杂，操作和控制麻烦，难以保证作业连贯性，耗能高，而且，排线在压端子之前需要分线操作，传统的做法是采用一个分线架由上向下竖直移动将各线分隔开，但是由于该分线架只有一个上下移动的动作，导致不能将排线各分线捋直，致使端子与排线铆合时，容易出现误差，影响铆线效率和铆线质量。另外，排线在焊锡操作之前由于没有将焊锡端的多根金属丝拧在一起，致使排线在与电路板焊接及穿孔操作时，容易因多根金属丝分散而不易操作，影响产品生产效率和产品质量。因此，应对现有分线设备进行改进，以解决上述问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种全自动线材单端压端沾锡机，通过将端子输送压端机构、分线机构、线材移动机构、切线剥皮扭线机构、拉线夹线机构和沾锡机构集成于一机架上，实现线材分线、压端、切线、剥皮、扭线及沾助焊剂和锡均自动化操作，减少了人工劳动量，提高了生产效率，降低了生产成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种全自动线材单端压端沾锡机，其特征在于：包括有机架、端子输送压端机构、分线机构、线材移动机构、切线剥皮扭线机构、拉线夹线机构和沾锡机构，其中,

该机架上设置有工作台，于工作台上设置有助焊剂槽和锡槽；

该端子输送压端机构包括有端子输送盘和与之相连的压端装置，该压端装置具有将线材与端子铆合的压端头；

该分线机构设置于端子输送压端机构侧旁，其包括有分线机架、分线架、驱动装置、驱动分线架纵向移动的纵向驱动机构和驱动分线架上下移动的升降机构，该分线机架包括有底座和设置于上述工作台上的竖板，于该竖板上设置有支撑板；该驱动装置包括有电机和传动组件，该传动组件与电机轴端相连，该传动组件具有一转轴，该转轴可转动式安装于底座上；该纵向驱动机构包括有竖梁、八字摆杆、导向架、横向移动杆、第一连接杆、第一摆杆、第一滚轮和第一凸轮，该竖梁安装于支撑平台上，该八字摆杆具有第一支杆和第二支杆，该第一支杆和第二支杆一端固连枢接于竖梁上；该导向架安装于上述竖板上，其具有供横向移动杆移动的通道；该横向移动杆可横向移动式穿过通道，其前端与第一支杆顶部枢接；该第一连接杆上端竖直连接于第二支杆顶端；该第一摆杆一端枢接于底座上，另一端与第一连接杆下端铰接；该第一滚轮安装于第一摆杆侧壁上；该第一凸轮安装于上述转轴上，第一凸轮边缘与第一滚轮滚动接触；该升降机构包括有导向座、竖直导杆、横向驱动杆、第二连接杆、第二摆杆、第二滚轮和第二凸轮，该导向座安装于上述支撑板上，该竖直导杆可竖向滑动式安装于导向座上，于该竖直导杆顶端横向设置有横向滑槽；该横向驱动杆可横向滑动式安装于横向滑槽中；该第二连接杆上端与竖直导杆下端铰接；该第二摆杆一端枢接于底座上，另一端与第二连接杆下端枢接；该第二滚轮安装于第二摆杆侧壁上；该第二凸轮安装于上述转轴上，第二凸轮边缘与第二滚轮滚动接触；该分线架安装于横向驱动杆前端，其呈跟线束每根线匹配的叉状，并位于上述压端头前侧；

该线材移动机构设置于工作台前侧，位于上述端子输送压端机构和分线机构前方，其包括有横向移线装置和纵向进线装置，该横向移线装置包括横向移线导轨和可横向滑动式安装于该横向移线导轨上的横向移线滑动座；该纵向进线装置包括安装于上述横向移线滑动座上的进线组件和设置于进线组件前端的夹线组件，该进线组件包括滚珠螺杆进线驱动机构和设置于滚珠螺杆进线驱动机构上方，并与之相连的导线组件；该夹线组件包括设置于进线组件前端的夹线块和带动夹线块移动夹住线材的顶推夹线气缸；

