一种数字化自动剥线机的制作方法

文档序号:12408224阅读:281来源:国知局

本实用新型属于电线电缆加工领域,具体地,涉及一种数字化自动剥线机。



背景技术:

在电线电缆连接端子的处理中,剥去电线电缆外的绝缘层是必要的工作。 人工剥线往往会损伤电线,导致原材料不必要的损耗,并容易造成剥线切口不均匀,难以装配端子的问题。相比之下自动剥线机有着效率高,剥线效果好的优势,更具有经济价值。

然而,这些自动剥线机在使用过程中也存在有诸多缺陷,尤其是下线集线系统,一是下线移送机构采用有杆气缸作为动力传动件,结构比较复杂,活塞杆移动速度缓慢;二是用于下线的气爪为单片活动式,并采用水平进退移动方式,活动爪片开合转动角度一般为90°,不仅占用作业空间大,而且在前进行程初始阶段,往往出现因活动爪片开合角度存在时间差而挂线,要避免这一现象,就必须放慢下线速度,等活动爪片完全打开后再启动气爪的前进行程,由此严重影响着剥线速度的提升。

对此,我国目前只要存在如下专利:

专利公开号:CN2084241,公开了一种自动剥线机,适用于小直径导线两连接端的加工,由机械传动、电器控制和剥线机构所组成,剥线机构是主轴带动的旋转盘,旋转盘上安装导线夹持装置和剥线装置,剥线装置是安装在旋转盘上的刀架座,刀架座连接刀架和剥线刀,剥线刀分边刀和割刀,边刀在剥线时割破并拉脱导线包皮,割刀切断整根导线。当夹持装置夹住导线转到规定位置后,在其前后的两组剥线刀同时工作,剥出导线的两连接端。该机结构简单,造价低,每分钟能剥二、三百根导线。然而,该剥线机无法自动调节导线的剥线长度,当处理一批剥线长度不同的导线时,该装置的效率会变得非常低。



技术实现要素:

为解决上述存在的问题,本实用新型的目的在于提供一种数字化自动剥线机。

为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种数字化自动剥线机,包括剥线机壳体、数控部件和剥线机构;所述剥线机壳体右侧面开设有进线孔道;所述数控部件包括电源、电机驱动器、步进电机、PLC控制器和控制面板;所述电机驱动器是恒流斩波驱动器,所述恒流斩波驱动器具有电流调节控制接口,所述步进电机分别通过各自的步进电机恒流斩波驱动器与PLC控制器连接;所述剥线机构由进线装置、切割装置、剥线装置构成;所述进线装置、切割装置和剥线装置分别与对应的步进电机连接;所述进线装置、切割装置以及剥线装置在剥线机壳体内部自右向左依次分布;所述进线装置设置于剥线机壳体进线孔道内,其包括铺设于进线孔道内的轨道及线体夹具;所述轨道上设有滑块;所述线体夹具为管状,其设置于轨道滑块上;所述夹具与数控部件的PLC控制器连接;所述滑块与步进电机连接;所述切割装置包含有多组切割刀片,每组切割刀片内设置有多片切割刀片;所述切割刀片表面均设置有多根电热丝;所述剥线装置由设置在进线孔道末端的曲线挡块构成,所述曲线挡块中,与进线装置轴线距离最小的点的集合构成拐线;所述曲线挡块与进线装置轴线之间的距离由其两端向拐线处逐渐减小;所述切割刀片与数控部件的PLC控制器连接;所述进线孔道入口处设有测量线体直径的红外探测器;所述红外探测器与数控部件PLC控制器连接,并向控制器发送线体尺寸信息。

进一步地,所述每组切割刀片均设置两个切割刀片,两个切割刀片的所在平面互成锐角;两个切割刀片所在平面的相交线 垂直于进线装置轴线,且与剥线机主体上端面与下端面平行;两个切割刀片所在平面的相交线与进线装置轴线的距离为进线装置半径的1/3至2/5。

另,每组切割刀片中的 切割刀片,其刀刃长度均大于进线装置的直径。

另有,所述切割装置中,每片切割刀片至少设置有4根电热丝,其均匀分布于切割刀片两侧表面。

且,所述剥线装置中,曲线挡块一端与进线装置末端连接,另一端设有沿进线装置径向延伸,且指向进线装置轴线的卡扣,所述卡扣与进线装置轴线的距离小于拐线与进线装置轴线的距离。

再,所述剥线装置中,曲线挡块中拐线的位置位于,曲线挡块在进线装置向切割装置延伸方向上长度的3/4处。

再有,所述剥线机的步进行程为15mm。

本实用新型的有益效果在于:切割刀片的设计,使得每组切割刀片在液压驱动下,可在电缆上切割出倒三角形的切口。两个切割刀片所在平面的相交线的位置则确保其切口停留在电缆的绝缘层,而不影响至内部导线;每组切割刀片中的切割刀片,其刀刃长度均大于进线装置的直径,其可使得切割刀片在绝缘层上的切口有所增大;可通过电热丝对切割刀片进行加热,从而使得其可更轻易的切割绝缘层;剥线装置的设计可通过曲线挡块端部的卡扣,使得曲线挡块与切割刀片形成的切口的接触面积增大,从而使其剥落难度有所降低;卡扣的高度设定则确保其不会影响电缆的顺利伸入;设置曲线挡块在进线装置向切割装置延伸方向上长度的3/4处,其可使得卡扣与切口之间的距离有所减少,从而确保卡扣可以嵌入切口内。采用数字化设计,可调节不同的长度不同线径规格的线材;线材长度调节面板设计为数字化,直接设置数据,机器自动调节。

