一种换向器的自动生产及检验的装置的制作方法

本实用新型属于换向器的制造技术领域，具体涉及一种换向器的自动生产及检验的装置。

背景技术：

换向器俗称整流子，是直流永磁串激电动机上为了能够让电动机持续转动下去的一个部件，换向器由几个接触片围成圆形，分别连接电动机转子上的每个触头，外边连接的两个电极称为电刷。换向器的工作原理为：当电动机线圈通过电流后会在永久磁铁的作用下，通过吸引和排斥力转动，当它转到和磁铁平衡时，原来通着电的线较对应换向器上的触片就与电刷分离开，而电刷连接到符合产生推动力的那组线圈对应的触片上，这样不停的重复下去，直流电动机就转起来了。

在换向器的生产过程中，涉及到对模具外表进行铰孔、倒角、抛光、砂光、弯钩、研磨以及检测的工序，在现有技术中都是以手工操作为主。采用上述方式操作在使用中存在以下不足：1.工人的劳动强度大，生产效率低，一天的作业量较少；2.产品质量难以保证，不能达到均匀的给模具倒角、抛光和砂光的效果，因为不同的人因经验、操作方式等的不同，在操作中存在较大差异，从而使得产品质量参差不齐，质量难以保证；3.对身体健康有损坏，因为操作人员手持部件站立在机器前作业，生产过程中飞出的金属微尘弥漫在空中，会大量的进入人的呼吸系统和眼睛，对人身会造成损害。

因此，亟需一种换向器的自动生产及检验的装置。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种换向器的自动生产及检验的装置。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种换向器的自动生产及检验的装置，包括工作台、以及沿进料方向设置于工作台上的铰孔机构、倒角机构、砂光机构、抛光机构、弯钩装置、研磨装置、片间耐压检测机构、弯钩检测机构和片轴耐压检测机构，工作台上且位于研磨装置和片间耐压检测机构之间设置有选料震动盘，选料震动盘上由下至上螺旋设置有换向器通道，换向器通道的末端依次设置有换向器筛选通道和换向器翻转通道，换向器筛选通道包括上选料片和多个沿换向器前进方向设置的下选料片，上选料片位于所述下选料片的上方，下选料片之间设置有设定间隔，下选料片的宽度尺寸小于所述换向器的直径尺寸。

本实施方式相较于现有技术，实现换向器的铰孔、倒角、砂光、抛光、弯钩、研磨、弯钩检测和耐高压检测自动化，节约了人力，提高了工作效率，减轻了劳动强度，降低了生产成本，同时，下选料片之间设置有间隔，使得换向器轴向上较重的一端在下时始终通过该换向器筛选通道，而换向器轴向上较重的一端在上时掉落至换向器振动盘内，上选料片限定只有一个换向器通过，从而实现换向器的自动筛选；换向器翻转通道使得筛选后的换向器轴向上下翻转，使得换向器轴向上较重的一端在上，便于后续的检测。

在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：

作为优选的方案，上述的换向器翻转通道两侧的上方设置有换向器挡片，换向器挡片分段式设置，位于换向器翻转通道两侧的换向器挡片之间设置有设定间隔。

采用上述优选的方案，增加换向器挡片，避免换向器跑出换向器翻转通道，换向器挡片分段式设置，加工方便。

作为优选的方案，上述的铰孔机构包括固定块、连接块、夹料机构和铰孔轴，工作台上设置有安装孔，连接块与固定块之间设置有连杆，连杆穿设于工作台上，固定块设置于安装孔的下方，连接块设置于安装孔的上方，夹料机构设置于连接块上，铰孔轴设置于固定块上。

采用上述优选的方案，夹料机构只夹住换向器轴向一端，避免零件产生变形，从而保证铰孔的质量；同时，连接块与固定块之间通过连杆连接，使得夹料机构、铰孔轴同时对准安装孔的轴心，便于操作。

作为优选的方案，上述的工作台上设置有防尘罩，防尘罩内位于每个机构之间设置有挡板，工作台的底部连接有集尘机构。

采用上述优选的方案，设置防尘罩和集尘机构，避免加工的粉尘危害人身健康。

作为优选的方案，上述的工作台进料方向的一侧设置有第一滑动平台和第二滑动平台，第一滑动平台上设置有多个第一夹料气爪，第二滑动平台上设置有多个第二夹料气爪，第一夹料气爪分别设置于铰孔机构、倒角机构、砂光机构和抛光机构的相邻二机构之间，第二夹料气爪分别设置于抛光机构、弯钩装置和研磨装置的相邻二机构之间，第一夹料气爪和第二夹料气爪的头部的相对二侧面上沿其长度方向设置有多个定位凸块，至少任二个定位凸块之间设置有弹性限位滚珠。

