本实用新型属于换向器制造技术领域，具体涉及一种换向器用换向片的自动砂倒抛装置。
背景技术：
换向器俗称整流子，是直流永磁串激电动机上为了能够让电动机持续转动下去的一个部件，换向器由几个接触片围成圆形，分别连接电动机转子上的每个触头，外边连接的两个电极称为电刷。换向器的工作原理为：当电动机线圈通过电流后会在永久磁铁的作用下，通过吸引和排斥力转动，当它转到和磁铁平衡时，原来通着电的线较对应换向器上的触片就与电刷分离开，而电刷连接到符合产生推动力的那组线圈对应的触片上，这样不停的重复下去，直流电动机就转起来了。
在换向器的生产过程中，涉及到对模具外表进行倒角、抛光和砂光的工序，在现有技术中都是以手工操作为主，即由人手持模具在抛光机和砂光机上进行抛光和砂光。采用上述方式操作在使用中存在以下不足：1.工人的劳动强度大，生产效率低，一天的作业量较少；2.产品质量难以保证，不能达到均匀的给模具倒角、抛光和砂光的效果，因为不同的人因经验、操作方式等的不同，在操作中存在较大差异，从而使得产品质量参差不齐，质量难以保证；3.对身体健康有损坏，因为操作人员手持部件站立在机器前作业，抛光和砂光中飞出的金属微尘弥漫在空中，会大量的进入人的呼吸系统和眼睛，对人身会造成损害。
因此，亟需一种换向器用换向片的自动砂倒抛装置。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种换向器用换向片的自动砂倒抛装置。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
本实用新型提供一种换向器用换向片的自动砂倒抛装置，包括机架、倒角机构、砂光机构、抛光机构、进料机构和出料机构，机架上沿进料方向依次设置有倒角工位、砂光工位和抛光工位，倒角机构设置于倒角工位上，砂光机构设置于砂光工位上，抛光机构设置于抛光工位上；
工作台上且位于进料方向的一侧设置有滑动平台，滑动平台上设置有多个夹料气爪，夹料气爪分别设置于进料机构、倒角工位、砂光工位、抛光工位和出料机构的相邻二机构之间；
机架上设置有防尘罩，机架的底部连接有集尘机构，进料机构设置于机架的倒角工位的一侧，出料机构设置于机架的抛光工位的一侧。
本实用新型相较于现有技术，将倒角机构、砂光机构、抛光机构集成于同一支架上，自动完成模具的倒角、砂光和抛光动作，节约了人力，提高了工作效率，也提高了合格率，同时，设置防尘罩和集尘机构，避免加工的粉尘危害人身健康。
在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：
作为优选的方案，上述的夹料气爪的头部的相对二侧面上沿其长度方向设置有多个定位凸块，至少任二个定位凸块之间设置有弹性限位滚珠。
上述的倒角机构包括砂光支架、倒角轮和倒角进刀气缸，砂光支架设置于机架上，倒角轮设置于砂光支架上且位于倒角工位上方，倒角进刀气缸与倒角轮传动连接。
上述的砂光机构包括砂光支架、砂光轮、砂光电机和砂光进刀气缸，砂光支架设置于机架上，砂光轮设置于砂光支架上且位于砂光工位上方，砂光电机与砂光轮传动连接，砂光进刀气缸与砂光轮和砂光电机整体传动连接。
上述的抛光机包括抛光支架、二抛光轮、抛光电机和抛光进刀气缸，二抛光轮沿进料方向依次设置于抛光支架上，抛光电机与二抛光轮传动连接，抛光进刀气缸与二抛光轮和抛光电机整体传动连接。
作为优选的方案，还设置有选料震动盘，包括由下至上螺旋设置于选料震动盘上的模具通道，模具通道的末端依次设置有模具筛选通道和模具翻转通道，模具筛选通道包括上选料片和多个沿模具前进方向设置的下选料片，上选料片位于下选料片的上方，下选料片之间设置有设定间隔，下选料片的宽度尺寸小于模具的直径尺寸。
采用上述优选的方案，下选料片之间设置有间隔，使得模具轴向上较重的一端在下时始终通过该模具筛选通道，而模具轴向上较重的一端在上时掉落至模具振动盘内，上选料片限定只有一个模具通过，从而实现模具的自动筛选；模具翻转通道使得筛选后的模具轴向上下翻转，使得模具轴向上较重的一端在上，便于后续的加工。
作为优选的方案，上述的模具翻转通道两侧的上方设置有模具挡片，模具挡片分段式设置，位于模具翻转通道两侧的模具挡片之间设置有设定间隔。
