本发明涉及城市固体废弃资源回收利用中的废旧细杂电线金属与塑料分离技术领域，属于废旧细杂电线拆解机械，涉及一种废旧电线自动拆解设备，特别是一种废旧电线自动抽芯拆解装置。
背景技术：
随着电子电器产品的普及化，废旧电线大量产生，由于废旧电线中有大量的贵金属和塑料，成为城市矿产中的高附加值产品，如何再生利用是现代社会的重大课题。
目前废旧细杂电线的拆解，无非以下几种1、手工拆解，生产效率低下，人工费成本高，并且工人的工作环境差；2、焚烧法，破坏环境，已经被禁止使用；3、化学方法，化学溶剂对于环境破坏性很大；4冷冻法，成本非常高，不适合工业化生产，5、机械法，机械法拆解有二种，一是剥皮法，只适用与粗大的电缆，必须将废旧电缆理直并手工送入手提着废旧电缆在拆解机械上拆解，属于半机械半人工的机械剥皮拆解，而将废旧细杂电线整理并且手提着在拆解机械上拆解，需要大量的人工成本，因此不适用于废旧细杂电线的拆解；二是粉碎法，将废旧细杂电线彻底粉碎，金属成为铜米状，塑料皮则成为粉尘状，这种分离方法的缺陷，一是造成粉尘的污染，二是能耗大，三是设备成本高，一般小规模企业无法承受。如中国发明专利CN 103489538A，CN 102489368A，CN 103537472A，CN101923927A中国实用新型专利CN203130955U，CN 203039303 U等等；目前凡是杂乱无章的废旧细杂电线的工业化拆解多数采用粉碎分离法。
中国发明专利ZL201610273554.8,的废旧细杂电线电线拆解装置，将杂乱无章的废旧细杂电线进行全自动机械切割拆解，该发明提供一种自动有效的废旧电缆拆解装置，在废旧电缆进入切刀机构切割分离前，通过设置在拆解机械里的理线机构，将杂乱无章废旧电线自动理直、径向切断、理顺成统一方向的、多断的电线，通过送线机构将电线送入切刀机构，然后将理顺的废旧电缆轴向切割，分离电线的线皮与线芯；该技术方案增加了设备自动化程度，提高了工作效率，改善了工作环境，节约了劳动成本，环保节能。
该废旧电线拆解装置，通过理线机构，实现了自动整理杂乱的废旧电线作用，实现了高效、环保、快速地理清废旧电线。但是上述发明专利ZL201610273554.8的废旧细杂电线电线拆解装置，在自动化工作时需要送线机构将废旧电线送入切刀机构剖切拆解，并且废旧电线剖切以后的电线皮与芯的自动分开技术还不够完善，需要人工参与帮助，因此上述的技术方案有待进一步改正。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明为一种废旧电线自动抽芯拆解装置，在废旧电线自动拆解设备中起到将电线的金属芯抽芯拆解，实现电线皮与金属芯的自动分开，解决了自动化工作时需要送线机构将废旧电线送入切刀机构剖切拆解的技术问题，免除了人工参与帮助电线皮与金属芯的分开的工序，达到真正全自动拆解的废旧电线目的。
本发明的技术方案是本领域从来没有过的，因此本发明开创了回收电线的拆解利用技术领域先河；取得了意想不到的技术效果。
本发明的一种废旧电线自动抽芯拆解装置，包括机体、电线皮芯分离承接箱；所述机体为箱式结构；在所述的机体上设置调速电机，进料口、出料口、至少一个理线机构；所述的理线机构包括理线辊，在理线辊外圆周面上设置至少一个理线钩，所述的理线钩上设置钩刃；所述的理线辊与调速电机链接；其特征在于：还包括电线抽芯机构；所述的抽芯机构包括抽芯抓和至少一个抽芯辊，所述的抽芯辊可活动地嵌装在理线辊的圆周面内，位于理线钩后部；所述的抽芯抓位于理线辊上部；所述的理线机构还包括挡线装置，所述的挡线装置上设置挡线槽和断线刀具。
所述抽芯辊的直径小于理线辊的半径；抽芯辊通过轮轴安装在理线辊上；使抽芯辊的部分外径高出在理线辊外圆周面；所述抽芯辊外圆周上设置轴向突棱。
