一种电力电网系统架空线路伞盘状绝缘子成型装置的制作方法

本发明涉及电力配件加工机械领域，具体的说是一种电力电网系统架空线路伞盘状绝缘子成型装置。

背景技术：
绝缘子是电力系统发电、变电、输电、配电、用电领域不可或缺的绝缘设备，主要起机械连接和电气绝缘作用；绝缘子按材料不同分为瓷绝缘子、玻璃绝缘子、复合绝缘子和混合绝缘子，架空线路上绝缘子的成本占输电线路总造价的11％～24％，但作为电网系统的关键零部件，绝缘子的质量关系着电网的安全运行；绝缘子是一种特殊的绝缘控件，各种电气设备的外部带电导体均须用绝缘子支持，并使之与大地(或接地物)或其他有电位差的导体绝缘；绝缘子一般常用的有陶瓷绝缘子、玻璃钢绝缘子、合成绝缘子和半导体绝缘子。瓷质绝缘子是目前用的最多的一种绝缘子，瓷质绝缘子制作的主要材料为泥沙，瓷质绝缘子在制作过程中必不可少也是最重要的工艺就是成型，瓷质绝缘子成型之前是对泥沙浆料加水制成圆柱状结构，然后采用模具挤压成型，再进行烧窑，其中挤压成型多为人工操作或者半自动化操作，并不能实现全自动作业，而且抽芯工艺均为人工进行，人工抽芯易产生偏移，从而影响绝缘子生产质量，占用了大量的劳动力，从而加大了绝缘子生产的成本，同时由于人工随意性大，造成绝缘子尺寸规格质量合格率较低。鉴于此，本发明提供了一种电力电网系统架空线路伞盘状绝缘子成型装置。

技术实现要素：
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种电力电网系统架空线路伞盘状绝缘子成型装置。本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。一种电力电网系统架空线路伞盘状绝缘子成型装置，包括底板、换位装置和成型装置；所述的底板呈矩形结构，成型装置位于换位装置正后方，且换位装置和成型装置位于同一条直线上。进一步，所述的换位装置包括升降回转机构、送料机构和支撑机构；所述的送料机构位于升降回转机构正上方，支撑机构位于送料机构后方。进一步，所述的升降回转机构包括升降推杆、U型座、回转电机、回转滚筒、限位推杆和限位卡筒；所述的U型座固定在升降推杆上端，回转电机固定在U型座右端内侧壁上，回转滚筒中部设置有回转轴，回转轴右端与回转电机相连接，回转轴左端通过轴承安装在U型座左端内侧壁上，且回转滚筒左端面上沿回转滚筒的周向方向均匀设置有凸柱，限位推杆位于回转滚筒左端面和U型座左侧壁之间，限位推杆底端固定在U型座左侧壁上，限位推杆顶端安装有限位卡筒，限位卡筒后端设置有安装螺帽，限位卡筒前端设置有与回转滚筒左端面上凸柱相配合的圆筒座。进一步，所述的送料机构包括送料支板、送料筒架、拉伸弹簧、开合挡板、连接铰链、调节推杆和调节耳座；所述的送料支板固定在升降回转机构的回转滚筒上方，送料支板上端前侧设置有垂直板，送料支板上端面中部位置处设置有弧形固定座，送料筒架下端固定在弧形固定座上，送料筒架周向侧壁上开设有减料口，送料筒架上端开设有条形开口槽，拉伸弹簧一端固定在送料支板上端前侧的垂直板上，拉伸弹簧另一端固定在开合挡板上，开合挡板通过连接铰链安装在送料筒架后端处，调节推杆位于送料支板上的垂直板与开合挡板之间，调节推杆一端与送料支板上的垂直板相连接，调节推杆另一端通过调节耳座与开合挡板相连接。进一步，所述的支撑机构包括支撑箱体、支撑电动推杆、支撑铰链和支撑弹簧；所述的支撑箱体上端设置有可旋转的箱盖，支撑电动推杆一端通过支撑铰链固定在支撑箱体后侧壁上，支撑电动推杆另一端通过支撑铰链安装在支撑箱体的箱盖上，支撑弹簧分别位于支撑电动推杆的左右两侧。