一种智能开线套码压接设备的制作方法

本发明涉及智能加工领域，尤其是一种智能开线套码压接设备。

背景技术：

随着科技的发展，号码管作为线缆标识，在使用过程中，电线电缆及其绝缘线芯作出了识别的标志，以保证电线电缆正确连接、安装和安全运行；以及维修保养的方便，当前都采用人工先进行印字，然后定长切断，再人工穿入，效率非常低。

同时，线材之间的连接通过在线材两端连接上线耳，该方式便于安装连接线材，而且比绕线方式更加牢固紧实，避免长时间使用后纤芯容易松动导致脱落，在生产过程中，在没有准确数据的情况下，通常二次线的开线长度需预留裕度，首先采用人工先将线段插接入线耳，然后通过夹钳进行压紧固定，对单边进行压线耳，待接线完成时剪掉多余的残尾，再压紧末端的线耳，再人工提走成品，效率非常低，浪费人工的同时，品质也较难控制。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决上述现有技术的不足，而提供一种能提高开线和编码速度的一种智能开线套码压接设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种智能开线套码压接设备，包括有机架，所述机架上沿送线方向依次安装有放线盘、放线缓冲装置、送线装置、剥线刀装置、编码装置以及压线耳装置，，该结构的一种智能开线套码压接设备能直接从计算机中读取线长和编码信息，对二次线进行智能开线和穿套编码管，并能自动化压接线耳，为成套电气制造行业的二次线实现自动化加工制作，为成套电气工厂节省大量劳动力和线材，提高工作效率，并可以整理开线数据，形成标准化、精细化的二次线生产模式。

所述剥线刀装置包括剥线电机以及两相对设置的上切刀和下切刀，上切刀和下切刀之间的刀刃构成刀口，剥线电机与上切刀和下切刀驱接，并驱动下切刀和上切刀相对垂直运动，将进入刀口的导线进行切断或剥线；上切刀和下切刀配合使剥线刀装置能同时实现切线和剥线的功能。

所述编码装置包括编码管打印装置和编码管裁切装置，编码管裁切装置包括编码管夹具和编码管切刀，编码管夹具通过升降装置安装在机架上，编码管切刀与编码管夹具配合，使编码管打印装置输出的编码管导入至编码管夹具后，将编码管切断，且送线装置将导线经过剥线刀装置后，送线至编码管夹具内，使编码管夹具内的编码管套在导线上，编码装置能实现对编码管进行自动印字的同时定长裁切编码管，以及把编码管套在导线上，大大提高了加工效率和加工质量。

所述压线耳装置安装有压线耳刀组件，压线耳刀组件下方设有适于线耳定位的线耳定位座，线耳定位座一侧配合有输送线耳用的送料道，还包括送线机械手，送线机械手的顶部可旋转式安装有送线夹具，送线夹具夹紧线材并通过旋转调整角度后，将线材的一端插入线耳定位座上的线耳上，通过压线耳刀组件压接线耳，使线耳压接在线材的一端，该结构能提高线材压接线耳的质量，提高生产效率和产品的品质。

所述送线装置前端的机架还安装有矫正导轮装置，矫正导轮装置包括矫正气缸以及两相对设置的上矫正导轮组和下矫正导轮组，下矫正导轮组和矫正气缸安装在机架上，矫正气缸与上矫正导轮组驱接，并驱动上矫正导轮组相对下矫正导轮组垂直运动，将导线进行夹紧和导向，对导线进行初步的位置压紧固定和导入，避免导线弯曲导致摆动移位，影响设备的生产稳定性。

所述放线缓冲装置包括竖直设置的导向支架以及可沿导向支架的上下滑动的缓冲座，导向支架固定在机架内，导向支架上套设有压抵缓冲座用的复位弹簧，缓冲座通过连接块延伸出机架外并安装有缓冲转轮，机架上垂直开设有与连接块配合的导向孔，缓冲转轮的外圆周面上开设有适于导线配合的环形凹部，放线缓冲装置保障导线不会卡住在放线盘和送线轮，保证送线过程的顺畅性。