该切线剥皮扭线机构位于上述端子输送压端机构和分线机构侧旁，并侧向朝着上述线材移动机构，该切线剥皮扭线机构包括有支撑架、安装于支撑架上的驱动装置、用于切割线材的切刀组件以及用于将线材中多根金属丝拧在一起的扭线装置，该支撑架安装于上述工作台上，其包括有基座和竖向设置于该基座上的竖向支板；该驱动装置包括有电机、双向滚珠螺杆、上滑座、下滑座和竖向导轨，该电机竖向安装于基座底部，该双向滚珠螺杆竖向连接于电机轴端，该上滑座和下滑座后端分别可上下滑动式安装于双向滚珠螺杆上，该竖向导轨平行于双向滚珠螺杆连接在上述竖向支板顶端和基座之间，上滑座和下滑座前端分别可上下滑动式安装于竖向导轨上；该切刀组件包括安装于上滑座上的上切刀组和安装于下滑座上的下切刀组，该上切刀组和下切刀组分别包括有用于将整个线材切断的第一切刀以及分设于第一切刀两侧用于切割线材外部绝缘皮的第二切刀，该第一切刀高出于两侧第二切刀；该扭线装置包括有上牙板、下牙板、驱动上下牙板彼此同时反向移动的往复驱动组件以及驱动上下牙板彼此靠拢压紧线材金属丝的压紧组件，该上牙板安装于上滑座上，该下牙板安装于下滑座上，于上下牙板彼此相对面上分别设置有用于将多根金属丝搓拧于一体的滚牙；该往复驱动组件包括有竖向气缸、竖向齿条、第一齿轮、上横向齿条、下横向齿条和第二齿轮，该竖向气缸竖向安装于基座底部，该竖向齿条安装于上述竖向支板前侧面上，其下端与竖向气缸轴端相连；该第一齿轮安装于竖向支板前侧面上，并与竖向齿条啮合；该第二齿轮位于竖向支板后侧面上，并与第一齿轮联动；该上、下横向齿条平行可滑动式安装于竖向支板后侧面上，并分别与第二齿轮相啮合；该压紧组件包括有上气缸、上滑块、上导引件、下气缸、下滑块和下导引件，该上气缸安装于上述上滑座侧壁上，该上滑块安装于上气缸轴端；该上导引件竖向安装于竖向支板后侧面上，其侧壁与上横向齿条端部相连，并于上导引件上竖向设置有上导引槽，上滑块端部可滑动式位于该上导引槽中；该下滑块安装于下气缸轴端；该下导引件竖向安装于竖向支板后侧面上，其侧壁与下横向齿条端部相连，并于下导引件上竖向设置有下导引槽，下滑块端部可滑动式位于该下导引槽中；上述上牙板后端与上滑块端部相连，下牙板后端与下滑块端部相连；

该拉线夹线机构包括纵向支撑梁、安装于纵向支撑梁上用于将上述进线组件所传递线材向后侧拉伸的拉线装置和用于将拉线装置所拉线材尾端夹住的夹线装置，该纵向支撑梁安装于后侧工作台上，并正对于上述进线组件，上述切线剥皮扭线机构位于进线组件和纵向支撑梁之间；该拉线装置包括有用于夹住由进线组件所传递线材的第一夹线气缸和带动该夹线气缸向后移动的带传动拉线驱动机构，该第一夹线气缸与带传动拉线驱动机构相连；该夹线装置包括用于夹住拉线装置所拉线材尾端的第二夹线气缸和带动第二夹线气缸向后移动的滚珠螺杆驱动机构，该第二夹线气缸与滚珠螺杆驱动机构相连；

该沾锡机构包括横向支撑梁、安装于横向支撑梁上的横向移位驱动机构、翻转装置、沾锡驱动组件和用于夹住上述夹线装置所夹线材的第三夹线气缸，该横向支撑梁安装于工作台上，其为工作台前侧和后侧的分界线，上述切线剥皮扭线机构安装于该横向支撑梁前侧面上；该横向移位驱动机构安装于横向支撑梁上，其包括有可于横向支撑梁上滑动的横向滑动座和驱动横向滑动座来回移动的带传动组件，该横向滑动座与带传动组件相连；该翻转装置安装于横向滑动座上，其包括有翻转座和驱动翻转座翻转的翻转电机，该翻转座与翻转电机相连；该沾锡驱动组件包括滑动板和驱动滑动板移动的沾锡驱动气缸，该沾锡驱动气缸安装于翻转座上，该滑动板与沾锡驱动气缸轴端相连；该第三夹线气缸安装于滑动板上。

