一种换向器用换向片的自动弯钩研磨装置的制作方法

本实用新型属于换向器的制造技术领域，具体涉及一种换向器用换向片的自动弯钩研磨装置。

背景技术：

换向器俗称整流子，是直流永磁串激电动机上为了能够让电动机持续转动下去的一个部件，换向器由几个接触片围成圆形，分别连接电动机转子上的每个触头，外边连接的两个电极称为电刷。换向器的工作原理为：当电动机线圈通过电流后会在永久磁铁的作用下，通过吸引和排斥力转动，当它转到和磁铁平衡时，原来通着电的线较对应换向器上的触片就与电刷分离开，而电刷连接到符合产生推动力的那组线圈对应的触片上，这样不停的重复下去，直流电动机就转起来了。

现有技术中，换向器的弯钩成型和研磨是在不同设备上完成的，大多采用人工完成的，具有以下几点不足：1.工人的劳动强度大，生产效率低，一天的作业量较少；2.产品质量难以保证，因为不同的人因经验、操作方式等的不同，在操作中存在较大差异，从而使得产品质量参差不齐，质量难以保证。

因此，亟需一种换向器用换向片的自动弯钩研磨装置。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种换向器用换向片的自动弯钩研磨装置。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种换向器用换向片的自动弯钩研磨装置，包括：

工作台，工作台上沿进料方向依次设置有第一弯钩工位、第二弯钩工位、第三弯钩工位、粗研磨工位和细研磨工位，工作台进料方向的前端和末端分别设置有第一进料机构和第一出料机构，第三弯钩工位的一侧设置有第二出料机构，粗研磨工位的一侧设置有第二进料机构，第三弯钩工位上还设置有拨料气缸；

弯钩装置，包括弯钩支架、设置于弯钩支架上的弯钩气缸、以及与弯钩气缸连接的第一弯钩模具、第二弯钩模具和第三弯钩模具，第一弯钩模具设置于第一弯钩工位上，第二弯钩模具设置于第二弯钩工位上，第三弯钩模具设置于第三弯钩工位上；

研磨装置，包括粗研磨机构和细研磨机构，粗研磨机构设置于粗研磨工位上，细研磨机构设置于细研磨工位上；

滑动平台，其设置于工作台上且位于进料方向的一侧，滑动平台上设置有多个搬料气爪，搬料气爪分别设置于第一进料机构、第一弯钩工位、第二弯钩工位、第三弯钩工位、粗研磨工位、细研磨工位和第一出料机构的相连二机构之间。

本实用新型相较于现有技术，在同一工作台上设置弯钩装置和研磨装置，并配合搬料气爪实现了自动弯钩成型和研磨工作，节约了人力，提高了工作效率，减轻了劳动强度，降低了生产成本，同时，增加第二进料机构和第二出料机构，可使得弯钩装置和研磨装置单独使用，更加方便。

其中，上述的粗研磨机构包括粗研磨支架、粗研磨轮、粗研磨电机和粗研磨进刀缸，粗研磨轮设置于粗研磨支架上，粗研磨电机与粗研磨轮传动连接，粗研磨进刀缸与粗研磨轮、粗研磨电机整体传动连接。细研磨机构包括细研磨支架、细研磨轮、细研磨电机和细研磨进刀缸，细研磨轮设置于细研磨支架上，细研磨电机与细研磨轮传动连接，细研磨进刀缸与细研磨轮、细研磨电机整体传动连接。

在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：

作为优选的方案，上述的搬料气爪的头部的相对二侧面上沿其长度方向设置有多个定位凸块，至少任二个定位凸块之间设置有弹性限位滚珠。

采用上述优选的方案，多个定位凸块通过多个点接触固定换向器，弹性限位滚珠可柔性固定换向器，更加安全方便。

作为优选的方案，还设置有选料震动盘，包括由下至上螺旋设置于选料震动盘上的换向器通道，换向器通道的末端依次设置有换向器筛选通道和换向器翻转通道，换向器筛选通道包括上选料片和多个沿换向器前进方向设置的下选料片，上选料片位于下选料片的上方，下选料片之间设置有设定间隔，下选料片的宽度尺寸小于换向器的直径尺寸。

采用上述优选的方案，下选料片之间设置有间隔，使得换向器轴向上较重的一端在下时始终通过该换向器筛选通道，而换向器轴向上较重的一端在上时掉落至换向器振动盘内，上选料片限定只有一个换向器通过，从而实现换向器的自动筛选；换向器翻转通道使得筛选后的换向器轴向上下翻转，使得换向器轴向上较重的一端在上，便于后续的加工。

