1.一种三芯原线品字尾组装设备的端子铆压装置，包括端子铆压机构（1）和用于夹持芯线至端子铆压机构（1）进行铆压的夹持机构，其特征在于：所述夹持机构包括用于夹持芯线的机械手（2）、驱动机械手（2）沿Y轴方向移动的第一驱动机构（3）和驱动机械手（2）沿X轴方向移动的第二驱动机构（4）。
2.根据权利要求1所述的一种三芯原线品字尾组装设备的端子铆压装置，其特征在于：所述第二驱动机构（4）包括支座（41）、螺杆（42）和驱动螺杆（42）转动的电机（43），所述支座（41）的上端与机械手（2）固定连接，所述支座（41）的下端与螺杆（42）传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种三芯原线品字尾组装设备的端子铆压装置，其特征在于：所述支座（41）的形状为L形，其包括竖杆部（411）和设置于竖杆部（411）上端的横杆部（412），所述机械手（2）与横杆部（412）固定连接，所述螺杆（42）与竖杆部（411）传动连接。
4.根据权利要求2所述的一种三芯原线品字尾组装设备的端子铆压装置，其特征在于：所述第一驱动机构（3）包括基座（31）和驱动基座（31）直线运动的气缸（32），所述支座（41）、螺杆（42）和电机（43）均设置于基座（31）的上端。
5.根据权利要求4所述的一种三芯原线品字尾组装设备的端子铆压装置，其特征在于：所述端子铆压装置还包括设置于铆压机构（1）下方的底盘（5），所述底盘（5）的上端设置有滑轨，所述基座（31）的底端设置有与滑轨滑动连接的滑槽。
6.根据权利要求1所述的一种三芯原线品字尾组装设备的端子铆压装置，其特征在于：所述机械手（2）包括左夹持块（21）、右夹持块（22）和驱动左夹持块（21）、右夹持块（22）闭合的驱动器（23），所述左夹持块（21）设置有第一V形夹槽（211），所述右夹持块（22）设置有第二V形夹槽（221），左夹持块（21）和右夹持块（22）闭合后，第一V形夹槽（211）和第二V形夹槽（221）对合形成用于夹持芯线的夹槽。