放线缓冲装置的原理：在送线装置快速导入导线，由于对导线的拉力大于复位弹簧的下压力，使放线缓冲装置沿导向孔向上移动，使导线能快速导入，当第一送线装置停止转动等待前段导线完成工序时，复位弹簧的下压力大于导线的拉力，使放线缓冲装置沿导向孔向下移动并从放线盘拉伸导线长度，该结构保证设备在生产过程中有足够长度的导线缓冲，避免放线盘或矫正导轮装置在前进过程中出现卡线等问题。

所述剥线刀装置还包括转动轴和光电定位装置，转动轴上安装有与剥线电机驱接的齿轮，转动轴的末端安装有与光电定位装置配合的复位盘，复位盘的边缘上开设有环形凹部，剥线刀装置通过复位盘的环形凹部切断和接通光电定位装置控制上切刀和下切刀相对运动和复位，结构简单，控制方便，通过光电定位装置精确控制上切刀和下切刀运动的位置，避免上切刀和下切刀在切断导线外层的绝缘胶管时切断导线。

所述送线装置包括固定安装在机架的下送线轮以及相对下送线轮垂直移动的上送线轮，下送线轮和上送线轮连接有电机，下送线轮和上送线轮通过电机驱动实现正反转，上送线轮驱接有送线气缸，送线气缸驱动上送线轮垂直移动，送线装置与剥线刀装置配合，当送线装置通过电机驱动实现正反转时，使剥线刀装置同时实现对导线外层绝缘胶剥离和对导线切断的功能。

所述编码管夹具包括两套并排设置的编码夹具，每套编码夹具由开合式活动连接的两编码活动夹头组成，每个编码活动夹头设有活编码动夹持端面，两编码活动夹头上的两编码活动夹持端面呈相对设置，并分别开设有夹持凹槽，两夹持凹槽形成用于容置编码管的编码夹持空间；其中一个编码活动夹头的夹持凹槽下方的编码活动夹持端面横向延伸有凸台，凸台上设有平面，对应另一编码活动夹头上设有与凸台配合的凹部，每套编码夹具的编码夹持空间上方对应安装有喷气头，该结构便于编码管裁切装置在裁切编码管后导线套接入前后两段的编码管，提高生产效率，减少人工套管出现的失误率，当编码夹具夹持编码管时，喷气头通过气体压紧编码管在编码夹持空间内，避免编码管弯曲放置在编码夹持空间内时，编码夹具将编码管夹扁或者夹断，导致生产过程中断，影响生产效率。

靠近编码管打印装置的其中一编码夹具上开设有两切刀通孔，机架上通过切刀气缸驱接有分别与两切刀通孔配合的两编码管切刀，通过两编码管切刀切入两切刀通孔内，将编码管切断，使编码管同时实现分段切断，使导线在套入前段编码管后能即时套入同编码的后段编码管，避免套接错误。

所述放线盘包括底盘和压板，底盘上固定有轴套，轴套上套接有转轴，机架上延伸有适于转轴转动安装的放线架，轴套的底端按圆周方向垂直连接有多个压片，多个压片的另一端沿垂直方向延伸并共同连接有连接块，使连接块与轴套之间对应的压片构成弹性形变段，每个压片的弹性形变段垂直连接有限位条，底盘上开设有适于限位条水平移动的下限位槽，对应下限位槽的压板上开设有上限位槽，压板通过上限位槽与限位条配合，使压板与底盘之间构成盘绕空间，放线盘的一侧的机架上安装有刹车气缸，刹车气缸上连接有刹车片，刹车片通过刹车气缸活动压抵在底盘的边沿上，放线盘通过底盘边沿与刹车片摩擦进行刹车，该结构的放线盘保证在输送过程中不会散塌，确保送线过程的顺畅性，刹车片能控制放线盘的转动速度，从而控制放线盘的放线速度，避免放线盘由于惯性作用，在停止放线时放线盘继续转动使导线带走，造成设备卡线或乱线等问题。