所述的抽芯抓包括压线指和按压臂；所述的压线指位于理线钩二侧，宽度小于等于理线钩之间的间距；所述的压线指呈圆弧形与理线辊的弧度相互配合；所述的压线指与按压臂连接；所述的抽芯抓通过按压臂连接压力控制器。
所述的理线钩上设置鸟喙状割皮槽，所述的割皮槽呈L形，所述的割皮槽的槽二侧带刀刃，所述的割皮槽的刀刃之间的宽度等于电线芯的直径，所述的割皮槽的底部刀刃深度等于电线皮的厚度。
所述的挡线装置包括挡线板，所述的挡线板上端与进料口连接，下端与理线辊平行并与机体固定；在挡线板下端设置使理线钩通过的挡线槽。
所述的挡线板下端设置上下重叠的两排带刃的齿，所述的齿与齿的间隙构成挡线槽；所述下排齿与挡线板固定连接为定刀，重叠在定刀上的上排齿为动刀，所述的定刀与动刀构成断线刀具；所述的断线刀具在理线钩每转到挡线槽前，动刀往复移动断线一次；同时压力控制器通过按压臂使压线指按压抽芯辊一次，循环往复。
作为进一步技术改正，所述的理线机构为并列设置的左、右二个理线机构；所述左、右二个理线机构所对应的左右理线辊、挡线装置、夹线抽芯装置对称设置；理线辊通过调速电机使相邻的理线辊之间相向转动，在所述相邻的左、右理线辊之间设置理线底板，所述的理线底板通过机箱固定，所述的理线底板在左、右理线辊之间的宽度大于理线钩的径向高度，在所述的理线底板上设有使理线钩通过的钩刀槽。所述的左、右理线辊的直径相同，所述左、右理线辊上的理线钩相互对应，在左、右理线辊相向转动时，相对应的理线钩同时通过理线底板12上的钩刀槽。
作为进一步改正，所述的抽芯辊为电热烫金属辊，所述的压线指的抽芯贴合面为橡胶层。
作为进一步改正，所述的钩刀槽为带刃的齿槽，与理线钩的刀刃相互精密配合成剪切结构。
本技术方案的机械工作原理如下：
一、理线：将杂乱无章的废旧电线放入进料口，经过理线辊转动，机体内的废旧电线就会被拖动、翻动，理线辊转动带动理线辊上的理线钩钩住废旧电线向后转动，挡线装置挡住乱糟一团的多余的电线，产生与理线钩相反的作用力，当相反作用力使电线在理线钩与挡线装置之间达到一定程度时，理线钩的钩刃会自动切断拉直的电线。随着理线辊的不停转动，理线钩的钩刃会不停地钩住废旧电线，并且拉直、切断理线钩钩住的废旧电线，周而复始循环往复，乱糟一团的废旧电线理成拉直的段线。
在上述实施例的理线机构并列设置左、右二个理线辊的的工作原理：左、右二个理线辊通过调速电机带动反方向转动，左、右理线辊的相向转动带动理线辊上的理线钩钩住废旧电线都向后拉，就产生了相反的作用力；相反的拉力达到一定程度时，理线钩的钩刃会自动切断拉直的电线；随着左右理线钩继续转动，理线钩的钩刃会不停地钩住乱糟一团的废旧电线，拉直、切断理线钩钩住的废旧电线，理线辊循环往复工作，废旧电线快速理成拉直的段线。
二、抽芯：在理线辊转动力作用下，理线钩钩住废旧电线或理线后的段线向后拉，理线钩上设置鸟喙状割皮槽，由于割皮槽的刀刃之间空隙宽度小于等于电线金属芯的直径，理线钩的钩刃和割皮槽的槽刃切割了在钩刀部的径向圆周上的电线皮，此时使理线钩钩住部为电线金属芯。
如果理线钩钩住废旧电线向后拉达到一定长度，挡线装置上设置的挡线槽将电线向下压，废旧电线已被压入抽芯机构的抽芯辊的圆周面；同时，挡线装置上的断线刀具切断位于挡线装置的后部电线；理线钩继续拉着电线向前转动，由于以下技术特征：“所述的抽芯辊可活动地嵌装在理线辊的圆周面内，位于理线钩后部；所述的抽芯抓位于理线辊上部；所述抽芯辊的直径小于理线辊的半径；抽芯辊通过轮轴安装在理线辊上；使抽芯辊的部分外径高出在理线辊外圆周面；所述抽芯辊外圆周上设置轴向突棱。所述的抽芯抓包括压线指和按压臂；所述的压线指位于理线钩二侧，宽度小于等于理线钩之间的间距；所述的压线指呈圆弧形与理线辊的弧度相互配合；所述的压线指与按压臂连接；所述的抽芯抓通过按压臂连接压力控制器；”上述技术特征可以使压力控制器通过按压臂使抽芯抓的压线指压住抽芯辊，压线指的按压使抽芯辊原地滑转，位于理线钩后的废旧电线中抽芯辊上，从而在抽芯辊圆周面上被抽线指压住的电线，与向前转动着的理线钩上的电线芯之间产生相反的拉力，当拉力达到一定程度时，电线芯就会被从电线皮中拉出。
