专利名称：物品姿态空中高效归正装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于物流设备技术领域，具体涉及一种适用于生产物流，尤其是烟草 加工物流中在线自动调整物品姿态的物品姿态空中高效归正装置。
背景技术：
卷烟物流系统中，烟箱需要从一道工序的工位输送到下一道工序的工位，也需要 打开烟箱，即取掉或盖上烟箱盖。在实际生产当中，烟箱上线后或输送过程中烟箱姿态会发 生改变，不适合后续工序机械手的抓取或输送。比如开启、取下烟箱盖子以及箱盖集中堆码 操作，当遇到姿态不正烟箱，如果取下箱盖不进行姿态调整就直接堆码，就会使箱盖堆码不 整齐，甚至造成无法安全搬运。为此，本设计人针对现有技术的不足，经过潜心研究，研制开 发了一种操作简便，运行平稳高效的物品姿态空中高效归正装置。试验证明，应用效果良 好。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种结构简单，工作稳定高效，适合于烟草加工物流 中在线自动调整物品姿态的物品姿态空中高效归正装置。本实用新型的目的是这样实现的，包括框架、抓取装置和归正装置，框架上部设置 机械手连接装置，所述的归正装置包括调整架、动力伸缩杆、连杆、滑轨和夹具，所述的抓取 装置由框架四边下方的吸盘组成；所述的框架中心部位装置调整架，框架对角设置滑轨，导 杆与滑轨动配合并连接夹具；连杆中心端固定于调整架，动力伸缩杆活塞两端通过导杆联 接对角的一组夹具，一组连杆的外端固接于动力伸缩杆活塞两端，另一组连杆外端通过导 杆连接另一组夹具。本实用新型采用吸盘和夹具两套夹持机构交替配合工作，使得在完成夹持物品的 同时可以实现姿态的调整。本实用新型结构简单，操作轻便，快捷，工作稳定高效。
图1为本实用新型整体结构示意图；图2为图1的AA向剖视示意图；图3为本实用新型动力伸缩杆和连杆配合情况示意图。图中1_框架，2-吸盘，3-调整架，4-动力伸缩杆，5-连杆，6-滑轨，7-夹具，8-导 杆。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的阐述，但不以任何方式对本实用新型加以 限制，基于本实用新型的教导所作的任何替换，均落入本实用新型限定的保护范围。如图所示，本实用新型包括框架1、抓取装置和归正装置，框架1上部设置机械手连接装置，所述的归正装置包括调整架3、动力伸缩杆4、连杆5、滑轨6和夹具7，所述的抓 取装置由框架1四边下方的吸盘2组成；所述的框架1中心部位装置调整架3，框架1对角 设置滑轨6，导杆8与滑轨6动配合并连接夹具7 ；连杆5中心端固定于调整架3，动力伸缩 杆4活塞两端通过导杆8联接对角的一组夹具7，一组连杆5的外端固接于动力伸缩杆4活 塞两端，另一组连杆5外端通过导杆8连接另一组夹具7。所述的吸盘2为真空吸盘。所述的导杆8通过滚轮与滑轨6动配合。所述的动力伸缩杆4为气动机构、液压机构或电磁机构。本实用新型工作原理及工作过程以开启、归正烟箱盖为例加以说明。本实用新型安装于机械手手臂上，机械手将本 实用新型移动到需开启箱盖的烟箱上方，并放到烟箱盖上，启动吸盘2于负压状态将烟箱 盖吸住，到达一定压力时，机械手将本实用新型及烟箱盖一并向上提起；烟箱盖运动到空中 一定位置时，归正装置的动力伸缩杆4回缩带动连杆5运动，四个夹具7同时向内夹紧烟箱 盖；解除吸盘2负压，吸盘2松开烟箱盖，烟箱盖靠四个夹具7实现归正；重新启动吸盘2于 负压状态，吸盘2再次吸住烟箱盖，动力伸缩杆4伸出，夹具7解除对烟箱盖的夹持，机械手 移动烟箱盖到所需位置后，解除吸盘2负压状态，烟箱盖被释放到所要放置的位置。本实用新型具有结构简单，制作成本低廉的特点，不仅操作轻便快捷，可以方便地 在空中完成物品姿态的调整，工作稳定高效。
权利要求一种物品姿态空中高效归正装置，包括框架(1)、抓取装置和归正装置，框架(1)上部设置机械手连接装置，所述的归正装置包括调整架(3)、动力伸缩杆(4)、连杆(5)、滑轨(6)和夹具(7)，其特征是所述的抓取装置由框架(1)四边下方的吸盘(2)组成；所述的框架(1)中心部位装置调整架(3)，框架(1)对角设置滑轨(6)，导杆(8)与滑轨(6)动配合并连接夹具(7)；连杆(5)中心端固定于调整架(3)，动力伸缩杆(4)活塞两端通过导杆(8)联接对角的一组夹具(7)，一组连杆(5)的外端固接于动力伸缩杆(4)活塞两端，另一组连杆(5)外端通过导杆(8)连接另一组夹具(7)。
2.如权利要求1所述的物品姿态空中高效归正装置，其特征是所述的吸盘(2)为真 空吸盘。
3.如权利要求1所述的物品姿态空中高效归正装置，其特征是所述的导杆(8)通过 滚轮与滑轨(6)动配合。
4.如权利要求1所述的物品姿态空中高效归正装置，其特征是所述的动力伸缩杆(4) 为气动机构、液压机构或电磁机构。
专利摘要本实用新型公开了一种物品姿态空中高效归正装置，包括框架1、抓取装置和归正装置，框架1上部设置机械手连接装置，所述的归正装置包括调整架3、动力伸缩杆4、连杆5、滑轨6和夹具7，所述的抓取装置由框架1四边下方的吸盘2组成；所述的框架1中心部位装置调整架3，框架1对角设置滑轨6，导杆8与滑轨6动配合并连接夹具7；连杆5中心端固定于调整架3，动力伸缩杆4活塞两端通过导杆8联接对角的一组夹具7，一组连杆5的外端固接于动力伸缩杆4活塞两端，另一组连杆5外端通过导杆8连接另一组夹具7。本实用新型采用吸盘和夹具两套夹持机构交替配合工作，使得在完成夹持物品的同时可以实现姿态的调整。本实用新型结构简单，操作轻便，快捷，工作稳定高效。
文档编号B65G47/24GK201647638SQ20102018582
公开日2010年11月24日 申请日期2010年5月11日 优先权日2010年5月11日
发明者杨文涛 申请人:云南众诚士德柔性自动化设备有限公司