换位装置的工作过程：首先通过升降推杆可以调节升降回转机构的整体高度，便于调节回转滚筒在接收绝缘子成型坯料过程中使得送料筒架与绝缘子坯料来料方向以及位置位于同一水平面上，并通过限位推杆的伸展带动限位卡筒水平面的移动，限位卡筒插入回转滚筒左端面上的凸柱上，从而对回转滚筒起到了限位的作用，防止回转滚筒出现前后偏转的现象，当绝缘子成型坯料进入到送料筒架内，控制升降推杆上升运动到一定高度后；然后通过回转电机的转动带动送料筒架沿逆时针方向转动90度，使得送料筒架垂直正对于支撑机构，并控制升降推杆下降到送料筒架正好略高于支撑箱体的箱盖上表面时停止升降推杆的运动；再通过调节推杆的收缩运动带动开合挡板以连接铰链为旋转轴进行顺时针旋转运动，使得开合挡板处于打开状态，位于送料筒架内的绝缘子成型坯料垂直掉落到支撑箱体的箱盖上表面；换位装置的送料机构在空间内可进行一平移一转动共两个自由度方向的运动，且运动稳定，自动开合，可将绝缘子成型坯料有序的进行放置。进一步，所述的成型装置包括移动台架、成型电机、移动丝杠、移动螺母、移动框体、挤压推杆、挤压弹簧、成型模具、芯轴和顶升推杆；所述的成型电机底端固定在移动台架上端后端面，移动丝杠一端与成型电机输出轴相连接，移动丝杠另一端与移动台架上端前端面之间采用轴承相连接，移动螺母安装在移动丝杠中部位置处，移动框体固定在移动螺母上端，移动框体内侧下端设置有T型滑轨，T型滑轨上开设有Ω型空腔，Ω型空腔内部设置有与移动台架上端面相配合的滚动钢珠，挤压推杆分别对称安装在移动框体内侧的左右两端，挤压推杆前端固定有成型模具，挤压弹簧分别位于挤压推杆前后两侧，且挤压弹簧一端与移动框体相连接，挤压弹簧另一端固定在成型模具外侧壁上，成型模具呈半圆形柱体结构，成型模具内侧设置有成型腔体，成型腔体为上下两排的半伞型结构，成型腔体中部开设有贯穿的半圆形通槽，且成型模具材质为铸铁材料，芯轴下部设置有与成型腔体中部贯穿的半圆形通槽相配合的半圆形柱轴，芯轴中部设置有横档，横档前后两端设置有与成型腔体上端面相连接的压缩弹簧，芯轴上部设置有L型支架，顶升推杆底端固定在成型模具上端面上，顶升推杆顶端与芯轴上部的L型支架相连接。通过成型电机的转动带动移动丝杠的转动，移动丝杠与移动螺母之间采用螺纹传动，从而实现了移动框体的水平前后移动，当移动框体运动到支撑机构上方且成型模具正对于放置在支撑箱体的箱盖上表面的绝缘子成型坯料时，通过挤压推杆的伸展运动带动成型模具相向向内运动，从而实现对支撑箱体的箱盖上表面的绝缘子成型坯料进行挤压成型，挤压完成后，再通过顶升推杆的上升运动带动芯轴的同步上升，从而将芯轴从成型腔体中部的半圆形通槽抽出，然后通过成型电机的转动带动移动丝杠的转动，从而带动成型模具连同挤压成型好的绝缘子雏形一起进行水平移动，当成型模具运动到下一道工序正上方的时候，通过挤压推杆的收缩运动带动成型模具相向向外运动，从而实现了对挤压好的绝缘子雏形释放的功能，成型装置可对绝缘子成型坯料进行挤压成型、自动抽芯、移动输送和自动释放绝缘子雏形一系列作业，单次挤压成型速度快，成型损坏率低，全过程自动化程度高。与现有技术相比，本发明具有以下优点：(1)本发明具有绝缘子坯料搬料给料和挤压成型功能，机械自动化程度高，实现了自动化生产绝缘子的功能，减少了人力资源的占用，提高了绝缘子生产效率，也提高了绝缘子生产质量。(2)本发明的换位装置在空间内可进行一平移一转动共两个自由度方向的运动，且运动稳定，自动开合，可将绝缘子成型坯料有序的进行放置。