1.一种3D摇杆装置，包括：壳体(1)、安装于壳体(1)内的摇臂组件(4)、摇杆组件(5)、复位组件(6)、以及与壳体(1)扣接的连动开关组件(3)，其特征在于：所述摇杆组件(5)包括外摇杆(51)、以及同轴螺纹连接于外摇杆(51)内的内摇杆(52)，所述外摇杆(51)开设有内螺纹通孔(53)，所述内摇杆(52)上部具有与内螺纹通孔(53)适配的螺纹部(54)以控制内摇杆(52)在外摇杆(51)内的上下位移，所述内摇杆(52)下端面具有压接盘(55)，所述内摇杆(52)上端面开设有凹槽(57)。
2.根据权利要求1所述的一种3D摇杆装置，其特征在于：所述凹槽(57)设置为一字型、十字型或多边形中的一种。
3.根据权利要求1所述的一种3D摇杆装置，其特征在于：所述压接盘(55)的上端面与外摇杆(51)的下端面接触时，内摇杆(52)的上端面与外摇杆(51)的上端面持平。
4.根据权利要求1或3所述的一种3D摇杆装置，其特征在于：所述压接盘(55)的直径大于内摇杆(52)的直径。