一种堵头导电片的安装装置的制作方法

本发明涉及堵头加工设备技术领域，尤其涉及一种堵头导电片的安装装置。

背景技术：

现有技术的堵头一般包括塑料件的堵头座、用于与外部电源导电的两个插针以及与插针电连接的导电片，其中导电片为轻而薄的结构，具体结构参见说明书附图1，导电片包括平板部1a和两个供插针插入的定位孔1b，导电片自动安装较为困难，现有技术中是通过机械手抓取导电片实现导电片的自动对位，但是由于导电片结构的轻薄性，机械手在抓取与放置过程中容易出现错误。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种堵头导电片的安装装置，实现导电片的自动对位。

本发明所要解决的技术问题还在于，提供一种堵头导电片的安装装置，导电片能够精确的单个依次安装于堵头座内。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种堵头导电片的安装装置，包括导向座、推板、导向机构以及安装有插针和堵头座的安装块；

所述导向座设有竖向设置并用于堆叠导电片的导向通槽，所述推板滑动设于导向通槽的下开口；

所述推板上表面靠近安装块的一端设有延伸至端面的内陷面，所述内陷面与导电片两个定位孔对应的部位设有对位通槽，对位通槽沿推板滑动方向延伸至推板的端面；

所述内陷面与推板上表面之间的距离小于等于导电片的厚度，所述内陷面与导向通槽下开口所在平面之间的间隙大于等于导电片的厚度，所述推板与所述导向通槽下开口所在平面之间设有小于所述导电片厚度的间隙或者推板与所述导向通槽下开口所在平面贴合设置；

所述导向机构包括两个可穿过定位孔和对位通槽的滑落杆以及用于驱动滑落杆升降的驱动组件，当推板内陷面的导电片移送至安装块上方的安装位时，驱动组件驱动滑落杆下降以使滑落杆的下端穿过导电片的定位孔、推板的对位通槽后降至堵头座内，当推板移走后，导电片沿着滑落杆降至堵头座内并且所述插针穿入定位孔内。

作为上述方案的改进，所述导向机构还包括：

固定设于驱动件输出端的连接板，两个滑落杆固定设于连接板上；

上端可上下滑动设于连接板上的导向杆，所述导向杆的下端设有可伸入堵头座内的压板，所述压板用于将导电片压向堵头座内，压板上设有供滑落杆穿过的穿插孔；

以及套设于导向杆外的弹簧，所述弹簧限位于连接板和压板之间。

作为上述方案的改进，所述滑落杆的下端设有倒锥部，当滑落杆降至最低位时，所述倒锥部至少部分伸入插针内。

作为上述方案的改进，还包括限位部，所述限位部面向压板的侧面设有限位凸条，所述限位凸条的外端设于安装位的导电片的正上方。

作为上述方案的改进，所述压板在安装位导电片的上表面的投影覆盖安装位导电片，所述压板设有与限位凸条相适配的容置开口。

作为上述方案的改进，还包括用于将导电片沿其长度方向依次传送至导向通槽上开口的振动盘。

作为上述方案的改进，所述导向通槽内设有两个定位杆，导向通槽内的导电片沿着定位杆向下滑动。

作为上述方案的改进，所述导电片的厚度为0.29-0.31mm，所述推板与所述导向通槽下开口所在平面之间的间隙为0.14-0.16mm，所述内陷面与推板上表面之间的距离为0.25-0.28mm。

作为上述方案的改进，所述驱动组件包括上气缸和下气缸，所述下气缸固定设于上气缸的输出端，所述滑落杆的上端固定设于下气缸的输出端。

作为上述方案的改进，还包括旋转台，所述旋转台沿圆周方向设有若干安装块，旋转台旋转以使安装块旋转至导电片的安装位。

实施本发明的实施例，具有如下有益效果：

1、本发明的安装装置通过导向座与推板之间的配合实现导电片的单个依次传送，当需要安装导电片时，推板的内陷面移送至导向通槽下开口处，由于内陷面与导向通槽下开口所在平面之间的间隙大于等于导电片的厚度，位于导向通槽最底下的导电片会整体掉出并且落至内陷面上，另外，又由于推板与导向通槽下开口所在平面之间设有小于所述导电片厚度的间隙，或者推板与所述导向通槽下开口所在平面贴合设置，以及内陷面与推板上表面之间的距离小于等于导电片的厚度的限制，导致只能完全掉下一个导电片，位于倒数第二个的导电片至少部分限制在导向通槽内，从而保证一次只能移送一个导电片，在导电片为轻薄结构的时候也能精确的实现导电片单个依次传送；

2、本发明的安装装置通过巧妙的应用导电片的两个定位孔实现对位，具体为通过滑落杆穿过定位孔后卡住导电片，当推板移走后，导电片被滑落杆限制，导电片完全脱离推板后导电片会沿着滑落杆降落至堵头座内，此结构简单，对位准确；