采用上述优选的方案，多个定位凸块通过多个点接触固定换向器，弹性限位滚珠可柔性固定换向器，更加安全方便。

作为优选的方案，上述的位于片间耐压检测机构、弯钩检测机构和片轴耐压检测机构的一侧还设置有移料机构，包括移料板、第一移料气缸和第二移料气缸，移料板上沿进料方向设置有多个夹料部，夹料部上设置有连接凹槽和滚珠机构，滚珠机构设置于连接凹槽内且与连接凹槽之间设置有弹性连接件，移料板设置于所述工作台上，第一移料气缸与移料板连接且其伸缩方向垂直于进料方向，第二移料气缸的伸缩方向平行于进料方向；

工作台上还设置有与滚珠机构连接的废料出料机构，包括片间废料出料机构、弯钩废料出料机构和片轴废料出料机构。

其中，上述的片间废料出料机构、弯钩废料出料机构和片轴废料出料机构均包括出料气缸和拨料连接件，出料气缸设置于工作台上，出料气缸与拨料连接件连接，拨料连接件与滚珠机构连接。

采用上述优选的方案，废料出料机构与滚珠机构连接，滚珠机构与连接凹槽之间设置有弹性连接件，避免硬性碰撞影响移料板上其他产品的位置，使得废料准确的出料，延长产品使用寿命。

作为优选的方案，上述的工作台上且位于片轴耐压检测机构的一侧设置有出料传送带，工作台上且位于所述出料传送带的一侧还设置有装盒机构，包括料盒进料槽、料盒搬运缸和挡盒气缸，料盒进料槽包括由上至下设置的竖直导轨，料盒进料槽的一侧设置有装料工位，挡盒气缸设置于竖直导轨长度方向的两侧，料盒搬运缸设置于工作台上且与料盒连接用于将料盒从料盒进料槽中搬运至装料工位；出料传送带的上方设置有摆料机构，摆料机构包括支架、摆料传送带和夹持气缸组，支架移动在所述装料工位和出料传送带之间来回移动设置，摆料传送带设置于支架上，夹持气缸组设置于摆料传送带上。

采用上述优选的方案，换向器移动至出料传送带上，同时料盒搬运缸将料盒搬运至装料工位，然后夹持气缸组夹取换向器，整体由支架移动至装料工位上并放置到料盒中，完成装盒工作。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式中铰孔机构的结构示意图。

图2为本实用新型一种实施方式中倒砂抛机构的结构示意图。

图3为本实用新型一种实施方式中弯钩研磨装置的结构示意图。

图4为本实用新型一种实施方式中弯钩耐压检测机构的结构示意图。

图5为本实用新型一种实施方式中弯钩耐压检测机构的结构俯视图。

其中，10.工作台，20.固定块，21.连接块，22.夹料机构，23.铰孔轴，24.连杆，30.倒角机构，40.砂光机构，50.抛光机构，60.弯钩装置，70.研磨装置，80.，第一滑动平台，81.第二滑动平台，82.第一夹料气爪，83.第二夹料气爪，90.片间耐压检测机构，100.弯钩检测机构，110.片轴耐压检测机构，130.料盒进料槽，131.料盒搬运缸，132.挡盒气缸，140.支架，141.摆料传送带，142.夹持气缸组。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

为了达到本实用新型的目的，如图1至图5所示，在本实用新型的其中一种实施方式中提供一种换向器的自动生产及检验的装置，包括工作台10、以及沿进料方向设置于工作台10上的铰孔机构、倒角机构30、砂光机构40、抛光机构50、弯钩装置60、研磨装置70、片间耐压检测机构90、弯钩检测机构100和片轴耐压检测机构110，工作台10上且位于研磨装置70和片间耐压检测机构90之间设置有选料震动盘，选料震动盘上由下至上螺旋设置有换向器通道，换向器通道的末端依次设置有换向器筛选通道和换向器翻转通道，换向器筛选通道包括上选料片和多个沿换向器前进方向设置的下选料片，上选料片位于所述下选料片的上方，下选料片之间设置有设定间隔，下选料片的宽度尺寸小于所述换向器的直径尺寸。

