本实用新型属于换向器制备技术领域，具体涉及一种换向器的自动压环装置。
背景技术：
换向器俗称整流子，是直流永磁串激电动机上为了能够让电动机持续转动下去的一个部件，换向器由几个接触片围成圆形，分别连接电动机转子上的每个触头，外边连接的两个电极称为电刷。换向器的工作原理为：当电动机线圈通过电流后会在永久磁铁的作用下，通过吸引和排斥力转动，当它转到和磁铁平衡时，原来通着电的线较对应换向器上的触片就与电刷分离开，而电刷连接到符合产生推动力的那组线圈对应的触片上，这样不停的重复下去，直流电动机就转起来了。
换向器涨环作为换向器的衬套结构，是换向器的主要构成部件。换向器涨环的上下端面需要安装加固环，现有技术中，大多采用人工安装，具有以下几点不足：1.工人的劳动强度大，生产效率低，一天的作业量较少；2.产品质量难以保证，因为不同的人因经验、操作方式等的不同，在操作中存在较大差异，从而使得产品质量参差不齐，质量难以保证。
因此，亟需一种换向器的自动压环装置。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种换向器的自动压环装置。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
本实用新型提供一种换向器的自动压环装置，包括：
工作台；
压合机构，包括压合模具和压合驱动机构，压合模具包括上模具和下模具，上模具和下模具形成位于其中间位置的压合部以及设置于压合部至少一侧的涨环定位部，压合驱动机构设置于压合模具上方且与上模具连接；
加固环筛选送料机构，包括加固环震动盘和加固环送料机构，加固环震动盘设置于工作台的一侧且位于压合部的一侧，加固环送料机构设置于工作台上用以将加固环送入压合部中；
至少一个涨环筛选送料机构，每个涨环筛选送料机构包括涨环震动盘、涨环送料导轨和涨环送料驱动机构，涨环震动盘设置于工作台的一侧，涨环送料导轨的一端设置于涨环定位部的一侧，涨环送料导轨的另一端与涨环震动盘的出口端相连，涨环送料驱动机构设置于工作台上且位于涨环送料导轨的一侧。
本实用新型相较于现有技术，加固环筛选送料机构、涨环筛选送料机构自动完成加固环和涨环的选料和送料，然后压合驱动机构驱动上模具将其压合，节约人力，效率高，产品合格率也较高。
在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：
作为优选的方案，上述的加固环震动盘包括上加固环震动盘和下加固环震动盘，加固环送料机构包括加固环固定部和加固环驱动机构，加固环固定部设置于所述工作台上，上加固环震动盘、下加固环震动盘的出口端与加固环固定部相连，加固环驱动机构与加固环固定部相连用以将上加固环和下加固环送入压合部中。
采用上述优选的方案，上加固环震动盘和下加固环震动盘自动完成上加固环、下加固环的选料，然后进入加固环固定部由加固环驱动机构送入压合部中，完成压环动作。
作为优选的方案，上述的加固环震动盘包括包括由下至上螺旋设置于加固环震动盘上的加固环导向通道以及与加固环导向通道连接的上加固环通道和下加固环通道，上加固环通道、下加固环通道的出口端位于压合部的一侧，加固环送料机构设置于工作台上且位于上加固环通道、下加固环通道出口端的一侧。
采用上述优选的方案，加固环震动盘上设置有上加固环通道和下加固环通道，只需一个加固环震动盘即可完成上加固环和下加固环的选料工作，更加方便，也节约了成本。
作为优选的方案，上述的涨环震动盘包括由下至上螺旋设置于涨环震动盘上的涨环通道，涨环通道的末端依次设置有涨环筛选通道和涨环翻转通道。其中，上述的涨环筛选通道包括上选料片和多个沿涨环前进方向设置的下选料片，上选料片位于下选料片的上方，下选料片之间设置有设定间隔，下选料片的宽度尺寸小于涨环的直径尺寸。
采用上述优选的方案，下选料片之间设置有间隔，使得涨环轴向上较重的一端在下时始终通过该涨环筛选通道，而涨环轴向上较重的一端在上时掉落至涨环振动盘内，上选料片限定只有一个涨环通过，从而实现涨环的自动筛选；涨环翻转通道使得筛选后的涨环轴向上下翻转，使得涨环轴向上较重的一端在上，便于后续的加工。
作为优选的方案，上述的涨环翻转通道两侧的上方设置有涨环挡片，涨环挡片分段式设置，位于涨环翻转通道两侧的涨环挡片之间设置有设定间隔。
采用上述优选的方案，增加涨环挡片，避免涨环跑出涨环翻转通道，涨环挡片分段式设置，加工方便。
