本发明涉及生物材料收集与生物提取技术应用领域，尤其涉及一种杜仲叶自动收集与提胶装置。
背景技术：
杜仲落叶含有丰富的杜仲胶，如果不及时回收落叶将造成极大的资源浪费，目前杜仲树的种植也开始走向农业化栽培，然而落叶回收却仍然采取人工收集的方法，人工收集费时费力，人工成本也较高，因此有些种植户不太愿意回收落叶。另外，收集的落叶不能及时就地提胶，还需将收集的材料转移到离种植地较远的工厂，结果增加了运输成本。杜仲落叶落地一段时间之后，叶表面的角质在土壤微生物作用下逐渐分解，其中的木质纤维素也开始部分分解，在叶片比较干燥的情况下，经过轻度揉搓即可将其中绝大部分木质纤维素剔除，而留下纯度较高的杜仲胶，而剔除的木质纤维素又可以就地返回杜仲种植田地，这样粉碎的木质纤维素又可以作为有机肥料补充了下一个生长季节杜仲生长对养分的需求。因此，目前迫切需要一种能在野外栽培地既能自动收集落叶又能及时就地提胶的自动化装置。
技术实现要素：
为了克服现有杜仲叶收集与杜仲胶提取应用技术领域中存在的不足，本发明提出了一种自动化程度高、收集与胶提取效率高的杜仲叶自动提胶装置
本发明是通过以下技术方案来实现的：
一种杜仲叶自动收集与提胶装置，其特征在于：包括底座、运输轮、立柱、转盘、伸缩杆、液压缸、导杆、推板、弹性层、感应器、折弯针，所述底座的下部安装有运输轮，所述底座的上部固定有竖直的立柱，所述立柱的上端安装有转盘，所述转盘上固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的最右端安装有垂直向下的液压缸，所述液压缸的底部连接有导杆，所述导杆的下端安装有推板，所述推板的底部设有折弯针。
进一步的，所述推板的底部设置有弹性层，所述弹性层的底部安装有感应器，所述感应器的底部连接有折弯针。
进一步的，所述折弯针呈阵列排布，所述折弯针设置成连续的折弯状，所述折弯针向下伸出长度为50-200mm。
进一步的，所述立柱的左侧设有提胶装置，所述提胶装置包括下料斗、固定板、右摩擦垫、左摩擦垫、活动板、驱动杆、凸轮、驱动电机，所述下料斗底部的右侧设置有固定板，所述固定板的左侧安装有右摩擦垫，所述右摩擦垫的左侧设置有左摩擦垫，所述左摩擦垫安装在左侧的活动板上，所述活动板的左侧连接有驱动杆，所述驱动杆的下部设置有凸轮，所述凸轮安装在驱动电机的输出轴上。
进一步的，所述提胶装置的下方设有倾斜的过滤网，所述过滤网的底部设有收集箱，所述过滤网的左下端设置有回收箱。
进一步的，所述过滤网上表面倾斜的角度为45°。
进一步的，所述左摩擦垫和右摩擦垫之间的间距在5-20mm之间调节。
本发明的有益效果有：
一种杜仲叶自动收集与提胶装置，本发明通过底座下的运输轮，能够很好的运输该装置，十分的轻便，通过液压缸控制导杆下部的折弯针将杜仲落叶插到折弯针上，弹性层能够中和地面的反作用力，感应器能够感应折弯针上插入的杜仲落叶重量，当折弯针上插上了重量适当的杜仲落叶时，伸缩杆将绕着转盘转动到立柱的左侧，再通过液压杆从下往上拉推板，而筛网则在左挡块和右挡块的作用下被取出，同时被折弯针插上的杜仲落叶也随着筛网一起取出，取出的杜仲落叶则通过下料空往下掉，再经过凸轮控制活动板上下运动，从而使得右摩擦垫上下运动，并与左摩擦垫起到揉搓的作用，左摩擦垫和右摩擦垫可以自由取出更换，使得对杜仲落叶的揉搓效果有保障，挼搓后的杜仲落叶掉到下方的过滤网上，过滤网倾斜设置且台面为过滤网状，能够将杜仲胶提取到收集箱，揉搓后的杜仲落叶杂质则排入到回收箱内，这种杜仲叶自动提胶装置能够自动化的提取杜仲胶，且节省了大量的人力物力，对于提取的杜仲胶质量也有保障，弥补了现有技术中存在的缺陷，给杜仲胶的提取带来很大的便利，具有良好的实际应用空间。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
附图1中，1:底座，2：运输轮，3：立柱，4：转盘，5：旋转电机，6：伸缩杆，7：液压缸，8：导杆，9：推板，10：弹性层，11:感应器，12：回收箱，13：折弯针，14：导向块，15：竖直导轨，16：下料斗，17：固定板，18：右摩擦垫，19：左摩擦垫，20：活动板，21：驱动杆，22：凸轮，23：驱动电机，24：过滤网，25：收集箱。
具体实施方式
以下结合附图1对具体实施方式加以说明。
