换向器组装装置的制作方法

本实用新型涉及机械加工领域，特别涉及一种换向器组装装置。
背景技术：
：在空心杯电机马达生产加工领域中，现有的状况是通过工人来进行人工加工，随着劳动力成本的上涨，机械制造流程中雇用工人来进行加工的成本越来越高，已经不符合现代机械加工领域的发展趋势了。雇用工人进行组装加工的错误率高，工人的技术水平不一，所以效率低下。技术实现要素：本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的主要目的在于提供一种换向器组装装置，旨在解决传统换向器组装雇用工人来进行人工加工的成本高、错误率高、工人技术水平不一致组装效率低下的问题。为实现上述目的，本实用新型提供一种换向器组装装置，包括：送料组件、与送料组件连接的取料机械手和设置在取料机械手一侧的治具传输组件；其中，送料组件包括：送料振动盘和与送料振动盘连接的换向器传输轨道；其中，换向器传输轨道包括：物料接着装置和第一挡料装置；其中，物料接着装置一端与送料振动盘连接，另一端设有第一挡料装置；第一挡料装置与取料机械手连接。在其中一个实施例中，送料振动盘与物料接着装置通过输送轨道连接。在其中一个实施例中，物料接着装置包括：通过输送轨道与送料振动盘连接的物料接着块和设置在物料接着块顶部的盖板。在其中一个实施例中，第一挡料装置包括：与所述物料接着装置连接的挡料机构安装块、设置在挡料机构安装块靠近送料振动盘一端的定位叉头挡块、设置在挡料机构安装块远离送料振动盘一端的弹簧压块、设置在定位叉头挡块上的定位叉头和设置在定位叉头上的定位叉头触动块，挡料机构安装块内还设有弹簧和光纤感应器。在其中一个实施例中，取料机械手包括：设置在治具传输组件一侧的底座、与底座垂直连接的安装立板、设置在底座上方与安装立板连接的进料机构安装座、设置在安装立板顶端的水平移动组件、与水平移动组件连接的垂直移动组件、设置在垂直移动组件上的取料组件，进料机构安装座与第一挡料装置连接；其中，取料组件包括：与垂直移动组件连接的取料机构安装块、设置在取料机构安装块上的取料气缸安装板、设置在取料气缸安装板下端的取料气夹和设置在取料气夹下端的取料夹头。在其中一个实施例中，水平移动组件包括：设置在安装立板上的平移机构安装板、设置在平移机构安装板上的直线滑轨组件，直线滑轨组件与垂直移动组件连接、设置在直线滑轨组件一端的平移气缸、设置在直线滑轨组件另一端的限位块，限位块上还设有油压缓冲器。在其中一个实施例中，垂直移动组件包括：与水平移动组件连接的垂直滑轨组件和设置在垂直滑轨组件上方的垂直移动气缸。在其中一个实施例中，治具传输组件包括：设置在取料机械手一侧的传送皮带、设置在传送皮带一端的马达安装支架、设置在马达安装支架上的调速马达；、设置在传送皮带另一端的传动轮、设置在传送皮带上的皮带张紧装置、设置在传送皮带两侧的物料感应器和第二挡料装置，物料感应装置与第二挡料装置对称设置，调速马达与传送皮带连接。在其中一个实施例中，第二挡料装置包括挡料块和设置在挡料块上的针型气缸。上述换向器组装装置的工作原理为：送料振动盘将换向器排列整齐后送入换向器传输轨道中的物料接着块内，通过盖板让换向器排列更加平整，同时定位叉头确保换向器不会跳起。挡料机构安装块、弹簧压块、定位叉头挡块、定位叉头和弹簧组成的第一挡料装置对换向器进行缓冲，方便光纤感应器对换向器的进料位置进行检测感应，给取料机械手提供坐标。取料机械手通过垂直移动组件和取料组件将换向器夹取之后，再通过水平移动组件将换向器水平移动至治具传输组件上，再通过垂直移动组件将换向器放入载具中。治具传输部件通过物料感应器和第二挡料装置将装有换向器的换向器载具排列整齐后进入下一道工序。上述换向器组装装置有益效果为：用器械代替人工操作，大大降低了成本和错误率，解决了因为技术工人的技术水平参差不齐而出现的效率低下的问题。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型立体示意图。图2为本实用新型中的送料组件示意图。图3为本实用新型中的换向器传输轨道示意图。图4为本实用新型中的换向器传输轨道局部截面图。图5为本实用新型中的取料机械手示意图。图6为本实用新型中的治具传输组件示意图。图7为本实用新型中的治具传输组件局部俯视图。