本实施方式相较于现有技术，实现换向器的铰孔、倒角、砂光、抛光、弯钩、研磨、弯钩检测和耐高压检测自动化，节约了人力，提高了工作效率，减轻了劳动强度，降低了生产成本，同时，下选料片之间设置有间隔，使得换向器轴向上较重的一端在下时始终通过该换向器筛选通道，而换向器轴向上较重的一端在上时掉落至换向器振动盘内，上选料片限定只有一个换向器通过，从而实现换向器的自动筛选；换向器翻转通道使得筛选后的换向器轴向上下翻转，使得换向器轴向上较重的一端在上，便于后续的检测。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在本实用新型的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的换向器翻转通道两侧的上方设置有换向器挡片，换向器挡片分段式设置，位于换向器翻转通道两侧的换向器挡片之间设置有设定间隔。

采用上述优选的方案，增加换向器挡片，避免换向器跑出换向器翻转通道，换向器挡片分段式设置，加工方便。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在本实用新型的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的铰孔机构包括固定块20、连接块21、夹料机构22和铰孔轴23，工作台10上设置有安装孔，连接块21与固定块20之间设置有连杆24，连杆24穿设于工作台10上，固定块20设置于安装孔的下方，连接块21设置于安装孔的上方，夹料机构22设置于连接块21上，铰孔轴23设置于固定块20上。

采用上述优选的方案，夹料机构22只夹住换向器轴向一端，避免零件产生变形，从而保证铰孔的质量；同时，连接块21与固定块20之间通过连杆24连接，使得夹料机构22、铰孔轴23同时对准安装孔的轴心，便于操作。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在本实用新型的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的工作台上设置有防尘罩(图中未示出)，防尘罩内位于每个机构之间设置有挡板，工作台的底部连接有集尘机构。

采用上述优选的方案，设置防尘罩和集尘机构，避免加工的粉尘危害人身健康。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在本实用新型的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的工作台进料方向的一侧设置有第一滑动平台80和第二滑动平台81，第一滑动平台80上设置有五个第一夹料气爪82，第二滑动平台81上设置有七个第二夹料气爪83，第一夹料气爪82分别设置于铰孔机构、倒角机构、砂光机构和抛光机构的相邻二机构之间，第二夹料气爪83分别设置于抛光机构、弯钩装置和研磨装置的相邻二机构之间，第一夹料气爪82和第二夹料气爪83的头部的相对二侧面上沿其长度方向设置有三个定位凸块，外侧二个定位凸块之间设置有弹性限位滚珠(图中未示出)。

采用上述优选的方案，多个定位凸块通过多个点接触固定换向器，弹性限位滚珠可柔性固定换向器，更加安全方便。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在本实用新型的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的位于片间耐压检测机构90、弯钩检测机构100和片轴耐压检测机构110的一侧还设置有移料机构，包括移料板120、第一移料气缸121和第二移料气缸122，移料板120上沿进料方向设置有六个夹料部，夹料部上设置有连接凹槽和滚珠机构，滚珠机构设置于连接凹槽内且与连接凹槽之间设置有弹性连接件，移料板120设置于工作台10上，第一移料气缸121与移料板120连接且其伸缩方向垂直于进料方向，第二移料气缸122的伸缩方向平行于进料方向；

工作台10上还设置有与滚珠机构连接的废料出料机构，包括片间废料出料机构、弯钩废料出料机构和片轴废料出料机构。

其中，上述的片间废料出料机构、弯钩废料出料机构和片轴废料出料机构均包括出料气缸和拨料连接件，出料气缸设置于工作台10上，出料气缸与拨料连接件连接，拨料连接件与滚珠机构连接。

采用上述优选的方案，废料出料机构与滚珠机构连接，滚珠机构与连接凹槽之间设置有弹性连接件，避免硬性碰撞影响移料板上其他产品的位置，使得废料准确的出料，延长产品使用寿命。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在本实用新型的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的工作台10上且位于片轴耐压检测110机构的一侧设置有出料传送带，工作台上且位于出料传送带的一侧还设置有装盒机构，包括料盒进料槽130、料盒搬运缸131和挡盒气缸132，料盒进料槽130包括由上至下设置的竖直导轨，料盒进料槽130的一侧设置有装料工位，挡盒气缸132设置于竖直导轨长度方向的两侧，料盒搬运缸131设置于工作台10上且与料盒连接用于将料盒从料盒进料槽130中搬运至装料工位；出料传送带的上方设置有摆料机构，摆料机构包括支架140、摆料传送带141和夹持气缸组142，支架140移动在装料工位和出料传送带之间来回移动设置，摆料传送带141设置于支架140上，夹持气缸组142设置于摆料传送带142上。

采用上述优选的方案，换向器移动至出料传送带上，同时料盒搬运缸将料盒搬运至装料工位，然后夹持气缸组142夹取换向器，整体由支架140移动至装料工位上并放置到料盒中，完成装盒工作。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。