放线盘的具体工作过程：在导线线圈放入放线盘前，限位条由于压片的弹性作用，限位条向放线盘的外侧位移直至限位条的上下端与上限位槽和下限位槽互抵，在放入导线线圈时，首先将压板从放线盘上拆除，然后将限位条向转轴方向挤压，然后将导线线圈放入底盘上并环绕着限位条，由于压片的弹性作用，限位条在弹性作用下开始复位，推压导线线圈内圈的导线，使导线线圈始终处于一个紧绷的状态，由于压板受重力作用，使压板在安装入放线盘后，压板的底面在重力作下对导线线圈的顶面进行压紧，避免导线线圈松散上跳，当导线线圈使用后逐渐减少，压板同时也自然下落，使压板能一直对导线线圈压紧，而且限位条一直在导线线圈内圈进行推压，使剩下的导线线圈紧绷，该结构确保放线盘的出线稳定性。

所述送线机械手包括有旋转气缸，旋转气缸上安装有旋转底座，旋转底座上安装有控制送线夹具开合的夹具气缸，旋转气缸的底部对应设有滑轨，旋转气缸的一侧驱接有推动旋转气缸相对线耳定位座前后滑动的第一气缸，结构简单，具体操作快速，确保线材的一端准确地插入到线耳内，能加快压线耳的速度，提高生产效率。

所述送线夹具包括两送线活动夹头，每个送线活动夹头设有送线活动夹持端面，两送线活动夹持端面上分别延伸有相互交错啮合的多个送线夹紧凸台，多个送线夹紧凸台之间形成用于容置线材的送线夹持空间，该结构的送线夹具相对滑动张开，最大限度增加送线夹持空间，使送线夹具完全不会影响线材的走线速度，避免快速导入的线材撞到送线夹具导致偏移走位。

所述压线耳刀组件包括安装在压线耳刀装置顶部的三工位气缸和压线耳刀，压线耳刀的压线端延伸有两压刀凸块，两压刀凸块之间形成与线耳压抵配合的压刀凹部，靠近送料道的其中一压刀凸块设有向送料道倾斜的压刀斜面，在压线耳的过程中，三工位气缸推动压刀向下卡住线耳，压刀斜面将送料道里邻近正在压制的线耳的其它线耳挤退后方，使压线耳刀不会压坏其它线耳，待送线机械手将线材的一端插入到线耳后，三工位气缸加压使线耳和线材压接。该结构的压线耳方式简化了压线耳步骤，减少故障率。

所述线耳定位座的另一侧设有固定线耳用的定位板，定位板的一侧连接有弹性连接板，定位板通过弹性连接板弹性安装在线耳定位座的上方，定位板的另一侧开设有与述线耳定位座配合的开腔，开腔的两侧延伸有侧挡块，侧挡块上部向送料道方向延伸有侧挡凸部，侧挡块和侧挡凸部与定位板配合构成适于线耳容纳的定位凹腔，使送线机械手能将线材的一端准确插入到线耳内。

一种智能开线套码压接设备的具体工作过程如下：

第一步，先将放线盘的导线引出，穿过放线缓冲装置的缓冲转轮的底部，再将导线穿过两相对设置的上矫正导轮组和下矫正导轮组之间，控制矫正气缸驱动上矫正导轮组向下位移，使上矫正导轮组和下矫正导轮组夹紧导线并进行导向，最后将引出的导线穿过送线装置，使上送线轮和下送线轮夹紧导线。

第二步，编码管打印装置在编码管上打印相同的两组编码，然后导出到编码管裁切装置的上方，同时，编码管裁切装置上方的喷气头开始喷出高压气体，使编码管压紧并向下弯曲，然后编码管裁切装置的两套并排设置的编码夹具的两编码活动夹头打开，在打开的同时，编码管裁切装置向上位移，使编码管落入到编码夹持空间内（喷气头继续喷气），之后两编码活动夹头关闭（喷气头停止喷气），使编码管夹紧在两夹持凹槽内，最后编码管裁切装置的切刀气缸驱动两编码管切刀切入两切刀通孔内，将编码管切断并形成前后两段相同编码的独立编码管，最后，夹持两段编码管的编码管夹具向下位移，并与剥线刀装置水平对应。