附图说明

图1为本实用新型所提供的一种数字化自动剥线机的结构示意图。

具体实施方式

以下实施例用于说明本实用新型,但不能用来限制本实用新型的范围。

参照图1,本实用新型所提供的一种数字化自动剥线机,包括剥线机壳体1、数控部件2和剥线机构3; 所述剥线机壳体1右侧面开设有进线孔道11;所述数控部件2包括电源(未图示)、电机驱动器21、步进电机22、PLC控制器24和控制面板23;所述电机驱动器21是恒流斩波驱动器,所述恒流斩波驱动器具有电流调节控制接口,所述步进电机22分别通过各自的步进电机恒流斩波驱动器21与PLC控制器24连接;所述剥线机构3由进线装置31、切割装置32、剥线装置33构成;所述进线装置31、切割装置33和剥线装置32分别与对应的步进电机22连接;所述进线装置31、切割装置33以及剥线装置32在剥线机壳体1内部自右向左依次分布;所述进线装置31设置于剥线机壳体进线孔道11内,其包括铺设于进线孔道11内的轨道311及线体夹具312;所述轨道上设有滑块313;所述线体夹具312为管状,其设置于轨道滑块313上;所述夹具312与数控部件的PLC控制器24连接;所述滑块313与步进电机22连接;所述切割装置33包含有多组切割刀片331,每组切割刀片331内设置有多片切割刀片;所述切割刀片331表面均设置有多根电热丝 ;所述剥线装置32由设置在进线孔道11末端的曲线挡块构成,所述曲线挡块中,与进线装置轴线距离最小的点的集合构成拐线;所述曲线挡块与进线装置轴线之间的距离由其两端向拐线处逐渐减小;所述切割刀片331与数控部件的PLC控制器24连接;所述进线孔道11入口处设有测量线体直径的红外探测器;所述红外探测器与数控部件PLC控制器24连接,并向控制器24发送线体尺寸信息。

进一步地,所述每组切割刀片33均设置两个切割刀片331,两个切割刀片331的所在平面互成锐角;两个切割刀片331所在平面的相交线 垂直于进线装置轴线,且与剥线机主体上端面与下端面平行;两个切割刀片331所在平面的相交线与进线装置31轴线的距离为进线装置半径的1/3至2/5。

另,每组切割刀片33中的切割刀片331,其刀刃长度均大于进线装置31的直径。

另有,所述切割装置中,每片切割刀片331至少设置有4根电热丝,其均匀分布于切割刀片331两侧表面。

且,所述剥线装置32中,曲线挡块一端与进线孔道11末端连接,另一端设有沿进线装置32径向延伸,且指向进线装置32轴线的卡扣321,所述卡扣321与进线装置轴线32的距离小于拐线与进线装置轴线的距离。

再,所述剥线装置32中,曲线挡块中拐线的位置位于,曲线挡块在进线装置向切割装置延伸方向上长度的3/4处。

再有,所述剥线机的步进行程为15mm。

本实用新型的有益效果在于:切割刀片331的设计,使得每组切割刀片331在液压驱动下,可在电缆上切割出倒三角形的切口。两个切割刀片331所在平面的相交线的位置则确保其切口停留在电缆的绝缘层,而不影响至内部导线;每组切割刀片中的切割刀片331,其刀刃长度均大于进线装置的直径,其可使得切割刀片331在绝缘层上的切口有所增大;可通过电热丝对切割刀片331进行加热,从而使得其可更轻易的切割绝缘层;剥线装置32的设计可通过曲线挡块端部的卡扣321,使得曲线挡块与切割刀片331形成的切口的接触面积增大,从而使其剥落难度有所降低;卡扣321的高度设定则确保其不会影响电缆的顺利伸入;设置曲线挡块在进线装置31向切割装置延伸方向上长度的3/4处,其可使得卡扣321与切口之间的距离有所减少,从而确保卡扣321可以嵌入切口内。采用数字化设计,可调节不同的长度不同线径规格的线材;线材长度调节面板设计为数字化,直接设置数据,机器自动调节。

本实用新型所提供的一种数字化自动剥线机的使用方式如下:在工作中,电缆被进线装置送入剥线机内部,其通过曲线挡块拐线位置时,曲线挡块在张力作用下向四周发生弯曲,使得电缆顺利通过。 电缆伸入后,切割刀片331在液压驱动下在电缆绝缘层表面上形成倒三角形的切口。在切割刀片331表面的电热丝影响下,切口附近绝缘层得以软化。此时将电缆抽出,由于电缆表面出现切口,曲线挡块端部在弹性作用下即可嵌入切口内,切口附近软化的绝缘层在人为拉力与曲线挡块的阻力作用下发生断裂,从而使得电缆前段绝缘层剥落。

需要说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制。尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。

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