如图1所示，一种杜仲叶自动收集与提胶装置，它包括底座1、运输轮2、立柱3、转盘4、中心轴5、伸缩杆6、液压缸7、导杆8、推板9、弹性层10、感应器11、回收箱12、折弯针13、导向块14、竖直导轨15、下料斗16、固定板17、右摩擦垫18、左摩擦垫19、活动板20、驱动杆21、凸轮22、驱动电机23、过滤网24、收集箱25。
底座1的下部通过轮架安装有若干对运输轮2，所述底座1的上部通过焊接的方式固定有竖直的立柱3。所述立柱3的上方设有转盘4，所述转盘4的中心与旋转电机5的输出轴相连，所述旋转电机5固定安装在立柱3的上端，并可带动转盘4进行旋转运动。转盘4上安装有伸缩杆6，所述伸缩杆6与转盘4可以通过螺栓连接，也可以直接通过焊接的方式固定，所述伸缩杆6最右端安装有垂直向下的液压缸7，所述液压缸7的底部安装有导杆8，所述导杆8的下端安装有推板9，所述推板9的底部可以直接焊接或镶嵌有折弯针13。
作为优选，可在推板9的底部设置弹性层10，所述弹性层10可以为弹簧或软件缓冲材料，能够缓冲地面的反作用力。再在弹性层10的底部安装有感应器11，所述感应器11能够感应折弯针13上插入的杜仲落叶的挤压力，所述感应器11的底端安装折弯针13，所述折弯针13为耐磨的金属材料制成。所述折弯针13呈阵列排布，所述折弯针13设置成连续的折弯状，所述折弯针13向下伸出长度为50-200mm。
如图1所示，立柱3的左侧设有提胶装置，所述提胶装置包括下料斗16、固定板17、右摩擦垫18、左摩擦垫19、活动板20、驱动杆21、凸轮22、驱动电机23，在下料斗16的底部的右侧设置有固定板17，所述固定板17的左侧安装有右摩擦垫18，所述右摩擦垫18的左侧设置有左摩擦垫19，所述左摩擦垫19安装在左侧的活动板20上。活动板20底部设有导向块14，活动板20通过导向块14安装在竖直导轨15上，并能沿竖直导轨15上下滑动。活动板20的左侧连接有驱动杆21，所述驱动杆21下部设有与驱动杆21相接触的凸轮22，凸轮22安装在驱动电机23的输出轴上，由驱动电机23带动凸轮22旋转，从而带动驱动杆21、活动板20、左摩擦垫19上下运动，形成与右摩擦垫18之间相对搓动。优选地，所述左摩擦垫19和右摩擦垫18之间的间距在5-20mm之间调节。
所述左摩擦垫19和右摩擦垫18的下部安装有倾斜的过滤网24，所述过滤网24上表面倾斜的角度为45°，所述过滤网24的底部设有收集箱25，用来收集揉搓出的丝状杜仲胶。所述过滤网24的左下端设置有回收箱12，用来收集揉搓出的杜仲木质纤维材料粉末。
本发明通过液压缸7带动下方的导杆8和推板9一起上下运动，推板9下部的折弯针13就可以插上地面的杜仲落叶，由于折弯针13设置成多个弯曲的折弯形状，杜仲落叶树叶扎到折弯针13上便不会掉落。通过这种方式能很好的自动收集落叶，免除了人工收集杜仲落叶的工作。当感应器11感应到折弯针13上插上了足够的杜仲落叶时，伸缩杆6在转盘4的带动下转动到立柱3的左侧，将杜仲落叶倒入下料斗16中，下料斗16下方右侧的固定板17上安装了右摩擦垫18，下料斗16下方左侧的活动板20上安装了左摩擦垫19，活动板20通过驱动杆21下部的凸轮22支撑，凸轮22在驱动电机23的带动下转动，由于凸轮22为椭圆形，在凸轮22转动的同时，活动板20和左摩擦垫19沿竖起导轨15上下运动。当树叶从下料斗16进入时，左摩擦垫19和右摩擦垫18起到很好的揉搓作用，调节驱动电机23的速率可以调节杜仲落叶揉搓的程度，能够很方便的控制，挼搓好的杜仲落叶掉到下方的过滤网24上，将揉搓出的杜仲木质纤维材料粉末过滤到过滤网24下方的收集箱25内，箱内收集到的杜仲木质纤维粉末可以随时还田作为有机肥料，而揉搓出的丝状杜仲胶则通过倾斜的过滤网24输送到左下方的回收箱12内，这种杜仲叶自动收集与提胶装置能够自动化的提取杜仲胶，且节省了大量的人力物力，对于提取的杜仲胶质量也有保障，弥补了现有技术中存在的缺陷，给杜仲胶的提取带来很大的便利，具有良好的实际应用空间。
应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以做出若干改进和修饰，这些改进和修饰也应视为本发明的保护范围，本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。