第三步，第一电机驱动送线装置正向转动将导线前端的一小部分穿过上切刀和下切刀之间的刀刃构成刀口，剥线电机驱动下切刀和上切刀相对运动，使上切刀和下切刀闭合并切断导线外层的绝缘胶管，然后，第一电机驱动送线装置反向转动，在拉出导线的同时，利用下切刀和上切刀的刀刃剥掉导线前端的绝缘胶管，最后第一电机驱动送线装置正向转动，带动导线穿过剥线刀装置并带穿过编码管夹具传递到编码夹具。

第四步，导线穿过夹紧在编码管夹具的夹持凹槽内的两段独立编码管时，靠近编码管打印装置的其中一编码夹具打开两编码活动夹头，使前段的编码管套接入导线的前端并跟随导线快速前进，当设定长度的导线通过剥线刀装置后，剥线刀装置的上切刀和下切刀闭合并切断导线，然后导线反向移动，使导线尾端的一小部分后退穿过上切刀和下切刀之间的刀刃构成刀口，剥线电机驱动下切刀和上切刀相对运动，使上切刀和下切刀闭合并切断导线尾端外层的绝缘胶管，最后驱动导线正向快速移动，在拉走导线的同时，利用下切刀和上切刀的刀刃剥掉导线尾端的绝缘胶管，最后导线尾端经过后段的编码管时，另一个编码夹具打开两编码活动夹头，使后段的编码管套接入导线的尾端并跟随导线快速前进到压线耳刀装置，完成一段二次线的自动开线和编码。

第五步，三工位气缸推动压线耳刀下压，压线耳刀的压刀凹部卡持在线耳上，对线耳进行预压，从而对线耳进行固定，然后线材的前端从压线耳刀装置的右侧（以图示为例）导入到送线夹具的两送线活动夹头，并超出两送线活动夹头设定的距离，夹具气缸驱动两送线活动夹头闭合，使线材夹紧在送线两活动夹头之间的送线夹持空间内，然后旋转气缸启动带动送线夹具顺时针旋转90°，使线材的前端线芯对准放置在线耳定位座上的线耳，第一气缸启动拉动旋转气缸沿滑轨向线耳定位座方向滑动设定距离，使线材线芯插入线耳内，三工位气缸启动对线耳进行压紧，完成前端压线耳，之后三工位气缸带动压线耳刀松开线耳，第一气缸启动推动旋转气缸沿滑轨向压线耳刀装置外侧方向滑动设定距离，回复原位，旋转气缸启动带动送线夹具逆时针旋转90°，夹具气缸驱动两送线活动夹头打开，继续带动线材前进。

第六步，当线材后端传递到送线夹具的两送线活动夹头时，并预留设定长度不通过送线夹具，三工位气缸推动压线耳刀下压，压线耳刀的压刀凹部卡持在线耳上，对线耳进行预压，从而对线耳进行固定，夹具气缸驱动两送线活动夹头闭合，使线材夹紧在两送线活动夹头之间的送线夹持空间内，然后旋转气缸启动带动送线夹具逆时针旋转90°，使线材的后端线芯对准放置在线耳定位座上的线耳，第一气缸启动拉动旋转气缸沿滑轨向线耳定位座方向滑动设定距离，使线材线芯插入线耳内，三工位气缸启动对线耳进行压紧，完成后端压线耳，之后三工位气缸带动压线耳刀松开线耳，第一气缸启动推动旋转气缸沿滑轨向压线耳刀装置外侧方向滑动设定距离，回复原位，旋转气缸启动带动送线夹具顺时针旋转90°，夹具气缸驱动两送线活动夹头打开，完成一段线材前后端的压线耳并循环第二至第六步过程。

本发明的有益效果是：

本发明的一种智能开线套码压接设备，结构简单，操作方便，实用性强，该结构的一种智能开线套码压接设备能直接从计算机中读取线长和编码信息，对二次线进行智能开线和穿套编码管，并能自动化压接线耳，为成套电气制造行业的二次线实现自动加工制作，为成套电气工厂节省大量劳动力，免除在重复的按键输入数据的劳动过程，提高工作效率，并可以整理开线数据，不断优化开线数据，形成标准化、精细化的二次线生产模式，而且提高压线材压接线耳的质量，提高生产效率和产品的品质。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的剥线刀装置结构示意图。