如果如果理线钩钩住废旧电线向后拉没有达到一定长度就因为废旧电线团缠绕一起拉不出来了，此时因为理线钩钩住废旧电线向后拉，挡线装置将缠绕一起的废旧电线团挡在进料处，从而产生相反的作用力，随着相反的作用力增加达到一定的拉力，理线钩钩住废旧电线仍然不能拉出时，理线钩的钩刃上的电线达到一定极限就会割断电线；由于理线辊带动理线钩的不停转动，周而复始的对缠绕一起的废旧电线进行拉直切割，缠绕一起的废旧电线团会被理直成段线。
段线被理线钩钩住后拉，挡线槽将电线压在抽芯辊凸起在理线辊的圆周面上，理线钩继续拉着电线向前转动，由于所述抽线指与抽芯辊相互贴合，抽芯辊在理线辊继续向前转动时就会自转；由于所述的抽芯辊可活动地嵌设在理线钩后的理线辊圆周上，使抽芯辊被抽芯抓压在原地滑转，从而在抽芯辊中被抽线指压住的电线，与向前转动着的理线钩上的电线金属芯之间产生相反的拉力，当拉力继续增加达到一定程度时，电线芯就会被从电线皮中拉出。电线芯从电线皮中拉出后，抽芯抓与抽芯辊的分离。
在所述抽芯工序前，能够给电线加热，抽芯效果会更加好；因此所述的理线辊6最好使用电热辊或者抽芯辊使用电热抽芯辊。
三、皮芯自动分离：完成了上述的抽芯工序后，金属电线芯嵌在理线钩上，继续随理线辊转动，当理线钩转动到钩刀槽时，通过理线钩的钩刃与钩刀槽带刃的齿槽配合剪切，将金属电线芯剪下，剪下的金属电线芯通过进料口落入皮芯分离承接箱的金属芯承接箱；而抽芯后的电线皮，随着抽芯抓与抽芯辊的分离，在理线辊的转动带动下，掉下进入出料口落入皮芯分离承接箱的电线皮承接箱。
本发明技术方案，增加了设备自动化程度，简化了工作程序，特别是省去了之前技术方案中的送线设置和剖切设置，更加实现了设备结构精简化，并且性能更加稳定；本发明实现了高效率地将拆解后的电线皮和电线金属芯的自动分离，自动进入相应的容器中，彻底解决了电线拆解生产中的最后环节需要人工帮助分离的技术问题，真正实现了废旧电线拆解生产的全部工序的一体式自动化，提高了工作效率，节约了劳动成本，该废旧电线电缆拆解装置，环保节能，结构简单，制造容易，性能稳定，能够高效快速的理清废旧电线电缆。
附图说明
图 1 是本发明结构剖视图。
图 2 是本发明电线抽芯机构放大图。
图 3 是挡线板放大图。
图 4是钩刀槽放大图。
图中 1 机体， 2电线皮芯分离承接箱， 21金属芯承接箱，22电线皮承接箱，3调速电机， 4进料口， 5出料口 6理线辊，7理线钩，71割皮槽， 8抽芯辊， 81线圈槽，9抽线抓，91压线指，92按压臂，10挡线板，101挡线槽，102断线刀具，103定刀，104定刀，12理线底板，13钩刀槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图所示，本发明的一种废旧电线自动抽芯拆解装置，包括机体1、电线皮芯分离承接箱2；所述机体1为箱式结构；在所述的机体1上设置调速电机3，进料口4、出料口5、至少一个理线机构；所述的理线机构包括理线辊6，在理线辊6外圆周面上设置至少一个理线钩7，所述的理线钩7上设置钩刃；所述的理线辊6与调速电机3链接；其特征在于：还包括电线抽芯机构；所述的抽芯机构包括抽芯抓9和至少一个抽芯辊8，所述的抽芯辊8可活动地嵌装在理线辊6的圆周面内，位于理线钩7后部；所述的抽芯抓9位于理线辊6上部；所述的理线机构还包括挡线装置，所述的挡线装置上设置挡线槽101和断线刀具102。