作为一种优选方案：所述上牙板呈框形，其位于第一切刀外部，两第二切刀内侧，并上牙板之滚牙设置于框条下表面上；该下牙板呈条状，其位于第一切刀和第二切刀之间，并与上牙板之一框条正对。

作为一种优选方案：所述竖向齿条设置于一框形滑动件之一框条内壁上，该框形滑动件下端与竖向气缸轴端相连，上述第一齿轮位于该框形滑动件内侧。

作为一种优选方案：所述竖向支板后侧面上平行设置有两横向导轨，上、下横向齿条分别可滑动式安装于该两横向导轨上。

作为一种优选方案：所述上滑块和下滑块底部分别设置有一可横向滑动的连接杆，该连接杆前端与牙板连接，后端设置有一柱形导引块，该柱形导引块与上述导引槽相匹配，其可滑动式位于导引槽中。

作为一种优选方案：所述纵向驱动机构之横向移动杆两端分别设置有一竖向滑槽，于八字摆杆之第一支杆上端和横向驱动杆后端分别设置有一枢接柱，该枢接柱可上下滑动式位于竖向滑槽中。

作为一种优选方案：所述支撑板上开设有一供第一连接杆穿过的通孔，并于上述八字摆杆之第二支杆下表面设置有与该通孔边缘吻合以减少摆动阻碍的缺口。

作为一种优选方案：所述底座两侧分别设置有一支板，上述转轴可转动式安装于该两支板之间。

作为一种优选方案：所述底座前后分别设置有一固定座，上述第一摆杆和第二摆杆一端分别枢接于固定座上。

作为一种优选方案：所述拉线夹线机构之第二夹线气缸具有一朝向一侧伸出用于夹住线材的夹嘴，上述第一夹线气缸与第二夹线气缸平行错开，并第一夹线气缸前端正对于第二夹线气缸上夹嘴。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过将端子输送压端机构、分线机构、线材移动机构、切线剥皮扭线机构、拉线夹线机构和沾锡机构集成于一机架上，使线材各线在压端前均可被分开、捋直，从而使端子与线材铆合更精确，更稳固，减少出错率。同时，线材可自动进行切线、剥皮、扭线操作，提高了线材加工效率，并且，线材沾助焊剂、沾锡也均为自动化操作，实现线材分线、压端、切线、剥皮、扭线及沾助焊剂和锡均自动完成，减少了人工劳动量，提高了生产效率，降低了生产成本。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之沾锡机整体第一视角示意图；

