本实用新型涉及一种固定密封套设备，具体涉及一种自动固定密封套设备。
背景技术：
线束为一定负载源组提供服务设备的总体，如中继线路、交换装置、控制系统等。
线束被广泛应用于各种电器设备中。在现代汽车上，电子控制系统与线束有着密切关系。有人曾经打了一个形象的比喻：微机相当于人脑，传感器相当于感觉器官，执行元件相当于运动器管，那么线束就是神经和血管了。
汽车线束从功能上来分，有运载驱动执行元件(作动器)电力的电力线和传递传感器输入指令的信号线二种。电力线是运送大电流的粗电线，而信号线是不运载电力的细电线(光纤维通信)。近年来，微弱信号电路使用的电磁屏蔽线也不断增加。
随着汽车功能的增加，电子控制技术的普遍应用，汽车上的电路数量与用电量显著增加,线束也就变得越粗越重。
目前线束中，密封套作为配件被广泛使用。现有技术在线束生产加工过程中，固定密封套方式是纯手工方式将线束上的密封套固定在连接器头上。这种工作方法既费时又费力，容易造成密封套固定不到位，操作人员操作难以完成，同时长期的高强度劳动容易产生职业病。因此，需要一种自动固定密封套设备。
技术实现要素：
为解决上述存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种自动固定密封套设备，该设备能够简单、快速、准确的将线束上的密封套固定在连接器上，取代原来人工操作，这样省时省力操作更方便降低员工的劳动强度。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种自动固定密封套设备，其特征在于，包括控制单元与执行单元；所述执行单元包括机体、夹线装置、连接器放置模块、密封套撑开模块、密封套固定装置与动力装置；所述机体同一平面从前端至后端依次设置，所述夹线装置、密封套固定装、密封套撑开模块及连接器放置模块；所述动力装置通过连接机构与夹线装置、密封套固定装、密封套撑开模块及连接器放置模块相连；所述控制单元位于机体内部，通过信号线与机体、夹线装置、连接器放置模块、密封套撑开模块、密封套固定装置与动力装置相连。设备运行步骤为：（1）启动设备，将设备设置为初始状态，开始生产；（2）人工上线进夹线装置，连接器放入连接器放置模块，启动按钮；（3）密封套撑开模块将线材上密封套撑开；（4）密封套固定装置将密封套固定在连接器上；（5）人工取料（6）循环上述2-5步骤，重复操作。通过本发明实现固定密封套过程的自动化生产。
作为上述方案的进一步改进，所述控制单元为PLC控制器。PLC控制器具有使用方便，编程简单，性价比高，适应性强，可靠性高，抗干扰能力强，维修工作量小，维修方便等优点。
作为上述方案的进一步改进，所述动力装置为气缸与伺服电机。气缸与伺服电机结合具有对使用者要求低，结构简单，易于安装维护，输出力大，输出形式多样，适应性强等优点。
作为上述方案的进一步改进，所述动力装置与所述夹线装置、密封套固定装、密封套撑开模块及连接器放置模块之间的连接机构为齿轮、齿条和连杆机构。齿轮、齿条和连杆机构连接具有传递动力大，使用寿命长，可靠性高等优点。
作为上述方案的进一步改进，所述密封套固定装置包括固定前卡与固定后卡，固定前卡与固定后卡分别设有U型槽。该设置可以使密封套夹持更加牢固，增加作业成功率。
作为上述方案的进一步改进，所述夹线装置为倒L型。该设置可以方便线束取放。
作为上述方案的进一步改进，所述密封套撑开装置为楔形，所述密封套撑开装置前端为尖端，后端为圆端与所述机体相连。该设置可以快速撑开密封套，并方便密封套撑开装置退出。
作为上述方案的进一步改进，所述机体外部设有防护板。该设置可以有效防尘，避免设备进入异物。
作为上述方案的进一步改进，所述防护板采用烤漆RAL7035钢板制成。烤漆RAL7035钢板价格成本适中，易加工，抗腐蚀，耐氧化性强，适合作为机体防护板使用。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
1.实现线束的自动固定密封套。
2.半自动固定密封套代替人工作业，减少劳动强度。
3.半自动生产提高产品质量，降低质量成本，提升客户满意度。
4.过程更稳定且容易受控，减少过程变异。
附图说明
图1为本实用新型实施例所提供的一种自动固定密封套设备结构示意图。
其中：
1、机体；2、夹线装置；3、密封套固定装置；4、密封套撑开模块；5、连接器放置模块；6、气缸；7、伺服电机；8、线束。
具体实施方式
以下将结合实施方式和附图对本实用新型创造的构思、具体结构及产生的具体效果进行清除、完整的描述，以充分的理解本实用新型创造的目的、特征和效果。本实用新型创造的各项技术特征，在不互相矛盾冲突的前提可以交互组合。
参见图1，一种自动固定密封套设备，其特征在于，包括控制单元与执行单元；所述执行单元包括机体1、夹线装置2、密封套固定装置3、密封套撑开模块4、连接器放置模块5与动力装置；所述机体1同一平面从前端至后端依次设置，所述夹线装置2、密封套固定装置3、密封套撑开模块4及连接器放置模块5；所述动力装置通过连接机构与夹线装置2、密封套固定装置3、密封套撑开模块4及连接器放置模块5相连；所述控制单元位于机体1内部，通过信号线与机体1、夹线装置2、连接器放置模块5、密封套撑开模块4、密封套固定装置3与动力装置相连。设备运行步骤为：（1）启动设备，将设备设置为初始状态，开始生产；（2）人工上线进夹线装置2，连接器放入连接器放置模块5，启动按钮；（3）密封套撑开模块4将线材上密封套撑开；（4）密封套固定装置3将密封套固定在连接器上；（5）人工取料（6）循环上述2-5步骤，重复操作。通过本发明实现固定密封套过程的自动化生产。
作为上述方案的进一步改进，所述控制单元为PLC控制器。PLC控制器具有使用方便，编程简单，性价比高，适应性强，可靠性高，抗干扰能力强，维修工作量小，维修方便等优点。
作为上述方案的进一步改进，所述动力装置为气缸6与伺服电机7。气缸6与伺服电机7结合具有对使用者要求低，结构简单，易于安装维护，输出力大，输出形式多样，适应性强等优点。
作为上述方案的进一步改进，所述动力装置与所述夹线装置2、密封套固定装、密封套撑开模块4及连接器放置模块5之间的连接机构为齿轮、齿条和连杆机构连接。齿轮、齿条和连杆机构连接具有传递动力大，使用寿命长，可靠性高等优点
作为上述方案的进一步改进，所述密封套固定装置3包括固定前卡与固定后卡，固定前卡与固定后卡分别设有U型槽。该设置可以使密封套夹持更加牢固，增加作业成功率。
作为上述方案的进一步改进，所述夹线装置2为倒L型。该设置可以方便线束8取放。
作为上述方案的进一步改进，所述密封套撑开装置为楔形，所述密封套撑开装置前端为尖端，后端为圆端与所述机体1相连。该设置可以快速撑开密封套，并方便密封套撑开装置退出。
作为上述方案的进一步改进，所述机体1外部设有防护板。该设置可以有效防尘，避免设备进入异物。
作为上述方案的进一步改进，所述防护板采用烤漆RAL7035钢板制成。烤漆RAL7035钢板价格成本适中，易加工，抗腐蚀，耐氧化性强，适合作为机体1防护板使用。
需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制。尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。