图3是本发明的编码管裁切装置结构示意图。

图4是本发明的矫正导轮装置结构示意图。

图5是本发明的放线缓冲装置结构示意图。

图6是本发明的送线装置结构示意图。

图7是本发明的夹具分解结构示意图。

图8是本发明的夹具侧面结构示意图。

图9是本发明的放线装置结构示意图。

图10是本发明的放线盘分解结构示意图。

图11是本发明的放线盘局部结构示意图。

图12是本发明的送线机械手结构示意图。

图13是本发明的送线夹具结构示意图。

图14是本发明的压线耳刀结构示意图。

图15是本发明的压线耳刀装置局部结构示意图。

图16是本发明的定位板结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

如图1至图16所示：一种智能开线套码压接设备，包括有机架1，所述机架1上沿送线方向依次安装有放线装置2、放线缓冲装置3、送线装置4、剥线刀装置5、编码装置6以及压线耳装置7；该结构的一种智能开线套码压接设备能直接从计算机中读取线长和编码信息，对二次线进行智能开线和穿套编码管，并能自动化压接线耳。

所述剥线刀装置5包括剥线电机501以及两相对设置的上切刀502和下切刀503，上切刀502和下切刀503之间的刀刃504构成刀口505，剥线电机501与上切刀502和下切刀503驱接，并驱动下切刀503和上切刀502相对垂直运动，将进入刀口505的导线进行切断或剥线；上切刀503和下切刀502配合使剥线刀装置5能同时实现切线和剥线的功能。

所述编码装置6包括编码管打印装置8和编码管裁切装置9，编码管裁切装置9包括编码管夹具10和编码管切刀11，编码管夹具10通过升降装置25安装在机架1上，编码管切刀11与编码管夹具10配合，使编码管打印装置8输出的编码管导入至编码管夹具10后，将编码管切断，且送线装置4将导线经过剥线刀装置5后，导入至编码管夹具10内，使编码管夹具10内的编码管套在导线上；编码装置6能实现对编码管进行自动印字的同时定长裁切编码管，以及把编码管套在导线上。

所述压线耳刀装置7安装有压线耳刀组件12，压线耳刀组件12下方设有适于线耳定位的线耳定位座13，线耳定位座13一侧配合有输送线耳用的送料道14，还包括送线机械手15，送线机械手15的顶部可旋转式安装有送线夹具16，送线夹具15夹紧线材并通过旋转调整角度后，将线材的一端插入线耳定位座13上的线耳上，通过压线耳刀组件12压接线耳，使线耳固定连接在线材的一端。

所述送线装置4前端的机架1还安装有矫正导轮装置22，矫正导轮装置22包括矫正气缸2201以及两相对设置的上矫正导轮组2202和下矫正导轮组2203，下矫正导轮组2203和矫正气缸2201安装在机架1上，矫正气缸2201与上矫正导轮组2202驱接，并驱动上矫正导轮组2202相对下矫正导轮组2203垂直运动，将导线进行夹紧和导向，对导线进行初步的位置压紧固定和导入。

所述放线缓冲装置3包括竖直设置的导向支架301以及可沿导向支架301的上下滑动的缓冲座302，导向支架301固定在机架1内，导向支架301上套设有压抵缓冲座302用的复位弹簧303，缓冲座302通过连接块304延伸出机架1外并安装有缓冲转轮305，机架1上垂直开设有与连接块304配合的导向孔306，缓冲转轮305的外圆周面上开设有适于导线配合的环形凹部307，放线缓冲装置3保障导线不会卡住在放线盘19和送线轮。

放线缓冲装置3的原理：在送线装置4快速导入导线，由于对导线的拉力大于复位弹簧303的下压力，使放线缓冲装置3沿导向孔306向上移动，使导线能快速导入，当送线装置4停止转动等待前段导线完成工序时，复位弹簧303的下压力大于导线的拉力，使放线缓冲装置3沿导向孔306向下移动并从放线盘19拉伸导线长度，该结构保证设备在生产过程中有足够长度的导线缓冲，避免放线盘19或矫正导轮装置22在前进过程中出现卡线等问题。