图2为本实用新型之沾锡机整体第二视角示意图；

图3为本实用新型之沾锡机整体第三视角示意图；

图4为本实用新型之分线机构安装于工作台上状态示意图；

图5为本实用新型之分线机构整体第一视角示意图；

图6为本实用新型之分线机构整体第二视角示意图；

图7为本实用新型之线材移动机构示意图；

图8为本实用新型之切线剥皮扭线机构第一视角示意图；

图9为本实用新型之切线剥皮扭线机构第二视角示意图；

图10为本实用新型之切线剥皮扭线机构第三视角示意图；

图11为本实用新型之夹线装置立体示意图；

图12为本实用新型之沾锡机构整体立体示意图。

附图标识说明：

10、机架 11、工作台

12、防护罩 13、助焊剂槽

14、锡槽 20、端子输送压端机构

21、端子输送盘 22、压端装置

221、压端头 30、分线机构

31、分线机架 311、底座

312、竖板 313、支板

314、固定座 315、支撑板

3151、通孔 32、分线架

33、驱动装置 331、电机

332、传动组件 3321、转轴

3322、配重块 34、纵向驱动机构

341、竖梁 342、八字摆杆

3421、第一支杆 3422、第二支杆

3423、枢接柱 3424、缺口

343、导向架 3431、通道

344、横向移动机构 3441、竖向滑槽

345、第一连接杆 346、第一摆杆

347、第一滚轮 348、第一凸轮

35、升降机构 351、导向座

352、竖直导杆 3521、横向滑槽

353、横向驱动杆 3531、L形支架

3532、枢接柱 354、第二连接杆

355、第二摆杆 356、第二滚轮

357、第二凸轮 40、线材移动机构

41、横向移线装置 411、横向移线导轨

412、横向移线滑动座 42、纵向进线装置

421、进线组件 422、夹线组件

423、滚珠螺杆进线驱动机构 424、导线组件

425、夹线块 426、顶推夹线气缸

50、切线剥皮扭线机构 51、支撑架

511、基座 512、竖向支板

52、驱动装置 521、电机

522、双向滚珠螺杆 523、上滑座

524、下滑座 525、竖向导轨

53、切刀组件 531、上切刀组

532、下切刀组 533、第一切刀

534、第二切刀 54、扭线装置

541、上牙板 5411、滚牙

542、下牙板 5421、滚牙

543、往复驱动组件 5431、竖向气缸

5432、竖向齿条 5433、第一齿轮

5434、上横向齿条 5435、下横向齿条

5436、第二齿轮 5437、横向导轨

5438、防护罩 544、压紧组件

5441、上气缸 5442、上滑块

5442a、连接杆 5442b、柱形导引块

5443、上导引件 5443a、导引槽

5444、下气缸 5445、下滑块

5445a、连接杆 5445b、柱形导引块

5446、下导引件 5446a、导引槽

60、拉线夹线机构 61、纵向支撑梁

62、拉线装置 621、第一夹线气缸

622、带传动拉线驱动机构 63、夹线装置

631、第二夹线气缸 632、滚珠螺杆驱动机构

633、夹嘴 70、沾锡机构

71、横向支撑梁 72、横向移位驱动机构

721、横向滑动座 722、带传动组件

73、翻转装置 731、翻转座

732、翻转电机 74、沾锡驱动组件

741、滑动板 742、沾锡驱动气缸

75、第三夹线气缸。

具体实施方式

本实用新型如图1至图12所示，一种全自动线材单端压端沾锡机，包括有机架10、端子输送压端机构20、分线机构30、线材移动机构40、切线剥皮扭线机构50、拉线夹线机构60和沾锡机构70，其中：

该机架10上设置有工作台11，该工作台11具有前侧和后侧，于前侧设置有一防护罩12，于后侧设置有助焊剂槽13和锡槽14。

该端子输送压端机构20包括有端子输送盘21和与之相连的压端装置22，该压端装置22具有将线材与端子铆合的压端头221。

该分线机构30包括有分线机架31、分线架32、驱动装置33、驱动分线架32纵向移动的纵向驱动机构34和驱动分线架32上下移动的升降机构35；

该分线机架包括有底座311、设置于上述工作台11上的竖板312，该底座311左右两侧分别设置有一支板313，前后两侧分别设置有一固定座314；该竖板312上设置有一支撑板315；

该驱动装置33包括有电机331和传动组件332，该传动组件332与电机331轴端相连，该传动组件332具有一转轴3321，该转轴3321可转动式安装于底座311上两支板313之间。

该纵向驱动机构34包括有竖梁341、八字摆杆342、导向架343、横向移动杆344、第一连接杆345、第一摆杆346、第一滚轮347和第一凸轮348，该竖梁341安装于工作台11上，该八字摆杆342具有第一支杆3421和第二支杆3422，该第一支杆3421和第二支杆3422一端固连枢接于竖梁341上；该导向架343安装于上述竖板341上，其具有供横向移动杆344移动的通道3431；该横向移动杆344可横向移动式穿过通道3431，其前端与第一支杆3421顶部枢接；该第一连接杆345上端竖直连接于第二支杆3422顶端；该第一摆杆346一端枢接于底座311之一固定座314上，另一端与第一连接杆345下端铰接；该第一滚轮347安装于第一摆杆346侧壁上；该第一凸轮348安装于上述转轴3321上，第一凸轮348边缘与第一滚轮347滚动接触；