采用上述优选的方案，增加模具挡片，避免模具跑出模具翻转通道，模具挡片分段式设置，加工方便。
附图说明
图1为本实用新型一种实施方式的结构示意图。
其中，10.机架，20.进料机构，30.倒角轮，31.倒角进刀气缸，40.砂光轮，41.砂光电机，42.砂光进刀气缸，50.抛光轮，51.抛光电机，52.抛光进刀气缸，60.出料机构，70.夹料气爪。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
为了达到本实用新型的目的，如图1所示，在本实用新型的其中一种实施方式中提供一种换向器用换向片的自动砂倒抛装置，包括机架10、倒角机构、砂光机构、抛光机构、进料机构20和出料机构60，机架10上沿进料方向依次设置有倒角工位、砂光工位和抛光工位，倒角机构设置于倒角工位上，砂光机构设置于砂光工位上，抛光机构设置于抛光工位上；
工作台上且位于进料方向的一侧设置有滑动平台，滑动平台上设置有四个夹料气爪70，夹料气爪分别设置于进料机构20、倒角工位、砂光工位、抛光工位和出料机构60的相邻二机构之间；
机架10上设置有防尘罩，机架10的底部连接有集尘机构，进料机构设置于机架10的倒角工位的一侧，出料机构设置于机架10的抛光工位的一侧。
本实施方式相较于现有技术，将倒角机构、砂光机构、抛光机构集成于同一支架上，自动完成模具的倒角、砂光和抛光动作，节约了人力，提高了工作效率，也提高了合格率，同时，设置防尘罩和集尘机构，避免加工的粉尘危害人身健康。
为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在本实用新型的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的夹料气爪70的头部的相对二侧面上沿其长度方向设置有三个定位凸块，前端二个定位凸块之间设置有弹性限位滚珠。
上述的倒角机构包括砂光支架、倒角轮30和倒角进刀气缸31，砂光支架设置于机架10上，倒角轮30设置于砂光支架上且位于倒角工位上方，倒角进刀气缸31与倒角轮30传动连接。
上述的砂光机构包括砂光支架、砂光轮40、砂光电机41和砂光进刀气缸42，砂光支架设置于机架10上，砂光轮40设置于砂光支架上且位于砂光工位上方，砂光电机41与砂光轮40传动连接，砂光进刀气缸42与砂光轮40和砂光电机41整体传动连接。
上述的抛光机包括抛光支架、二抛光轮50、抛光电机51和抛光进刀气缸52，二抛光轮50沿进料方向依次设置于抛光支架上，抛光电机51与二抛光轮50传动连接，抛光进刀气缸52与二抛光轮50和抛光电机51整体传动连接。
为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在本实用新型的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，还设置有选料震动盘，包括由下至上螺旋设置于选料震动盘上的模具通道，模具通道的末端依次设置有模具筛选通道和模具翻转通道，模具筛选通道包括上选料片和多个沿模具前进方向设置的下选料片，上选料片位于下选料片的上方，下选料片之间设置有设定间隔，下选料片的宽度尺寸小于模具的直径尺寸。
采用上述优选的方案，下选料片之间设置有间隔，使得模具轴向上较重的一端在下时始终通过该模具筛选通道，而模具轴向上较重的一端在上时掉落至模具振动盘内，上选料片限定只有一个模具通过，从而实现模具的自动筛选；模具翻转通道使得筛选后的模具轴向上下翻转，使得模具轴向上较重的一端在上，便于后续的加工。
为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在本实用新型的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的模具翻转通道两侧的上方设置有模具挡片，模具挡片分段式设置，位于模具翻转通道两侧的模具挡片之间设置有设定间隔。
采用上述优选的方案，增加模具挡片，避免模具跑出模具翻转通道，模具挡片分段式设置，加工方便。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。