3、本发明通过巧妙的结合导向座、推板、导向机构以及导电片自身的结构实现导电片的自动对位，提高对位精度，减少人工成本。

附图说明

图1是本发明导电片的结构示意图；

图2是安装导电片之前安装块、堵头座以及插针的剖视图；

图3是本发明堵头导电片的安装装置的结构示意图；

图4是图3中A处的局部放大图；

图5是本发明安装装置的剖视图；

图6是本发明推板的部分结构示意图；

图7是安装导电片之后安装块、堵头座、插针以及导电片的剖视图；

图8是图7中B处的局部放大图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

首先，参见附图2，附图2为进行导电片103安装前堵头座101和插针102的装配结构示意图，在使用本发明的堵头导电片103的安装装置时，堵头的堵头座101和插针102已经完成对位，两者已经定位在安装块100上，本发明的装置是为了实现将导电片103自动安装在堵头座101内，并使插针102插入导电片103的定位孔。

参见附图3至附图8，本发明公开了一种堵头导电片的安装装置，包括导向座2、推板3、导向机构4以及安装有插针102和堵头座101的安装块100。此处的安装块100是指已经对位好插针102和堵头座101、需要进行下一步导电片103安装的安装块100，使用本发明的安装装置时，所述安装块100处于设定的安装位置。

其中，所述导向座2设有竖向设置并用于堆叠导电片103的导向通槽21，导电片103由导向通槽21的下开口依次落下，所述推板3滑动设于导向通槽21的下开口，导电片103落在推板3，然后通过推板3移送，具体的，所述推板3上表面靠近安装块100的一端设有延伸至端面的内陷面31，所述内陷面31与导电片103两个定位孔对应的部位设有对位通槽32，对位通槽32沿推板3滑动方向延伸至推板3的端面。通过在导向通槽21下方设置滑动的推板3将导电片103依次由导向通槽21移送至导电片103的安装位（即堵头座101的正上方位置）。为了提高导电片103堆叠的稳定性，本发明所述导向通槽21内设有两个定位杆，导向通槽21内的导电片103沿着定位杆向下滑动。

为了实现本发明导电片103是单个依次由导向通槽21移送至导电片103的安装位，本发明所述的内陷面31与推板3上表面之间的距离小于等于导电片103的厚度，即内陷面31与推板3上表面只能容纳单个导电片103或者部分导电片103，实现单个导电片103的移送，所述内陷面31与导向通槽21下开口所在平面之间的间隙大于等于导电片103的厚度，保证导电片103能够顺利落在内陷面31后能够随着推板3移动，不会受到落下的导电片103的阻挡，所述推板3与所述导向通槽21下开口所在平面之间设有小于所述导电片103厚度的间隙或者推板3与所述导向通槽21下开口所在平面贴合设置，可以防止上面一个导电片103完全落出导向通槽21，将上面一个导电片103的上端卡在导向通槽21内，防止其随着推板3移动。采用本发明的安装装置，可以实现导电片103依次移送至安装位，完成一个导电片103的安装后，推板3的内陷面31移至导向通槽21的下开口，导向通槽21最底下的导电片103会自动掉落至内陷面31内，然后再将此导电片103移送至安装位，如此自动循环依次移送导电片103，本发明的安装装置结合各间隙的限制，可以精确的实现单个导电片103的依次运送。

一般的，所述导电片103的厚度为0.29-0.31mm，此时，优选的，所述推板3与所述导向通槽21下开口所在平面之间的间隙为0.14-0.16mm，所述内陷面31与推板3上表面之间的距离为0.25-0.28mm。

为了实现导电片103安装于堵头座101内，所述导向机构4包括两个可穿过定位孔和对位通槽32的滑落杆41以及用于驱动滑落杆41升降的驱动组件42，当推板3内陷面31的导电片103移送至安装块100上方的安装位时，驱动组件42驱动滑落杆41下降以使滑落杆41的下端穿过导电片103的定位孔、推板3的对位通槽32后降至堵头座101内，当推板3移走后，导电片103沿着滑落杆41降至堵头座101内并且所述插针102穿入定位孔内。为了实现滑落杆的导向功能，所述滑落杆41设于插针102的正上方，即滑落杆41的中心线与插针102的中心线重合，当然，两者中心线也可以有一定的偏移，只要能够实现将导电片的对位孔与插针对准位即可。

本发明的导电片103移送至安装位后，滑落杆41向下降至堵头座101内，当推板3移走后，导电片103即可沿着滑落杆41向下滑落直至落在堵头座101内，并且导电片103的定位孔与插针102相对，但是导电片103在自由落体的时候可能会因为受到不平衡力的影响而倾斜，甚至可能会停止滑落，为了提高导电片103落在堵头座101的稳定性，本发明所述导向机构4还包括：