该升降机构35包括有导向座351、竖直导杆352、横向驱动杆353、第二连接杆354、第二摆杆355、第二滚轮356和第二凸轮357，该导向座351安装于上述支撑板315上，该竖直导杆352可竖向滑动式安装于导向座351上，于该竖直导杆352顶端横向设置有横向滑槽3521；该横向驱动杆353可横向滑动式安装于横向滑槽3521中，并于横向驱动杆353前端朝向一侧垂直安装有一L形支架3531，上述分线架32安装于该L形支架3531端部，该分线架32呈跟线束每根线匹配的叉状，并位于上述压端头221前侧；该第二连接杆354上端与竖直导杆352下端铰接；该第二摆杆355一端枢接于底座311之另一固定座314上，另一端与第二连接杆354下端枢接；该第二滚轮356安装于第二摆杆355侧壁上；该第二凸轮357安装于上述转轴3321上，第二凸轮357边缘与第二滚轮356滚动接触；

此外，于横向移动杆344两端分别设置有一竖向滑槽3441，于八字摆杆342之第一支杆3421上端和横向驱动杆353后端分别设置有一枢接柱3423、3532，该枢接柱3423、3523可上下滑动式位于竖向滑槽3441中，该竖向滑槽3441和枢接柱3423、3523的配合主要用于提供对八字摆杆342之第一支杆3421向后侧做弧线转动时以及竖直导杆352升降时的缓冲；并于支撑板315上开设有一供第一连接杆345穿过的通孔3151，并于上述八字摆杆342之第二支杆3422下表面设置有与该通孔3151边缘吻合以减少摆动阻碍的缺口3424；第一凸轮348和第二凸轮357间隔安装于转轴3321上，并于转轴3321一端设置有配重块3322。

该线材移动机构40设置于工作台11前侧，位于上述端子输送压端机构20和分线机构30前方，其包括有横向移线装置41和纵向进线装置42，该横向移线装置41包括横向移线导轨411和可横向滑动式安装于该横向移线导轨411上的横向移线滑动座412；该纵向进线装置42包括安装于上述横向移线滑动座412上的进线组件421和设置于进线组件421前端的夹线组件422，该进线组件421包括滚珠螺杆进线驱动机构423和设置于滚珠螺杆进线驱动机构423上方，并与之相连的导线组件424；该夹线组件422包括设置于进线组件421前端的夹线块425和带动夹线块425移动夹住线材的顶推夹线气缸426。

该切线剥皮扭线机构50包括有支撑架51、安装于支撑架51上的驱动装置52、用于切割线材的切刀组件53以及用于将线材中多根金属丝拧在一起的扭线装置54，

该支撑架51包括有基座511和竖向设置于该基座511上的竖向支板512；

该驱动装置52包括有电机521、双向滚珠螺杆522、上滑座523、下滑座524和竖向导轨525，该电机521竖向安装于基座511底部，该双向滚珠螺杆522竖向连接于电机521轴端，该上滑座523和下滑座524后端分别可上下滑动式安装于双向滚珠螺杆522上，该竖向导轨525平行于双向滚珠螺杆522连接在上述竖向支板512顶端和基座511之间，上滑座523和下滑座524前端分别可上下滑动式安装于竖向导轨525上；

该切刀组件53包括安装于上滑座523上的上切刀组531和安装于下滑座524上的下切刀组532，该上切刀组531和下切刀组532分别包括有用于将整个线材切断的第一切刀533以及分设于第一切刀533两侧用于切割线材外部绝缘皮的第二切刀534，该第一切刀533高出于两侧第二切刀534；

该扭线装置54包括有上牙板541、下牙板542、驱动上下牙板彼此同时反向移动的往复驱动组件543以及驱动上下牙板彼此靠拢压紧线材金属丝的压紧组件544，该上牙板541安装于上滑座523上，该下牙板542安装于下滑座524上，于上下牙板彼此相对面上分别设置有用于将多根金属丝搓拧于一体的滚牙5411、5421，需要说明的是，该上牙板541呈框形，其位于第一切刀533外部，两第二切刀534内侧，上牙板541之滚牙5411设置于框条下表面上；该下牙板542呈条状，其位于第一切刀533和第二切刀534之间，并与上牙板541之一框条正对；