所述抽芯辊8的直径小于理线辊6的半径；抽芯辊8通过轮轴安装在理线辊6上；使抽芯辊8的部分外径高出在理线辊6外圆周面；所述抽芯辊8外圆周上设置轴向突棱。
所述的抽芯抓9包括压线指91和按压臂92；所述的压线指91位于理线钩7二侧，宽度小于等于理线钩7之间的间距；所述的压线指91呈圆弧形与理线辊6的弧度相互配合；所述的压线指91与按压臂92连接；所述的抽芯抓9通过按压臂92连接压力控制器。
所述的理线钩7上设置鸟喙状割皮槽71，所述的割皮槽71呈L形，所述的割皮槽的槽二侧带刀刃，所述的割皮槽71的刀刃之间的宽度等于电线芯的直径，所述的割皮槽71的底部刀刃深度等于电线皮的厚度。
所述的挡线装置包括挡线板10，所述的挡线板10上端与进料口4连接，下端与理线辊6平行并与机体2固定；在挡线板10下端设置使理线钩7通过的挡线槽101。
所述的挡线板10下端设置上下重叠的两排带刃的齿，所述的齿与齿的间隙构成挡线槽101；所述下排齿与挡线板10固定连接为定刀103，重叠在定刀103上的上排齿为动刀104，所述的定刀103与动刀104构成断线刀具102；所述的断线刀具102在理线钩7每转到挡线槽101前，动刀104往复移动断线一次；同时压力控制器通过按压臂92使压线指91按压抽芯辊8一次，循环往复。
作为进一步技术改正，所述的理线机构为并列设置的左、右二个理线机构；所述左、右二个理线机构所对应的左右理线辊6、挡线装置、夹线抽芯装置对称设置；理线辊6通过调速电机3使相邻的理线辊6之间相向转动，在所述相邻的左、右理线辊6之间设置理线底板12，所述的理线底板12通过机箱2固定，所述的理线底板12在左、右理线辊6之间的宽度大于理线钩7的径向高度，在所述的理线底板12上设有使理线钩7通过的钩刀槽13。所述的左、右理线辊6的直径相同，所述左、右理线辊6上的理线钩7相互对应，在左、右理线辊6相向转动时，相对应的理线钩7同时通过理线底板12上的钩刀槽13。
作为进一步改正，所述的抽芯辊8为电热烫金属辊，所述的压线指91的抽芯贴合面为橡胶层。
作为进一步改正，所述的钩刀槽13为带刃的齿槽，与理线钩7的刀刃相互精密配合成剪切结构。
本发明的回收电线自动化抽芯拆解的技术方案是本领域从来没有过的，因此本发明在回收电线拆解的技术领域开创了先河；实现了意想不到的技术效果。
本技术方案的机械工作原理如下：
一、理线：将杂乱无章的废旧电线放入进料口，经过理线辊转动，机体1内的废旧电线就会被拖动、翻动，理线辊转动带动理线辊6上的理线钩7钩住废旧电线向后转动，挡线装置挡住乱糟一团的多余的电线，产生与理线钩7相反的作用力，当相反作用力使电线在理线钩7与挡线装置之间达到一定程度时，理线钩7的钩刃会自动切断拉直的电线。随着理线辊6的不停转动，理线钩7的钩刃会不停地钩住废旧电线，并且拉直、切断理线钩7钩住的废旧电线，周而复始循环往复，乱糟一团的废旧电线理成拉直的段线。
在上述实施例的理线机构并列设置左、右二个理线辊6的的工作原理：左、右二个理线辊6通过调速电机带动反方向转动，左、右理线辊的相向转动带动理线辊6上的理线钩7钩住废旧电线都向后拉，就产生了相反的作用力；相反的拉力达到一定程度时，理线钩7的钩刃会自动切断拉直的电线；随着左右理线钩7继续转动，理线钩7的钩刃会不停地钩住乱糟一团的废旧电线，拉直、切断理线钩7钩住的废旧电线，理线辊6循环往复工作，废旧电线快速理成拉直的段线。
二、抽芯：在理线辊转动力作用下，理线钩7钩住废旧电线或理线后的段线向后拉，理线钩7上设置鸟喙状割皮槽71，由于割皮槽71的刀刃之间空隙宽度小于等于电线金属芯的直径，理线钩7的钩刃和割皮槽71的槽刃切割了在钩刀部的径向圆周上的电线皮，此时使理线钩7钩住部为电线金属芯。
