本实用新型涉及光伏组件归正技术领域，具体为一种四边归正装置。
背景技术：
太阳能电池板组件的生产流程中，很多工位要求组件在设备上位置要精准，归正机构用于完成组件的归正及定位。传统的归正机构主要是在组件的四边分别布置气缸，利用气缸的推动，对组件进行定位。由于相对两边的气缸动作很难同步，此种结构的归正、定位精度较低，不能满足组件定位的要求。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种四边归正装置，其能够方便地实现位置归正，保证同步性和精确度。
其技术方案是这样的：一种四边归正装置，其特征在于，其包括横向导轨和纵向导轨，所述横向导轨与所述纵向导轨均包括并排布置的两个，所述横向导轨与所述纵向导轨的中间安装有中间定位板，所述中间定位板上下两端的中心位置均安装有导向齿轮，两个所述横向导轨上分别设置有上端定位驱动板，每个所述上端定位驱动板均连接横向夹紧装置，两个所述上端定位驱动板以所述导向齿轮的中心呈中心对称布置，两个所述纵向导轨上分别设置有下端定位驱动板，每个所述下端定位驱动板均连接纵向夹紧装置，两个所述下端定位驱动板以所述导向齿轮的中心呈中心对称布置，所述上端定位驱动板与所述下端定位驱动板上均设置有与所述导向齿轮啮合的齿条。
其进一步特征在于，所述横向夹紧装置与所述纵向夹紧装置均包括夹紧竖杆；
一个所述横向夹紧装置上包括两个固定的夹紧竖杆，另一个所述横向夹紧装置上包括两个连接升降气缸的活动的夹紧竖杆，两个所述纵向夹紧装置均包括连接升降气缸的活动的夹紧竖杆；
一个所述上端定位驱动板和一个所述下端定位驱动板分别连接驱动气缸；
所述夹紧竖杆安装于滑块上，所述滑块滑动安装于导向导轨上，所述驱动气缸的缸体安装于所述导向导轨上。
采用本实用新型的结构后，由于两个上端定位驱动板以导向齿轮的中心呈中心对称布置，当一块上端定位驱动板移动时，通过齿轮齿条配合实现另一块上端定位驱动板同步移动，从而驱动横向夹紧装置从左右两侧实现同步夹紧，同理，两块下端定位驱动板也能够从前后两端实现同步夹紧，方便地实现了四边位置归正，保证了同步性和精确度；滑块与导向导轨的配合可以进一步保证夹紧力的精确度。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
见图1所示，一种四边归正装置，其包括横向导轨1和纵向导轨2，横向导轨1与纵向导轨2均包括并排布置的两个，横向导轨1与纵向导轨2的中间安装有中间定位板3，中间定位板3上下两端的中心位置均安装有导向齿轮4，两个横向导轨1上分别设置有上端定位驱动板5，每个上端定位驱动板5均连接横向夹紧装置，两个上端定位驱动板5以导向齿轮4的中心呈中心对称布置，两个纵向导轨上分别设置有下端定位驱动板，每个下端定位驱动板均连接纵向夹紧装置，两个下端定位驱动板以导向齿轮的中心呈中心对称布置，该结构与上端定位驱动板、横向夹紧装置类似，上端定位驱动板5与下端定位驱动板上均设置有与导向齿轮4啮合的齿条6。
一个横向夹紧装置包括两个固定的夹紧竖杆7，另一个横向夹紧装置包括两个连接升降气缸8的活动的夹紧竖杆7，两个纵向夹紧装置均包括连接升降气缸8的活动的夹紧竖杆7，一端是一个，另一端是两个；一个上端定位驱动板5和一个下端定位驱动板分别连接驱动气缸9；夹紧竖杆7安装于滑块10上，滑块10滑动安装于导向导轨11上，驱动气缸9的缸体安装于导向导轨11上。