该往复驱动组件543包括有竖向气缸5431、竖向齿条5432、第一齿轮5433、上横向齿条5434、下横向齿条5435和第二齿轮5436，该竖向气缸5431竖向安装于基座511底部，该竖向齿条5432设置于一框形滑动件之一框条内壁上，该框形滑动件安装于上述竖向支板512前侧面上，其下端与竖向气缸5431轴端相连，上述第一齿轮5433位于该框形滑动件内侧；该第一齿轮5433安装于竖向支板512前侧面上，并与竖向齿条5432啮合；该第二齿轮5436位于竖向支板512后侧面上，并与第一齿轮5433联动；于竖向支板512后侧面上平行设置有两横向导轨5437，上、下横向齿条分别可滑动式安装于该两横向导轨5437上，上述第二齿轮5436位于上、下横向齿条之间，并分别与上、下横向齿条相啮合，此外，于上、下横向齿条及第二齿轮5436外部设置有一防护罩5438；

该压紧组件544包括有上气缸5441、上滑块5442、上导引件5443、下气缸5444、下滑块5445和下导引件5446，该上气缸5441安装于上述上滑座523侧壁上，该上滑块5442安装于上气缸5441轴端，于上滑块5442底部设置有一可横向滑动的连接杆5442a，该连接杆5442a前端与上牙板541连接，后端设置有一柱形导引块5442b；该上导引件5443竖向安装于竖向支板512后侧面上，其侧壁与上横向齿条5434端部相连，并于上导引件5443上竖向设置有导引槽5443a，上滑块5442之柱形导引块5442b与上导引件5443之导引槽5443a相匹配，其可滑动式位于该导引槽5443a中；该下滑块5445安装于下气缸5444轴端，于下滑块5445底部设置有一可横向滑动的连接杆5445a，该连接杆5445a前端与下牙板542连接，后端设置有一柱形导引块5445b；该下导引件5446竖向安装于竖向支板512后侧面上，其侧壁与下横向齿条5435端部相连，并于下导引件5446上竖向设置有导引槽5446a，下滑块5445之柱形导引块5445b与下导引件5446之导引槽5446a相匹配，其可滑动式位于该导引槽5446a中。

该拉线夹线机构60包括纵向支撑梁61、安装于纵向支撑梁61上用于将上述进线组件421所传递线材向后侧拉伸的拉线装置62和用于将拉线装置62所拉线材尾端夹住的夹线装置63，该纵向支撑梁61安装于后侧工作台上，并正对于上述进线组件421，上述切线剥皮扭线机构60位于进线组件421和纵向支撑梁61之间；该拉线装置62包括有用于夹住由进线组件421所传递线材的第一夹线气缸621和带动该第一夹线气缸621向后移动的带传动拉线驱动机构622，该第一夹线气缸621与带传动拉线驱动机构622相连；该夹线装置63包括用于夹住拉线装置62所拉线材尾端的第二夹线气缸631和带动第二夹线气缸631向后移动的滚珠螺杆驱动机构632，该第二夹线气缸631与滚珠螺杆驱动机构632相连；并且，该拉线夹线机构60之第二夹线气缸631具有一朝向一侧伸出用于夹住线材的夹嘴633，第一夹线气缸621与第二夹线气缸631平行错开，第一夹线气缸621前端正对于第二夹线气缸631上夹嘴633。

该沾锡机构70包括横向支撑梁71、安装于横向支撑梁71上的横向移位驱动机构72、翻转装置73、沾锡驱动组件74和用于夹住上述夹线装置63所夹线材的第三夹线气缸75，该横向支撑梁71安装于工作台11上，其为工作台11前侧和后侧的分界线，上述切线剥皮扭线机构50安装于该横向支撑梁71前侧面上；该横向移位驱动机构72安装于横向支撑梁71上，其包括有可于横向支撑梁71上滑动的横向滑动座721和驱动横向滑动座721来回移动的带传动组件722，该横向滑动座721与带传动组件722相连；该翻转装置73安装于横向滑动座721上，其包括有翻转座731和驱动翻转座731翻转的翻转电机732，该翻转座731与翻转电机732相连；该沾锡驱动组件74包括滑动板741和驱动滑动板741移动的沾锡驱动气缸742，该沾锡驱动气缸742安装于翻转座731上，该滑动板741与沾锡驱动气缸742轴端相连；该第三夹线气缸75安装于滑动板741上。

