一种超大型米波天线框架折叠展开机构的制作方法

本实用新型涉及一种超大型米波天线框架折叠展开机构，属米波天线制造技术领域。

背景技术：

现代雷达对天线阵面面积要求越来越大，对整机机动性要求也越来越高。目前超大型米波天线的框架都是采用分解运输，然后人工现场组装的方式。这种方式会使运输单元增多，雷达架设、撤收过程繁杂，战时可能会贻误战机。因此，亟待研究一种超大型米波天线框架折叠展开机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：针对上述现有技术的不足，提供一种超大型米波天线框架折叠展开机构。该机构在天线倒架状态可快速实现天线框架的展开和折叠，很好地解决了现有超大型米波天线框架都是采用分解运输，人工现场组装的方式，导致运输单元增多，雷达架设、撤收过程繁杂，不能快速展开或折叠的难题。

本实用新型是通过如下的技术方案来实现上述目的的：

该超大型米波天线框架折叠展开机构由驱动机构、随动机构A和随动机构B构成，其特征在于，驱动机构装在米波天线的框架上，随动机构A和随动机构B装在米波天线下部的两侧，驱动机构与随动机构A和随动机构B通过连杆连接；驱动机构运动时带动随动机构A和随动机构B运动，当随动机构A和随动机构B呈矩形时为展开状态，当随动机构A和随动机构B收拢为最小面积时为折叠状态。

所述的驱动机构由油缸、滑块、导轨、滚轮、连杆和销轴组成，油缸倒装在米波天线的中部，两侧固装有导轨，油缸举升杆的下端装有滑块，两根连杆的上端通过销轴连接在滑块上，滑块的两端装有滚轮，滚轮放置在导轨内能上下滑动，两根连杆的下端通过销轴连接在随动机构A和随动机构B上。

所述的随动机构A由下横臂c、上横臂d、竖臂e和销轴组成，下横臂c的中部通过销轴与连杆的下端连接；下横臂c的一端通过销轴与米波天线下部的固定座连接，下横臂c的另一端通过销轴与竖臂e的一端连接，竖臂e的另一端通过销轴与上横臂d一端连接，上横臂d的另一端通过销轴与米波天线下部另一端的固定座连接。

所述的随动机构B由下横臂f、上横臂g、竖臂h和销轴组成，下横臂f的中部通过销轴与连杆下端连接；下横臂f的一端通过销轴与米波天线下部一端的固定座连接，下横臂f的另一端通过销轴和竖臂h的一端连接，竖臂h的另一端通过销轴与上横臂g连接，上横臂g的另一端通过销轴与米波天线下部另一端的固定座连接。

本实用新型与现有技术相比的有益效果在于：

该超大型米波天线框架折叠展开机构通过驱动机构运动带动随动机构A和随动机构B运动，当随动机构A和随动机构B呈矩形时为展开状态，当随动机构A和随动机构B收拢为最小面积时为折叠状态。该机构在天线倒架状态可快速实现天线框架的展开和折叠，很好地解决了现有超大型米波天线框架都是采用分解运输，人工现场组装的方式，导致运输单元增多，雷达架设、撤收过程繁杂，不能快速展开或折叠的难题。

附图说明

图1为一种超大型米波天线框架折叠展开机构的结构示意图；

图2为驱动机构的结构示意图；

图3为图2的C向剖视图；

图4为随动机构的结构示意图。

图中：1、驱动机构，1-1、油缸，1-2、滑块，1-3、导轨，1-4、滚轮，1-5、连杆，2、随动机构A，2-1、下横臂c，2-2、上横臂d，2-3、竖臂e，3、随动机构B，3-1、下横臂f，3-2、上横臂g，3-3、竖臂h，4、销轴，5、固定座，6、米波天线。

具体实施方式

该超大型米波天线框架折叠展开机构由驱动机构1、随动机构A2和随动机构B3构成，其特征在于，驱动机构1装在米波天线6的框架上，随动机构A2和随动机构B3装在米波天线6下部的两侧，驱动机构1与随动机构A2和随动机构B3通过连杆1-5连接；驱动机构1运动时带动随动机构A2和随动机构B3运动，当随动机构A2和随动机构B3呈矩形时为展开状态，当随动机构A2和随动机构B3收拢为最小面积时为折叠状态。（参见附图1—2）

所述的驱动机构1由油缸1-1、滑块1-2、导轨1-3、滚轮1-4、连杆1-5和销轴4组成，油缸1-1倒装在米波天线6的中部，两侧固装有导轨1-3，油缸1-1举升杆的下端装有滑块1-2，两根连杆1-5的上端通过销轴4连接在滑块1-2上，滑块1-2的两端装有滚轮1-4，滚轮1-4放置在导轨1-3内能上下滑动，两根连杆1-5的下端通过销轴4连接在随动机构A2和随动机构B3上。（参见附图2—3）

所述的随动机构A2由下横臂c2-1、上横臂d2-2、竖臂e2-3和销轴4组成，下横臂c2-1的中部通过销轴4与连杆1-5的下端连接；下横臂c2-1的一端通过销轴4与米波天线6下部的固定座5连接，下横臂c2-1的另一端通过销轴4与竖臂e2-3的一端连接，竖臂e2-3的另一端通过销轴4与上横臂d2-2的一端连接，上横臂d2-2的另一端通过销轴4与米波天线6下部另一端的固定座5连接。（参见附图4）

所述的随动机构B3由下横臂f3-1、上横臂g3-2、竖臂h3-3和销轴4组成，下横臂f3-1的中部通过销轴4与连杆1-5的下端连接；下横臂f3-1的一端通过销轴4与米波天线6下部一端的固定座5连接，下横臂f3-1的另一端通过销轴4和竖臂h3-3的一端连接，竖臂h3-3的另一端通过销轴4与上横臂g3-2连接，上横臂g3-2的另一端通过销轴4与米波天线6下部另一端的固定座5连接。（参见附图4）

该超大型米波天线框架折叠展开机构的天线框架随动机构A2和随动机构B3展开过程为：油缸1-1通过滑块1-2及两端装有的滚轮1-4在导轨1-3内向下滑动，两根连杆1-5的上端通过销轴4连接在滑块1-2上，滑块1-2向下滑动通过连杆将运动传递给下横臂c2-1和下横臂f3-1，下横臂c2-1和下横臂f3-1通过销轴带动竖臂e2-3、上横臂d2-2和竖臂h3-3、上横臂g3-2运动使随动机构A2和随动机构B3展开，直至随动机构A2和随动机构B3变成矩形，天线框架展开完成。

该超大型米波天线框架折叠展开机构的天线框架随动机构A2和随动机构B3折叠过程为：油缸1-1通过滑块1-2及两端装有的滚轮1-4在导轨1-3内向上滑动，滑块1-2通过两根连杆1-5将将运动传递给下横臂c2-1和下横臂f3-1，下横臂c2-1和下横臂f3-1通过销轴4带动竖臂e2-3、上横臂d2-2和竖臂h3-3、上横臂g3-2运动使随动机构A2和随动机构B3折叠，直至随动机构A2和随动机构B3运动收拢为最小面积，天线框架折叠完成。

以上所述只是本实用新型的较佳实施例而已，上述举例说明不对本实用新型的实质内容作任何形式上的限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了本说明书后依据本实用新型的技术实质对以上具体实施方式所作的任何简单修改或变形，以及可能利用上述揭示的技术内容加以变更或修饰为等同变化的等效实施例，均仍属于本实用新型技术方案的范围内，而不背离本实用新型的实质和范围。