一种可快速展开及折叠天线机构的制作方法

本实用新型涉及一种可快速展开及折叠天线机构，属询问机天线展开及折叠技术领域。

背景技术：

以前雷达天线倒架时为避免询问机天线太长不满足运输状态要求，天线倒架后需将询问机天线拆下单独放置，这样既浪费时间又不安全。近年来，由于雷达对机动性要求和运输状态要求越来越高，传统天线倒架时拆卸询问机天线的方式已经不能满足要求，因此有必要研制一种可快速展开及折叠天线机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：针对上述现有技术的不足，提供一种可快速展开及折叠天线机构，当雷达天线展开前，启动该机构，液压马达带动梯形丝杆转动向外伸出，带动连杆机构转动，从而实现天线快速展开；当雷达天线折叠前，启动该机构，液压马达带动梯形丝杆转动缩回，带动连杆机构转动，从而实现天线快速折叠。

本实用新型是通过如下的技术方案来实现上述目的的：

一种可快速展开及折叠天线机构，它由天线模块A、天线模块B、天线模块C和展开及折叠机构构成，其特征在于：天线模块B固定在主塔上，天线模块B的两侧分别安装有天线模块A和天线模块C，天线模块A和天线模块C与天线模块B的两端通过天线模块支座活动铰接，天线模块A和天线模块B之间以及天线模块C和天线模块B之间通过连杆支座装有展开及折叠机构，展开及折叠机构的另一端通过液压马达支座连接在主塔上。

所述的展开及折叠机构由连杆A、天线模块支座、连杆支座、连杆B、缸筒、液压马达和液压马达支座构成，连杆A和连杆B的一端通过连杆支座分别铰接天线模块A和天线模块B上；缸筒的一端装有液压马达，液压马达通过液压马达支座铰接在主塔上，连杆A、连杆B和缸筒的另一端通过销轴活动连接在一起。

所述的油缸内装有梯形丝杆和螺母，梯形丝杆与液压马达的输出端连接，梯形丝杆与螺母啮合形成自锁。

本实用新型与现有技术相比的有益效果在于：

该可快速展开及折叠天线机构通过液压马达带动梯形丝杆，由梯形丝杆带动展开及折叠机构使天线展开或折叠，到位后通过梯形丝杆与螺母啮合形成自锁。当雷达天线展开前，启动该机构，液压马达带动梯形丝杆转动向外伸出，带动连杆机构转动，从而实现天线快速展开；当雷达天线折叠前，启动该机构，液压马达带动梯形丝杆转动缩回，带动连杆机构转动，从而实现天线快速折叠。整个机构工作可靠、稳定，很好的解决了传统天线倒架时要拆卸询问机天线，既浪费时间又不安全的问题。

附图说明

图1为一种可快速展开及折叠天线机构的结构示意图；

图2为展开及折叠机构的结构示意图。

图中：1、天线模块A，2、天线模块B，3、天线模块C，4、展开及折叠机构，4-1、连杆A，4-2、天线模块支座，4-3、连杆支座，4-4、连杆B，4-5、梯形丝杆，4-6、液压马达，4-7、液压马达支座，4-8、螺母，4-9、缸筒，5、主塔。

具体实施方式

该下面结合附图及实施例，对本实用新型作进一步详细的描述。

该可快速展开及折叠天线机构由天线模块A1、天线模块B2、天线模块C3和展开及折叠机构4构成，其特征在于：天线模块B2固定在主塔5上，天线模块B2的两侧分别安装有天线模块A1和天线模块C3，天线模块A1和天线模块C3与天线模块B2的两端通过天线模块支座4-2活动铰接，天线模块A1和天线模块B2之间以及天线模块C3和天线模块B2之间通过连杆支座4-3装有展开及折叠机构4，展开及折叠机构4的另一端通过液压马达支座4-7连接在主塔5上。

所述的展开及折叠机构4由连杆A4-1、天线模块支座4-2、连杆支座4-3、连杆B4-4、缸筒4-9、液压马达4-6和液压马达支座4-7构成，连杆A4-1和连杆B4-4的一端通过连杆支座4-3分别铰接天线模块A1和天线模块B2上；缸筒4-9的一端装有液压马达4-6，液压马达4-6通过液压马达支座4-7铰接在主塔5上，连杆A4-1、连杆B4-4和油缸4-9的另一端通过销轴活动连接在一起。所述的缸筒4-9内装有梯形丝杆4-5和螺母4-8，梯形丝杆4-5与液压马达4-6的输出端连接，梯形丝杆4-5与螺母4-8啮合形成自锁（参见附图1—2）。

该可快速展开及折叠天线机构的工作过程为：

当天线折叠时，液压马达4-6旋转带动梯形丝杆4-5在螺母4-8内旋转并沿缸筒4-9缩回，带动连杆A4-1和连杆B4-4运动，使天线模块A1和天线模块C3绕天线模块支座4-2的转点向内转动，从而实现天线的天线模块A1和天线模块C3向天线模块B2快速折叠；当天线展开时，液压马达4-6旋转带动梯形丝杆4-5在螺母4-8内旋转并沿缸筒4-9伸出，带动连杆A4-1和连杆B4-4运动，使天线模块A1和天线模块C3绕天线模块支座4-2的转点向外转动，从而实现天线的天线模块A1和天线模块C3向外快速展开；由于梯形丝杆具有自锁性质，故天线折叠及展开稳定可靠；连杆1可调节长度，便于安装。该可快速展开及折叠天线机构安装在某雷达天线阵面上，整个机构工作可靠、稳定，很好解决了天线快速自动展开和折叠的难题。

以上所述只是本实用新型的较佳实施例而已，上述举例说明不对本实用新型的实质内容作任何形式上的限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了本说明书后依据本实用新型的技术实质对以上具体实施方式所作的任何简单修改或变形，以及可能利用上述揭示的技术内容加以变更或修饰为等同变化的等效实施例，均仍属于本实用新型技术方案的范围内，而不背离本实用新型的实质和范围。