如果理线钩7钩住废旧电线向后拉达到一定长度，挡线装置上设置的挡线槽101将电线向下压，废旧电线已被压入抽芯机构的抽芯辊8的圆周面；同时，挡线装置上的断线刀具102切断位于挡线装置的后部电线；理线钩7继续拉着电线向前转动，由于以下技术特征：“所述的抽芯辊8可活动地嵌装在理线辊6的圆周面内，位于理线钩7后部；所述的抽芯抓9位于理线辊6上部；所述抽芯辊8的直径小于理线辊6的半径；抽芯辊8通过轮轴安装在理线辊6上；使抽芯辊8的部分外径高出在理线辊6外圆周面；所述抽芯辊8外圆周上设置轴向突棱。所述的抽芯抓9包括压线指91和按压臂92；所述的压线指91位于理线钩7二侧，宽度小于等于理线钩7之间的间距；所述的压线指91呈圆弧形与理线辊6的弧度相互配合；所述的压线指91与按压臂92连接；所述的抽芯抓9通过按压臂92连接压力控制器；”上述技术特征可以使压力控制器通过按压臂92使抽芯抓9的压线指91压住抽芯辊8，压线指91的按压使抽芯辊8原地滑转，位于理线钩7后的废旧电线中抽芯辊8上，从而在抽芯辊8圆周面上被抽线指压住的电线，与向前转动着的理线钩7上的电线芯之间产生相反的拉力，当拉力达到一定程度时，电线芯就会被从电线皮中拉出。
如果如果理线钩7钩住废旧电线向后拉没有达到一定长度就因为废旧电线团缠绕一起拉不出来了，此时因为理线钩7钩住废旧电线向后拉，挡线装置将缠绕一起的废旧电线团挡在进料处，从而产生相反的作用力，随着相反的作用力增加达到一定的拉力，理线钩7钩住废旧电线仍然不能拉出时，理线钩7的钩刃上的电线达到一定极限就会割断电线；由于理线辊带动理线钩的不停转动，周而复始的对缠绕一起的废旧电线进行拉直切割，缠绕一起的废旧电线团会被理直成段线。
段线被理线钩钩住后拉，挡线槽101将电线压在抽芯辊8凸起在理线辊的圆周面上，理线钩7继续拉着电线向前转动，由于所述抽线指91与抽芯辊8 相互贴合，抽芯辊8 在理线辊继续向前转动时就会自转；由于所述的抽芯辊8可活动地嵌设在理线钩7后的理线辊6圆周上，使抽芯辊8被抽芯抓9压在原地滑转，从而在抽芯辊8中被抽线指压住的电线，与向前转动着的理线钩7上的电线金属芯之间产生相反的拉力，当拉力继续增加达到一定程度时，电线芯就会被从电线皮中拉出。电线芯从电线皮中拉出后，抽芯抓9与抽芯辊8 的分离。
在所述抽芯工序前，能够给电线加热，抽芯效果会更加好；因此所述的理线辊6最好使用电热辊或者抽芯辊8使用电热抽芯辊8。
三、皮芯自动分离：完成了上述的抽芯工序后，金属电线芯嵌在理线钩7上，继续随理线辊6转动，当理线钩7转动到钩刀槽13时，通过理线钩7的钩刃与钩刀槽13带刃的齿槽配合剪切，将金属电线芯剪下，剪下的金属电线芯通过进料口4落入皮芯分离承接箱2的金属芯承接箱；而抽芯后的电线皮，随着抽芯抓9与抽芯辊8 的分离，在理线辊的转动带动下，掉下进入出料口4落入皮芯分离承接箱2的电线皮承接箱。
本发明技术方案，增加了设备自动化程度，简化了工作程序，特别是省去了之前技术方案中的送线设置和剖切设置，更加实现了设备结构精简化，并且性能更加稳定；本发明实现了高效率地将拆解后的电线皮和电线金属芯的自动分离，自动进入相应的容器中，彻底解决了电线拆解生产中的最后环节需要人工帮助分离的技术问题，真正实现了废旧电线拆解生产的全部工序的一体式自动化，提高了工作效率，节约了劳动成本，该废旧电线电缆拆解装置，环保节能，结构简单，制造容易，性能稳定，能够高效快速的理清废旧电线电缆。
以上所述的仅是本专利的优选实施方式。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为属于本专利的保护笵围内。