所述剥线刀装置5还包括转动轴506和光电定位装置507，转动轴506上安装有与剥线电机501驱接的齿轮508，转动轴506的末端安装有与光电定位装置507配合的复位盘509，复位盘509的边缘上开设有环形凹部510，剥线刀装置5通过复位盘509的环形凹部510切断和接通光电定位装置507控制上切刀502和下切刀503相对运动和复位，结构简单，控制方便，通过光电定位装置507精确控制上切刀502和下切刀503运动的位置，避免上切刀502和下切刀503在切断导线外层的绝缘胶管时切断导线。

所述送线装置4包括固定安装在机架1的下送线轮401以及相对下送线轮401垂直移动的上送线轮402，下送线轮401和上送线轮402连接有电机403，下送线轮401和上送线轮402通过电机403驱动实现正反转，上送线轮402驱接有送线气缸404，送线气缸404驱动上送线轮402垂直移动，送线装置4与剥线刀装置5配合，当送线装置4通过电机403驱动实现正反转时，使剥线刀装置5同时实现对导线外层绝缘胶剥离和对导线切断的功能。

所述编码管夹具10包括两套并排设置的编码夹具1001，每套编码夹具1001由开合式活动连接的两编码活动夹头1002组成，每个编码活动夹头1002设有活编码动夹持端面1003，两编码活动夹头1002上的两编码活动夹持端面1003呈相对设置，并分别开设有夹持凹槽1004，两夹持凹槽1004形成用于容置编码管的编码夹持空间1005；其中一个编码活动夹头1002的夹持凹槽1004下方的编码活动夹持端面1003横向延伸有凸台1006，凸台1006上设有平面1007，对应另一编码活动夹头1002上设有与凸台1006配合的凹部1008，每套编码夹具1001的编码夹持空间1005上方对应安装有喷气头17，该结构便于编码管裁切装置9在裁切编码管后导线套接入前后两段的编码管，当编码夹具1001夹持编码管时，喷气头17通过气体压紧编码管在编码夹持空间1005内，避免编码管弯曲放置在编码夹持空间1005内时，编码夹具1001将编码管夹扁或者夹断，导致生产过程中断，影响生产效率。

靠近编码管打印装置8的其中一编码夹具1001上开设有两切刀通孔10a，机架1上通过切刀气缸18驱接有分别与两切刀通孔10a配合的两编码管切刀11，通过两编码管切刀11切入两切刀通孔10a内，将编码管切断，使编码管同时实现分段切断，使导线在套入前段编码管后能即时套入同编码的后段编码管，避免套接错误。

所述放线盘2包括底盘2a和压板2b，底盘2a上固定有轴套201，轴套201上套接有转轴202，机架1上延伸有适于转轴202转动安装的放线架101，轴套201的底端按圆周方向垂直连接有多个压片203，多个压片203的另一端沿垂直方向延伸并共同连接有连接块204，使连接块204与轴套201之间对应的压片203构成弹性形变段205，每个压片203的弹性形变段205垂直连接有限位条206，底盘2a上开设有适于限位条206水平移动的下限位槽2a-1，对应下限位槽2a-1的压板2b上开设有上限位槽2b-1，压板2b通过上限位槽2b-1与限位条206配合，使压板2b与底盘2a之间构成盘绕空间，放线盘2的一侧的机架1上安装有刹车气缸19，刹车气缸19上连接有刹车片1901，刹车片1901通过刹车气缸19活动压抵在底盘2a的边沿上，放线盘2通过底盘2a边沿与刹车片1901摩擦进行刹车，该结构的放线盘2保证在输送过程中不会散塌，确保送线过程的顺畅性，刹车片1701能控制放线盘2的转动速度，从而控制放线盘2的放线速度，避免放线盘2由于惯性作用，在停止放线时放线盘2继续转动使导线带走，造成设备卡线或乱线等问题。