该沾锡机工作原理如下：待压端子由端子输送盘21输送至压端装置22之压端头221下方；线材移动机构40之滚珠螺杆进线驱动机构423将线材向前递进，夹线组件422夹住线材前端，横向移线滑动座412带动夹线组件422横向移动，直至待压端线材前端到达压端头221下方；分线机构30启动，首先，第一凸轮348和第二凸轮357形状设计不同，并且第一凸轮348和第二凸轮357安装于转轴3321上的位置及角度不同，电机331带动传动组件332使转轴3321转动，由于第一凸轮348和第一滚轮347接触点跟第二凸轮357与第二滚轮356接触点不同，转轴3321转动时，第二凸轮357先压向第二滚轮356，使第二摆杆355与第二连接杆354铰接一端向下移动，带动横向驱动杆353下移，分线架32向下插住最右侧线；同时，第一凸轮348转动，第一连接杆345上升，八字摆杆342向后转动，横向移动杆344向后移动，拉动横向驱动杆353向后移动，分线架32随之后移，将所插线向后捋直；随着线材的依次向左移动，分线架32逐一将对线材各线分开，捋直，依次循环；同时，压端头221向下运行将分开捋直后的线材每根线依次分别与端子铆合；铆合端子后的线材在横向移线装置41带动下移动至拉线夹线机构60正前方，线材移动机构40之夹线组件422松开线材，第一夹线气缸621纵向前移夹住线材铆合端子一端，然后向后移动，带动线材依次穿梭于上、下滑座上的切刀组件53之间以及第二夹线气缸631之夹嘴633之间；第一夹线气缸621向后移动一定距离后停止，并松开线材，同时，第二夹线气缸631之夹嘴633夹住线材，夹线组件422也夹住线材；切线剥皮扭线机构50启动，电机521带动双向滚珠螺杆522转动，上滑座523和下滑座524彼此对向移动，上、下滑座上的切刀组件53彼此接触，第一切刀533将线材整体切断，两侧第二切刀534将切断后形成的两截线材端部绝缘皮切断，在第二切刀534切割绝缘皮的同时，第二夹线气缸631带动线材向后移动小段距离，将线材金属丝由绝缘皮退出，同时为上牙板541下压预留空间，上牙板541下压降金属丝压紧于上下牙板之间；往复驱动组件543之竖向气缸5431带动竖向齿条5432移动，第一齿轮5433转动联动第二齿轮5436，上下横向齿条朝着彼此相反的方向移动，上下导引件随之移动，带动连接杆横向移动，上下牙板之间形成一种对线材金属丝的搓拧力，从而，将多根金属丝搓拧到一起（在搓拧期间，线材移动机构之夹线组件422带动被切割后的另一段线材完全离开第二切刀534，将该段线材金属丝由绝缘皮中退出，重复上述分线、压端的动作）；沾锡机构70启动，横向移位驱动机构72带动第三夹线气缸75向第二夹线气缸631靠拢，第三夹线气缸75夹住第二夹线气缸631所夹线材的前半部分，同时，第二夹线气缸631松开线材，横向移位驱动机构72带动第三夹线气缸75依次移动至助焊剂槽13和锡槽14上方，翻转装置73带动第三夹线气缸75向下翻转90度，使第三夹线气缸75竖直朝下，沾锡驱动组件74驱动第三夹线气缸75伸向助焊剂槽13和锡槽14，对线材未压端子一端进行沾助焊剂和沾锡处理，经过沾助焊剂和锡的线材，第三夹线气缸75将其松开落至收纳处，依次循环。

本实用新型的设计重点在于，通过将端子输送压端机构、分线机构、线材移动机构、切线剥皮扭线机构、拉线夹线机构和沾锡机构集成于一机架上，使线材各线在压端前均可被分开、捋直，从而使端子与线材铆合更精确，更稳固，减少出错率。同时，线材可自动进行切线、剥皮、扭线操作，提高了线材加工效率，并且，线材沾助焊剂、沾锡也均为自动化操作，实现线材分线、压端、切线、剥皮、扭线及沾助焊剂和锡均自动完成，减少了人工劳动量，提高了生产效率，降低了生产成本。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。