附图说明
图1为本实用新型一种实施方式的结构示意图。
其中，10.工作台，20.压合模具，30.上加固环震动盘，31.下加固环震动盘，32.加固环固定部，33.加固环驱动机构，40.涨环送料导轨，41.涨环送料驱动机构。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
为了达到本实用新型的目的，如图1所示，在本实用新型的其中一种实施方式中提供一种换向器的自动压环装置，包括：
工作台10；
压合机构，包括压合模具20和压合驱动机构，压合模具包括上模具和下模具，上模具和下模具形成位于其中间位置的压合部以及设置于压合部两侧的涨环定位部，压合驱动机构设置于压合模具上方且与上模具连接；
加固环筛选送料机构，包括加固环震动盘和加固环送料机构，加固环震动盘设置于工作台10的一侧且位于压合部的一侧，加固环送料机构设置于工作台10上用以将加固环送入压合部中；
二涨环筛选送料机构，每个涨环筛选送料机构包括涨环震动盘、涨环送料导轨40和涨环送料驱动机构41，涨环震动盘设置于工作台10的一侧，涨环送料导轨40的一端设置于涨环定位部的一侧，涨环送料导轨40的另一端与涨环震动盘的出口端相连，涨环送料驱动机构41设置于工作台10上且位于涨环送料导轨40的一侧。
本实施方式相较于现有技术，加固环筛选送料机构、涨环筛选送料机构自动完成加固环和涨环的选料和送料，然后压合驱动机构驱动上模具将其压合，节约人力，效率高，产品合格率也较高。
其中，上述的加固环震动盘包括上加固环震动盘30和下加固环震动盘31，加固环送料机构包括加固环固定部32和加固环驱动机构33，加固环固定部32设置于工作台10上，上加固环震动盘30、下加固环震动盘31的出口端与加固环固定部32相连，加固环驱动机构33与加固环固定部32相连用以将上加固环和下加固环送入压合部中。上加固环震动盘30和下加固环震动盘31自动完成上加固环、下加固环的选料，然后进入加固环固定部32由加固环驱动机构33送入压合部中，完成压环动作。
为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在本实用新型的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的加固环震动盘包括包括由下至上螺旋设置于加固环震动盘上的加固环导向通道以及与加固环导向通道连接的上加固环通道和下加固环通道，上加固环通道、下加固环通道的出口端位于压合部的一侧，加固环送料机构设置于工作台10上且位于上加固环通道、下加固环通道出口端的一侧。
采用上述优选的方案，加固环震动盘上设置有上加固环通道和下加固环通道，只需一个加固环震动盘即可完成上加固环和下加固环的选料工作，更加方便，也节约了成本。
为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在本实用新型的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的涨环震动盘包括由下至上螺旋设置于涨环震动盘上的涨环通道，涨环通道的末端依次设置有涨环筛选通道和涨环翻转通道。其中，上述的涨环筛选通道包括上选料片和多个沿涨环前进方向设置的下选料片，上选料片位于下选料片的上方，下选料片之间设置有设定间隔，下选料片的宽度尺寸小于涨环的直径尺寸。
采用上述优选的方案，下选料片之间设置有间隔，使得涨环轴向上较重的一端在下时始终通过该涨环筛选通道，而涨环轴向上较重的一端在上时掉落至涨环振动盘内，上选料片限定只有一个涨环通过，从而实现涨环的自动筛选；涨环翻转通道使得筛选后的涨环轴向上下翻转，使得涨环轴向上较重的一端在上，便于后续的加工。
为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在本实用新型的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的涨环翻转通道两侧的上方设置有涨环挡片，涨环挡片分段式设置，位于涨环翻转通道两侧的涨环挡片之间设置有设定间隔。
采用上述优选的方案，增加涨环挡片，避免涨环跑出涨环翻转通道，涨环挡片分段式设置，加工方便。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。