固定设于驱动件输出端的连接板43，两个滑落杆41固定设于连接板43上；

上端可上下滑动设于连接板43上的导向杆44，所述导向杆44的下端设有可伸入堵头座101内的压板45，所述压板45用于将导电片103压向堵头座101内，压板45上设有供滑落杆41穿过的穿插孔451；

以及套设于导向杆44外的弹簧46，所述弹簧46限位于连接板43和压板45之间。

优选的，所述滑落杆41的下端设有倒锥部411，当滑落杆41降至最低位时，所述倒锥部411至少部分伸入插针102内，滑落杆41的下端设置成倒锥部411，更容易插入到插针102内，另外，本发明的倒锥部411伸入插针102内，可以将导电片103的定位孔准确的穿入插针102内，不会出现导电片103偏位的现象。需要说明的是，当滑落杆41处于最低位时，滑落杆41的下端插入插针102内是一种优选的实施方式，也可以将滑落杆41的下端与插针102上表面持平，或者是将滑落杆41的下端与插针102的上端面设定一定间距，只要能够实现将导电片103的定位孔落至插针102处即可。

本发明的安装装置的工作原理如下：

1、首先，推板3的内陷面31移送至导向通槽21的正下方，此时，导向通槽21最下层的导电片103会下落至内陷面31内，由于上述距离以及间隙的限制，只能下落一个完整的导电片103；

2、然后，推板3向安装块100方向滑动，当推板3将内陷面31的导电片103移送至安装位时，推板3保持静止状态，此时，驱动组件42驱动滑落杆41向下降落，滑落杆41的下端依次穿过导电片103的定位孔和推板3的对位通槽32，直至滑落杆41降至最低位，驱动组件42驱动滑落杆41下落的同时，由于压板45限制于推板3上，弹簧46会被压缩；

3、随后，推板3往回移动，此时，由于滑落杆41穿过导电片103的定位杆，导电片103会被限位，不会随着推板3一起移动，推板3移走后，压板45会由于自身的重力会向下落，加上弹簧46力的作用可以驱动导电片103向下移动，导电片103可以较为稳定的向下滑落至堵头座101内的插针102位置，从而实现导电片103的对位安装。

进一步地，为了防止导电片103移位，本发明还包括限位部6，所述限位部6面向压板45的侧面设有限位凸条61，所述限位凸条61的外端设于安装位的导电片103的正上方。当推板3向安装块100移动至一定位置后，内陷面31上的导电片103被限位于限位凸条61的下方，防止发生翘起或移位等不良现象，保证滑落杆41能够较为精确的下降。

优选的，所述压板45在安装位导电片103的上表面的投影覆盖安装位导电片103，即压板45下压时是接触到整个导电片103的，对导电片103整体施加下压力，可以保证导电片103能以较为平稳的状态下降，不会因为受到不平衡的力导致倾斜从而影响导电片103的正常降落，所述压板45设有与限位凸条61相适配的容置开口452，以使压板45升降过程不会受到限位凸条61的限制。

所述驱动组件42包括上气缸42a和下气缸42b，所述下气缸42b固定设于上气缸42a的输出端，所述滑落杆41的上端固定设于下气缸42b的输出端，通过其中一个气缸实现对滑落杆的第一步下降，滑落杆下降至最低位并且推板移开后，压板下压，当压板降至最低位后，再通过另外一个气缸驱动滑落杆以及压板作进一步的微降，进一步保证导电片的准确对位，还可以对插针有一定的压紧力。

需要说明的是，本发明的安装装置是堵头安装过程中的一个工序，在进行本发明导电片103安装的工序前，需要对堵头和插针102进行对位安装，为了使本发明的安装装置能够与其他工序自动连接，本发明的安装装置还包括旋转台7，所述旋转台7沿圆周方向设有若干安装块100，旋转台7旋转以使安装块100旋转至导电片103的安装位，将其他工序设置在旋转台7的某个工位，通过旋转台7旋转驱动安装块100依次经过各工序，便于实现堵头的自动安装。

为了保证导电片103能够大量自动进入导向通槽21内，本发明的安装装置还包括用于将导电片103沿其长度方向依次传送至导向通槽21上开口的振动盘，通过振动盘的振动传送，将导电片103沿着长度方向依次排列，并依次传送至导向通槽21的上开口，无需间隙向导向槽内添加导电片103，可以进一步提高工作效率。

需要说明的是，由于导向通槽21是较为深的结构，对于首次加入到导向通槽21内的导电片103，其导入较为困难，为了解决这个问题，本发明还包括用于首次将导电片103安装于导向通槽内的U形导入部，导电片103的两个定位孔沿着U形导入部的两侧穿入并依次堆叠。首次使用时，将堆叠好导电片103的U形导入部的开口端朝下伸入导向通槽21内，然后取出U形导入部即可。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。