(3)本发明的成型装置可对绝缘子成型坯料进行挤压成型、自动抽芯、移动输送和自动释放绝缘子雏形一系列作业，单次挤压成型速度快，成型损坏率低，全过程自动化程度高。附图说明下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图1是本发明的立体结构示意图；图2是本发明换位装置的立体结构示意图；图3是本发明支撑机构的立体结构示意图；图4是本发明成型装置的立体结构示意图。具体实施方式为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。如图1至图4所示，一种电力电网系统架空线路伞盘状绝缘子成型装置，包括底板1、换位装置4和成型装置5；所述的底板1呈矩形结构，成型装置5位于换位装置4正后方，且换位装置4和成型装置5位于同一条直线上。所述的换位装置4包括升降回转机构41、送料机构42和支撑机构43；所述的送料机构42位于升降回转机构41正上方，支撑机构43位于送料机构42后方；所述的升降回转机构41包括升降推杆411、U型座412、回转电机413、回转滚筒414、限位推杆415和限位卡筒416；所述的U型座412固定在升降推杆411上端，回转电机413固定在U型座412右端内侧壁上，回转滚筒414中部设置有回转轴，回转轴右端与回转电机413相连接，回转轴左端通过轴承安装在U型座412左端内侧壁上，且回转滚筒414左端面上沿回转滚筒414的周向方向均匀设置有凸柱，限位推杆415位于回转滚筒414左端面和U型座412左侧壁之间，限位推杆415底端固定在U型座412左侧壁上，限位推杆415顶端安装有限位卡筒416，限位卡筒416后端设置有安装螺帽，限位卡筒416前端设置有与回转滚筒414左端面上凸柱相配合的圆筒座；所述的送料机构42包括送料支板421、送料筒架422、拉伸弹簧423、开合挡板424、连接铰链425、调节推杆426和调节耳座427；所述的送料支板421固定在升降回转机构41的回转滚筒414上方，送料支板421上端前侧设置有垂直板，送料支板421上端面中部位置处设置有弧形固定座，送料筒架422下端固定在弧形固定座上，送料筒架422周向侧壁上开设有减料口，送料筒架422上端开设有条形开口槽，拉伸弹簧423一端固定在送料支板421上端前侧的垂直板上，拉伸弹簧423另一端固定在开合挡板424上，开合挡板424通过连接铰链425安装在送料筒架422后端处，调节推杆426位于送料支板421上的垂直板与开合挡板424之间，调节推杆426一端与送料支板421上的垂直板相连接，调节推杆426另一端通过调节耳座427与开合挡板424相连接；所述的支撑机构43包括支撑箱体431、支撑电动推杆432、支撑铰链433和支撑弹簧434；所述的支撑箱体431上端设置有可旋转的箱盖，支撑电动推杆432一端通过支撑铰链433固定在支撑箱体后侧壁上，支撑电动推杆432另一端通过支撑铰链433安装在支撑箱体431的箱盖上，支撑弹簧434分别位于支撑电动推杆432的左右两侧。