放线盘2的具体工作过程：在导线线圈放入放线盘2前，限位条206由于压片203的弹性作用，限位条206向放线盘2的外侧位移直至限位条206的上下端与上限位槽2b-1和下限位槽2a-1互抵，在放入导线线圈时，首先将压板2b从放线盘2上拆除，然后将限位条206向转轴202方向挤压，然后将导线线圈放入底盘2a上并环绕着限位条206，由于压片203的弹性作用，限位条206在弹性作用下开始复位，推压导线线圈内圈的导线，使导线线圈始终处于一个紧绷的状态，由于压板2b受重力作用，使压板2b在安装入放线盘2后，压板2b的底面在重力作下对导线线圈的顶面进行压紧，避免导线线圈松散上跳，当导线线圈使用后逐渐减少，压板2b同时也自然下落，使压板2b能一直对导线线圈压紧，而且限位条206一直在导线线圈内圈进行推压，使剩下的导线线圈紧绷，该结构确保放线盘2的出线稳定性。

所述送线机械手15包括有旋转气缸1501，旋转气缸1501上安装有旋转底座1502，旋转底座1502上安装有控制送线夹具16开合的夹具气缸1503，旋转气缸1501的底部对应设有滑轨1504，旋转气缸1501的一侧驱接有推动旋转气缸1501相对线耳定位座13前后滑动的气缸1505，确保线材的一端准确地插入到线耳内。

所述送线夹具16包括两送线活动夹头1601，每个送线活动夹头1601设有送线活动夹持端面1602，两送线活动夹持端面1602上分别延伸有相互交错啮合的多个送线夹紧凸台1603，多个送线夹紧凸台1603之间形成用于容置线材的送线夹持空间1604，该结构的送线夹具16相对滑动张开，最大限度增加送线夹持空间1604，使送线夹具16完全不会影响线材的走线速度，避免快速导入的线材撞到送线夹具16导致偏移走位。

所述压线耳刀组件12包括安装在压线耳刀装置7顶部的三工位气缸12a和压线耳刀12b，压线耳刀12b的压线端延伸有两压刀凸块12b-1，两压刀凸块12b-1之间形成与线耳压抵配合的压刀凹部12b-2，靠近送料道14的其中一压刀凸块12b-1设有向送料道14倾斜的压刀斜面12b-3，在压线耳的过程中，三工位气缸12a推动压刀12b向下卡住线耳，压刀斜面12b-3将送料道13里邻近正在压制的线耳的其它线耳挤退后方，使压线耳刀12b不会压坏其它线耳，待送线机械手15将线材的一端插入到线耳后，三工位气缸12a加压使线耳和线材压接。

所述线耳定位座13的另一侧设有固定线耳用的定位板20，定位板20的一侧连接有弹性连接板21，定位板20通过弹性连接板21弹性安装在线耳定位座13的上方，定位板20的另一侧开设有与述线耳定位座13配合的开腔2001，开腔2001的两侧延伸有侧挡块2002，侧挡块2002上部向送料道14方向延伸有侧挡凸部2003，侧挡块2002和侧挡凸部2003与定位板20配合构成适于线耳容纳的定位凹腔2004，使送线机械手15能准确将线材的一端准备插入到线耳内。

一种智能开线套码压接设备的具体工作过程如下：

第一步，先将放线盘19的导线引出，穿过放线缓冲装置3的缓冲转轮305的底部，再将导线穿过两相对设置的上矫正导轮组2202和下矫正导轮组2203之间，控制矫正气缸2201驱动上矫正导轮组2202向下位移，使上矫正导轮组2202和下矫正导轮组2203夹紧导线并进行导向，最后将引出的导线穿过送线装置4，使第一上送线轮402和第一下送线轮401夹紧导线。

第二步，编码管打印装置8在编码管上打印相同的两组编码，然后导出到编码管裁切装置9的上方，同时，编码管裁切装置9上方的喷气头17开始喷出高压气体，使编码管压紧并向下弯曲，然后编码管裁切装置9的两套并排设置的编码夹具1001的两编码活动夹头1002打开，在打开的同时，编码管裁切装置9向上位移，使编码管落入到编码夹持空间1005内（喷气头17继续喷气），之后两编码活动夹头1002关闭（喷气头17停止喷气），使编码管夹紧在两夹持凹槽1004内，最后编码管裁切装置9的切刀气缸18驱动两编码管切刀11切入两切刀通孔10a内，将编码管切断并形成前后两段相同编码的独立编码管，最后，夹持两段编码管的编码管夹具10向下位移，并与剥线刀装置5水平对应。