附图标号说明：标号名称标号名称1送料组件244限位块11送料振动盘245油压缓冲器12换向器传输轨道25垂直移动组件121物料接着装置251垂直滑动组件1211物料接着块252垂直移动气缸1212盖板26取料组件122第一挡料装置261取料机构安装块1221定位叉头262取料气缸安装板1222挡料机构安装块263取料气夹12222弹簧264取料夹头12221光纤感应器3治具传输组件1223定位叉头挡块31传送皮带1224定位叉头触动块32马达安装支架1225弹簧压块33调速马达13输送轨道34传动轮2取料机械手35皮带张紧装置21底座36物料感应器22安装立板37第二挡料装置23进料机构安装座371挡料块24水平移动组件372针型气缸241平移机构安装板4换向器242直线滑轨组件5换向器载具243平移气缸具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。参照图1，一种换向器组装装置，包括：送料组件1、与送料组件1连接的取料机械手2和设置在取料机械手2一侧的治具传输组件3。如图2所示，其中送料组件1包括：送料振动盘11和与送料振动盘11连接的换向器传输轨道12。参照图3，上述设置在送料组件1中的换向器传输轨道12包括：物料接着装置121和第一挡料装置122。物料接着装置122一端与送料振动盘11连接，另一端设有第一挡料装置122。其中，第一挡料装置122与取料机械手2连接。优选地，参照图1～图3，送料振动盘11与物料接着装置121通过输送轨道13连接。优选地，物料接着装置121包括：通过输送轨道13与送料振动盘11连接的物料接着块1211；设置在物料接着块1211顶部的盖板1212，盖板1212为两块，对称设置在物料接着块1211上；优选地，第一挡料装置122包括：与物料接着装置121连接的挡料机构安装块1222；设置在挡料机构安装块1222靠近送料振动盘11一端的定位叉头挡块1223；设置在定位叉头挡块1223上的定位叉头1221；设置在挡料机构安装块1222远离送料振动盘11一端的弹簧压块1225；设置在定位叉头1221上的定位叉头触动块1224；参照图4，挡料机构安装块1222内还设有弹簧12222和光纤感应器12221。优选地，如图5所示，取料机械手2包括：设置在治具传输组件3一侧的底座21；与底座21垂直连接的安装立板22；设置在底座21上方与安装立板22连接的进料机构安装座23，进料机构安装座23与第一挡料装置122连接；设置在安装立板22顶端的水平移动组件24；与平移机构组件24连接的垂直移动组件25；设置在垂直移动组件25上的取料组件26；其中，取料组件26包括：与垂直移动组件25连接的取料机构安装块261；设置在取料机构安装块261上的取料气缸安装板262；设置在取料气缸安装板262下端的取料气夹263；设置在取料气夹263下端的取料夹头264，夹头264靠安装立板22一侧设有定位叉头触动块1224。优选地，水平移动组件24包括：设置在安装立板22上的平移机构安装板241；设置在平移机构安装板241上的直线滑轨组件242，直线滑轨组件242与垂直移动组件25连接；设置在直线滑轨组件242一端的平移气缸243；设置在直线滑轨组件242另一端的限位块244，限位块244上还设有油压缓冲器245。优选地，垂直移动组件25包括：与水平移动组件24连接的垂直滑轨组件251和设置在垂直滑轨组件251上方的垂直移动气缸252。优选地，如图6所示，治具传输组件3包括：设置在取料机械手2一侧的传送皮带31；设置在传送皮带31一端的马达安装支架32；设置在马达安装支架32上的调速马达33，调速马达33与传送皮带31连接；设置在传送皮带31另一端的传动轮34；设置在传送皮带31上的皮带张紧装置35；设置在传送皮带31两侧的物料感应器36和第二挡料装置37，物料感应装置36与第二挡料装置37对称设置。优选地，如图7所示，第二挡料装置37包括：挡料块和设置在挡料块371上的针型气缸372。上述换向器组装装置的工作原理为：送料振动盘11将换向器4排列整齐后送入换向器传输轨道12中的物料接着装置121中的物料接着块1211内，通过设置在物料接着块1211上的盖板1212让换向器4排列更加平整，同时定位叉头1221确保换向器4不会跳起。挡料机构安装块1211、弹簧压块1225、定位叉头挡块1223、定位叉头1221和弹簧12222组成的第一挡料装置122对换向器4进行缓冲，方便光纤感应器12221对换向器4的进料位置进行检测感应，给取料机械手2提供坐标。取料机械手2通过垂直移动组件25和取料组件26将换向器4夹取之后，再通过水平移动组件24将换向器4水平移动至治具传输组件3上，再通过垂直移动组件25将换向器放入换向器载具51中。治具传输部件3通过物料感应器36和第二挡料装置37将装有换向器4的换向器载具5排列整齐后进入下一道工序。以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页1 2 3