作为优选的方案，上述的换向器翻转通道两侧的上方设置有换向器挡片，换向器挡片分段式设置，位于换向器翻转通道两侧的换向器挡片之间设置有设定间隔。

采用上述优选的方案，增加换向器挡片，避免换向器跑出换向器翻转通道，换向器挡片分段式设置，加工方便。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的结构示意图。

图2为本实用新型一种实施方式的结构俯视图。

其中，10.工作台，2.，3.，4.，5.，6.，7.，8.。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

为了达到本实用新型的目的，如图1至图2所示，在本实用新型的其中一种实施方式中提供一种换向器用换向片的自动弯钩研磨装置，包括：

工作台10，工作台10上沿进料方向依次设置有第一弯钩工位、第二弯钩工位、第三弯钩工位、粗研磨工位和细研磨工位，工作台10进料方向的前端和末端分别设置有第一进料机构11和第一出料机构12，第三弯钩工位的一侧设置有第二出料机构，粗研磨工位的一侧设置有第二进料机构，第三弯钩工位上还设置有拨料气缸13；

弯钩装置，包括弯钩支架20、设置于弯钩支架20上的弯钩气缸21、以及与弯钩气缸21连接的第一弯钩模具22、第二弯钩模具23和第三弯钩模具24，第一弯钩模具22设置于第一弯钩工位上，第二弯钩模具23设置于第二弯钩工位上，第三弯钩模具24设置于第三弯钩工位上；

研磨装置，包括粗研磨机构和细研磨机构，粗研磨机构设置于粗研磨工位上，细研磨机构设置于细研磨工位上；

滑动平台，其设置于工作台10上且位于进料方向的一侧，滑动平台上设置有六个搬料气爪50，搬料气爪50分别设置于第一进料机构11、第一弯钩工位、第二弯钩工位、第三弯钩工位、粗研磨工位、细研磨工位和第一出料机构12的相连二机构之间。

本实施方式相较于现有技术，在同一工作台上设置弯钩装置和研磨装置，并配合搬料气爪实现了自动弯钩成型和研磨工作，节约了人力，提高了工作效率，减轻了劳动强度，降低了生产成本，同时，增加第二进料机构和第二出料机构，可使得弯钩装置和研磨装置单独使用，更加方便。

其中，上述的粗研磨机构包括粗研磨支架、粗研磨轮、粗研磨电机30和粗研磨进刀缸31，粗研磨轮设置于粗研磨支架上，粗研磨电机30与粗研磨轮传动连接，粗研磨进刀缸31与粗研磨轮、粗研磨电机30整体传动连接。细研磨机构包括细研磨支架、细研磨轮、细研磨电机40和细研磨进刀缸41，细研磨轮设置于细研磨支架上，细研磨电机40与细研磨轮传动连接，细研磨进刀缸41与细研磨轮、细研磨电机40整体传动连接。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在本实用新型的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的搬料气爪50的头部的相对二侧面上沿其长度方向设置有三个定位凸块，外侧二个定位凸块之间设置有弹性限位滚珠。

采用上述优选的方案，多个定位凸块通过多个点接触固定换向器，弹性限位滚珠可柔性固定换向器，更加安全方便。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在本实用新型的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，还设置有选料震动盘，包括由下至上螺旋设置于选料震动盘上的换向器通道，换向器通道的末端依次设置有换向器筛选通道和换向器翻转通道，换向器筛选通道包括上选料片和多个沿换向器前进方向设置的下选料片，上选料片位于下选料片的上方，下选料片之间设置有设定间隔，下选料片的宽度尺寸小于换向器的直径尺寸。

采用上述优选的方案，下选料片之间设置有间隔，使得换向器轴向上较重的一端在下时始终通过该换向器筛选通道，而换向器轴向上较重的一端在上时掉落至换向器振动盘内，上选料片限定只有一个换向器通过，从而实现换向器的自动筛选；换向器翻转通道使得筛选后的换向器轴向上下翻转，使得换向器轴向上较重的一端在上，便于后续的加工。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在本实用新型的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的换向器翻转通道两侧的上方设置有换向器挡片，换向器挡片分段式设置，位于换向器翻转通道两侧的换向器挡片之间设置有设定间隔。

采用上述优选的方案，增加换向器挡片，避免换向器跑出换向器翻转通道，换向器挡片分段式设置，加工方便。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。