第三步，第一电机403驱动送线装置4正向转动将导线前端的一小部分穿过上切刀502和下切刀503之间的刀刃504构成刀口505，剥线电机501驱动下切刀502和上切刀503相对运动，使上切刀502和下切刀503闭合并切断导线外层的绝缘胶管，然后，第一电机403驱动送线装置4反向转动，在拉出导线的同时，利用下切刀502和上切刀503的刀刃504剥掉导线前端的绝缘胶管，最后第一电机403驱动送线装置4正向转动，带动导线穿过剥线刀装置5并穿过编码管夹具10传递到编码夹具1001。

第四步，导线穿过夹紧在编码管夹具10的夹持凹槽1004内的两段独立编码管时，靠近编码管打印装置8的其中一编码夹具1001打开两编码活动夹头1002，使前段的编码管套接入导线的前端并跟随导线快速前进，当设定长度的导线通过剥线刀装置5后，剥线刀装置5的上切刀502和下切刀503闭合并切断导线，然后导线反向移动，使导线尾端的一小部分后退穿过上切刀502和下切刀503之间的刀刃504构成刀口505，剥线电机501驱动下切刀502和上切刀503相对运动，使上切刀502和下切刀503闭合并切断导线尾端外层的绝缘胶管，最后驱动导线正向快速移动，在拉走导线的同时，利用下切刀502和上切刀503的刀刃504剥掉导线尾端的绝缘胶管，最后导线尾端经过后段的编码管时，另一个编码夹具1001打开两编码活动夹头1002，使后段的编码管套接入导线的尾端并跟随导线快速前进到压线耳刀装置7，完成一段二次线的自动开线和编码。

第五步，三工位气缸12a推动压线耳刀12b下压，压线耳刀12b的压刀凹部12b-2卡持在线耳上，对线耳进行预压，从而对线耳进行固定，然后线材的前端从压线耳刀装置7的右侧（以图示为例）导入到送线夹具16的两送线活动夹头1601，并超出两送线活动夹头1601设定的距离，夹具气缸1503驱动两送线活动夹头1601闭合，使线材夹紧在送线两活动夹头1601之间的送线夹持空间1604内，然后旋转气缸1501启动带动送线夹具16顺时针旋转90°，使线材的前端线芯对准放置在线耳定位座上13的线耳，第一气缸1505启动拉动旋转气缸1501沿滑轨1504向线耳定位座13方向滑动设定距离，使线材线芯插入线耳内，三工位气缸12a启动对线耳进行压紧，完成前端压线耳，之后三工位气缸12a带动压线耳刀12b松开线耳，第一气缸1505启动推动旋转气缸1501沿滑轨1504向压线耳刀装置7外侧方向滑动设定距离，回复原位，旋转气缸1504启动带动送线夹具16逆时针旋转90°，夹具气缸1503驱动两送线活动夹头1601打开，继续带动线材前进。

第六步，当线材后端传递到送线夹具16的两送线活动夹头1601时，并预留设定长度不通过送线夹具16，三工位气缸12a推动压线耳刀12b下压，压线耳刀12b的压刀凹部12b-2卡持在线耳上，对线耳进行预压，从而对线耳进行固定，夹具气缸1503驱动两送线活动夹头1601闭合，使线材夹紧在两送线活动夹头1601之间的送线夹持空间1604内，然后旋转气缸1501启动带动送线夹具16逆时针旋转90°，使线材的后端线芯对准放置在线耳定位座13上的线耳，第一气缸1505启动拉动旋转气缸1501沿滑轨1504向线耳定位座13方向滑动设定距离，使线材线芯插入线耳内，三工位气缸12a启动对线耳进行压紧，完成后端压线耳，之后三工位气缸12a带动压线耳刀12b松开线耳，第一气缸1505启动推动旋转气缸1501沿滑轨1504向压线耳刀装置7外侧方向滑动设定距离，回复原位，旋转气缸1501启动带动送线夹具16顺时针旋转90°，夹具气缸16驱动两送线活动夹头1601打开，完成一段线材前后端的压线耳并依次循环第二至第六步。

以上所述的具体实施例，仅为本发明较佳的实施例而已，举凡依本发明申请专利范围所做的等同设计，均应为本发明的技术所涵盖。