一种智能开线套码压接设备的制作方法

文档序号:12476668阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种智能开线套码压接设备,包括有机架(1),其特征在于:所述机架(1)上沿送线方向依次安装有放线盘(2)、放线缓冲装置(3)、送线装置(4)、剥线刀装置(5)、编码装置(6)以及压线耳装置(7);

所述剥线刀装置(5)包括剥线电机(501)以及两相对设置的上切刀(502)和下切刀(503),上切刀(502)和下切刀(503)之间的刀刃(504)构成刀口(505),剥线电机(501)与上切刀(502)和下切刀(503)驱接,并驱动下切刀(503)和上切刀(502)相对垂直运动,将进入刀口(505)的导线进行切断或剥线;

所述编码装置(6)包括编码管打印装置(8)和编码管裁切装置(9),编码管裁切装置(9)包括编码管夹具(10)和编码管切刀(11),编码管夹具(10)通过升降装置(25)安装在机架(1)上,编码管切刀(11)与编码管夹具(10)配合,使编码管打印装置(8)输出的编码管导入至编码管夹具(10)后,将编码管切断,且送线装置(4)将导线经过剥线刀装置(5)后,送线至编码管夹具(10)内,使编码管夹具(10)内的编码管套在导线上;

所述压线耳刀装置(7)安装有压线耳刀组件(12),压线耳刀组件(12)下方设有适于线耳定位的线耳定位座(13),线耳定位座(13)一侧配合有输送线耳用的送料道(14),还包括送线机械手(15),送线机械手(15)的顶部可旋转式安装有送线夹具(16),送线夹具(16)夹紧线材并通过旋转调整角度后,将线材的一端插入线耳定位座(13)上的线耳上,通过压线耳刀组件(12)压紧线耳,使线耳压接在线材的一端。

2.根据权利要求1所述一种智能开线套码压接设备,其特征在于:所述放线缓冲装置(3)包括竖直设置的导向支架(301)以及可沿导向支架(301)的上下滑动的缓冲座(302),导向支架(301)固定在机架(1)内,导向支架(301)上套设有压抵缓冲座(302)用的复位弹簧(303),缓冲座(302)通过连接块(304)延伸出机架(1)外并安装有缓冲转轮(305),机架(1)上垂直开设有与连接块(304)配合的导向孔(306),缓冲转轮(305)的外圆周面上开设有适于导线配合的环形凹部(307)。

3.根据权利要求1所述一种智能开线套码压接设备,其特征在于:所述剥线刀装置(5)还包括转动轴(506)和光电定位装置(507),转动轴(506)上安装有与剥线电机(501)驱接的齿轮(508),转动轴(506)的末端安装有与光电定位装置(507)配合的复位盘(509),复位盘(5409)的边缘上开设有环形凹部(510),剥线刀装置(5)通过复位盘(509)的环形凹部(510)切断和接通光电定位装置(507)控制上切刀(502)和下切刀(503)相对运动和复位。

4.根据权利要求1所述一种智能开线套码压接设备,其特征在于:所述编码管夹具(10)包括两套并排设置的编码夹具(1001),每套编码夹具(1001)由开合式活动连接的两编码活动夹头(1002)组成,每个编码活动夹头(1002)设有编码活动夹持端面(1003),两编码活动夹头(1002)上的两编码活动夹持端面(1003)呈相对设置,并分别开设有夹持凹槽(1004),两夹持凹槽(1004)形成用于容置编码管的编码夹持空间(1005);其中一个编码活动夹头(1002)的夹持凹槽(1004)下方的编码活动夹持端面(1003)横向延伸有凸台(1006),凸台(1006)上设有平面(1007),对应另一编码活动夹头(1002)上设有与凸台(1006)配合的凹部(1008),每套编码夹具(1001)的编码夹持空间(1005)上方对应安装有喷气头(17)。

5.根据权利要求4所述一种智能开线套码压接设备,其特征在于:靠近编码管打印装置(8)的其中一编码夹具(1001)上开设有两切刀通孔(10a),机架(1)上通过切刀气缸(18)驱接有分别与两切刀通孔(10a)配合的两编码管切刀(11),通过两编码管切刀(11)切入两切刀通孔(10a)内,将编码管切断。

6.根据权利要求1所述一种智能开线套码压接设备,其特征在于:所述放线盘(2)包括底盘(2a)和压板(2b),底盘(2a)上固定有轴套(201),轴套(201)上套接有转轴(202),机架(1)上延伸有适于转轴(202)转动安装的放线架(101),轴套(201)的底端按圆周方向垂直连接有多个压片(203),多个压片(203)的另一端沿垂直方向延伸并共同连接有连接块(204),使连接块(204)与轴套(201)之间对应的压片(203)构成弹性形变段(205),每个压片(203)的弹性形变段(205)垂直连接有限位条(206),底盘(2a)上开设有适于限位条(206)水平移动的下限位槽(2a-1),对应下限位槽(2a-1)的压板(2b)上开设有上限位槽(2b-1),压板(2b)通过上限位槽(2b-1)与限位条(206)配合,使压板(2b)与底盘(2a)之间构成盘绕空间,放线盘(2)的一侧的机架(1)上安装有刹车气缸(19),刹车气缸(19)上连接有刹车片(1901),刹车片(1901)通过刹车气缸(19)活动压抵在底盘(2a)的边沿上,放线盘(2)通过底盘(2a)边沿与刹车片(1901)摩擦进行刹车。

7.根据权利要求1所述一种智能开线套码压接设备,其特征在于:所述送线机械手(15)包括有旋转气缸(1501),旋转气缸(1501)上安装有旋转底座(1502),旋转底座(1502)上安装有控制送线夹具(16)开合的夹具气缸(1503),旋转气缸(1501)的底部对应设有滑轨(1504),旋转气缸(1501)的一侧驱接有推动旋转气缸(1501)相对线耳定位座(13)前后滑动的第一气缸(1505)。

8.根据权利要求2所述一种智能开线套码压接设备,其特征在于:所述送线夹具(16)包括两送线活动夹头(1601),每个送线活动夹头(1601)设有送线活动夹持端面(1602),两送线活动夹持端面(1602)上分别延伸有相互交错啮合的多个送线夹紧凸台(1603),多个送线夹紧凸台(1603)之间形成用于容置线材的送线夹持空间(1604)。

9.根据权利要求1所述一种智能开线套码压接设备,其特征在于:所述压线耳刀组件(12)包括安装在压线耳刀装置(7)顶部的三工位气缸(12a)和压线耳刀(12b),压线耳刀(12b)的压线端延伸有两压刀凸块(12b-1),两压刀凸块(12b-1)之间形成与线耳压抵配合的压刀凹部(12b-2),靠近送料道(14)的其中一压刀凸块(12b-1)设有向送料道(14)倾斜的压刀斜面(12b-3)。

10.根据权利要求1所述一种智能开线套码压接设备,其特征在于:所述线耳定位座(13)的另一侧设有固定线耳用的定位板(20),定位板(20)的一侧连接有弹性连接板(21),定位板(20)通过弹性连接板(21)弹性安装在线耳定位座(13)的上方,定位板(20)的另一侧开设有与述线耳定位座(13)配合的开腔(2001),开腔(2001)的两侧延伸有侧挡块(2002),侧挡块(2002)上部向送料道(14)方向延伸有侧挡凸部(2003),侧挡块(2002)和侧挡凸部(2003)与定位板(20)配合构成适于线耳容纳的定位凹腔(2004)。

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