换位装置4的工作过程：首先通过升降推杆411可以调节升降回转机构41的整体高度，便于调节回转滚筒414在接收绝缘子成型坯料过程中使得送料筒架422与绝缘子坯料来料方向和位置位于同一水平面上，并通过限位推杆415的伸展带动限位卡筒水平面的移动，限位卡筒插入回转滚筒414左端面上的凸柱上，从而对回转滚筒414起到了限位的作用，防止回转滚筒414出现前后偏转的现象，当绝缘子成型坯料进入到送料筒架422内，控制升降推杆411上升运动到一定高度后；然后通过回转电机413的转动带动送料筒架422沿逆时针方向转动90度，使得送料筒架422垂直正对于支撑机构43，并控制升降推杆411下降到送料筒架422正好略高于支撑箱体431的箱盖上表面时停止升降推杆411的运动；再通过调节推杆426的收缩运动带动开合挡板424以连接铰链425为旋转轴进行顺时针旋转运动，使得开合挡板424处于打开状态，位于送料筒架422内的绝缘子成型坯料垂直掉落到支撑箱体431的箱盖上表面；换位装置4的送料机构42在空间内可进行一平移一转动共两个自由度方向的运动，且运动稳定，自动开合，可将绝缘子成型坯料有序的进行放置。进一步，所述的成型装置5包括移动台架51、成型电机52、移动丝杠53、移动螺母54、移动框体55、挤压推杆56、挤压弹簧57、成型模具58、芯轴59和顶升推杆510；所述的成型电机52底端固定在移动台架51上端后端面，移动丝杠53一端与成型电机52输出轴相连接，移动丝杠53另一端与移动台架51上端前端面之间采用轴承相连接，移动螺母54安装在移动丝杠53中部位置处，移动框体55固定在移动螺母54上端，移动框体55内侧下端设置有T型滑轨，T型滑轨上开设有Ω型空腔，Ω型空腔内部设置有与移动台架上端面相配合的滚动钢珠，挤压推杆56分别对称安装在移动框体55内侧的左右两端，挤压推杆56前端固定有成型模具58，挤压弹簧57分别位于挤压推杆56前后两侧，且挤压弹簧57一端与移动框体55相连接，挤压弹簧57另一端固定在成型模具58外侧壁上，成型模具58呈半圆形柱体结构，成型模具58内侧设置有成型腔体，成型腔体为上下两排的半伞型结构，成型腔体中部开设有贯穿的半圆形通槽，且成型模具58材质为铸铁材料，芯轴59下部设置有与成型腔体中部贯穿的半圆形通槽相配合的半圆形柱轴，芯轴59中部设置有横档，横档前后两端设置有与成型腔体上端面相连接的压缩弹簧，芯轴59上部设置有L型支架，顶升推杆510底端固定在成型模具58上端面上，顶升推杆510顶端与芯轴59上部的L型支架相连接。通过成型电机52的转动带动移动丝杠53的转动，移动丝杠53与移动螺母54之间采用螺纹传动，从而实现了移动框体55的水平前后移动，当移动框体55运动到支撑机构431上方且成型模具58正对于放置在支撑箱体43的箱盖上表面的绝缘子成型坯料时，通过挤压推杆56的伸展运动带动成型模具58相向向内运动，从而实现对支撑箱体43的箱盖上表面的绝缘子成型坯料进行挤压成型，挤压完成后，再通过顶升推杆510的上升运动带动芯轴59的同步上升，从而将芯轴59从成型腔体中部的半圆形通槽抽出，然后通过成型电机52的转动带动移动丝杠53的转动，从而带动成型模具58连同挤压成型好的绝缘子雏形一起进行水平移动，当成型模具58运动到下一道工序正上方的时候，通过挤压推杆56的收缩运动带动成型模具58相向向外运动，从而实现了对挤压好的绝缘子雏形释放的功能，成型装置5可对绝缘子成型坯料进行挤压成型、自动抽芯、移动输送和自动释放绝缘子雏形一系列作业，单次挤压成型速度快，成型损坏率低，全过程自动化程度高。本申请绝缘子生产制造的整体工作流程：首先，通过换位装置4将绝缘子成型坯料自动放置到支撑机构43上；再通过成型装置5对对绝缘子成型坯料进行挤压成型、自动抽芯、移动输送和自动释放绝缘子雏形，从而实现了将绝缘子成型坯料挤压成型为绝缘子雏形，即得到待烧的绝缘子模型。以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。